一种工业车辆智能网联控制器及其远程监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业车辆智能网联控制器及其远程监控系统。为了克服现有车联网控制系统中，由于各控制单元的运行相对孤立，分布式系统中的节点较多，易造成通讯数据量庞大、信息安全性降低、控制指令设置复杂等问题；本发明专利技术采用包括供电单元、信息采集单元、智能网联控制器、远程监控单元、驱动单元，供电单元分别与信息采集单元、智能网联控制器连接，信息采集单元与智能网联控制器连接，远程监控单元与智能网联控制器的MCU连接，驱动单元与智能网联控制器的MCU连接。优点是有效保障智能网联控制器与车联网后台的信息传输准确性及安全性、有效保护系统工作稳定性及信息存储安全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆智能网联控制器及其远程监控系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆智能网联控制领域，尤其涉及一种工业车辆智能网联控制器及其远程监控系统。

技术介绍

[0002]随着工业车辆网联化、智能化的发展，传统工业车辆与信息化技术相结合，逐步升级为集合数字化、智能化功能的智能物流装备。基于车联网平台及车辆控制系统实现工业车辆远程监控管理成为当前工业车辆的重点研究方向。传统的车联网控制系统中的各个控制单元以分布式控制系统的型式存在，系统中的重要数据信息通过CAN总线网络与T
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BOX（Telematics BOX）进行传输共享，再由T
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BOX通过无线通讯与后台进行互联。
[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“车联网监控系统和车联网控制系统”，其公告号CN111861842A，公开日为2020年10月30日，包括包括车载终端、服务器和监控端，其中服务器中集成有车辆网控制系统，基于北斗卫星导航技术，车载终端用于将当前车辆的位置信息和状态信息上传至服务器，以及，建立网络通道和短消息通道；服务器用于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业车辆智能网联远程监控系统，其特征在于，包括：供电单元，供电单元为整个远程监控系统供电，供电系统发生故障时，会切换至备用电源并检验发送数据的完整性；信息采集单元，用于将采集的开关量输入信号、传感器信号和电气控制系统的运行参数、故障等关键信息发送给智能网联控制器；控制单元，通过MCU将接收到的数据信息进行处理，并发送控制指令对外部控制系统进行功能控制；远程监控单元，用于接收智能网联控制器发送的监控信息并发送远程控制指令；驱动单元，用于控制分布式控制系统的设备和执行机构。2.根据权利要求1所述的一种工业车辆智能网联远程监控系统，其特征在于，所述的供电单元包括系统供电模块、电源管理模块、传感器供电模块、备用锂电池和开关K1、开关K2、开关K3、开关K4；在系统供电模块和电源管理模块之间安装有开关K1，开关K1的第一端与系统供电模块的供电输出端连接，开关K1的第二端与电源管理模块的输入端连接，电源管理模块的输入端安装有电压检测器；备用锂电与电源管理模块之间安装有开关K2和开关K3，开关K2的第一端与备用锂电池的输入端连接，开关K2的第二端与电源管理模块的供电输出端一连接，开关K3的第一端与备用锂电池的输出端连接，开关K3的第二端与电源管理模块的备用输入端连接，备用锂电池为充电状态时，开关K2连通，开关K3断开，备用锂电池为供电状态时，开关K2断开，开关K3连通；电源管理模块的供电输出端二与传感器供电模块的输入端连接，电源管理模块的供电输出端三与MCU的供电输入端连接，电源管理模块内有储能单元；系统供电模块与信息采集模块之间安装有开关K4，开关K4的第一端与系统供电模块的传感器输出端连接，开关K4的第二端与信息采集模块的供电输入端二连接；传感器供电模块的输出端与信息采集模块的供电输入端一连接。3.根据权利要求1所述的一种工业车辆智能网联远程监控系统，其特征在于，所述的控制单元包括调试/配置模块、驱动控制器、单片机MCU、加密芯片和外部存储模块，所述的调试/配置模块的输出端与单片机MCU的调试输入端双向连接，所述的驱动控制器输出端与单片机MCU的接口控制器输入端连接，所述的单片机MCU的信息输出端与加密芯片的输入端连接，所述的加密芯片的输出端与外部存储模块的输入端连接，所述的外部存储模块的输出端与单片机MCU信息输入端连接。4.根据权利要求2或3所述的一种工业车辆智能网联远程监控系统，其特征在于，采用的主备电源切换方法：当系统供电模块供电时，开关K1导通，输出32V的电压到电源管理模块，电源管理模块输出3.3V电压给MCU，给传感器输出9V电压，开关四导通系统供电模块为传感器信号采集模块输送9V电压；当电源管理模块内的电压检测器检测到电源管理模块的输入端电压为30
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35V时，发送电信号给MCU控制开关K2导通、开关K3断开，电源管理模块输出32V为备用锂电池充电；当系统供电模块发生故障断电时，电压检测器检测不到电压或电压小于9V时，储能单
元为系统供电，电源管理模块发送电信号给MCU，MCU将开关K1、开关K2、开关K4断开，将开关K3导通，备用电池转为供电状态，为系统供电；在系统供电模块发生故障断电时，数据还未保存到外部存储模块，导致数据丢失，MCU接收到断电时的脉冲信号，将断电时丢失的数据重新采集并恢复；在系统数据发送给外部存储模块的过程中发生故障断电时，导致数据丢失或存在缺失，外部存储模块未接收到数据，则未向MCU发送确认电信号，MCU在发送数据给外部存储模块的一定时间内，若未接收到外部存储模块确认电信号，则会重复发送上次发送的数据，若接收到外部存储模块确认电信号，则重新发送下一次的数据，外部存储模块对于接收到的数据会对数据的长度进行检验，若检测到数据缺失或是长度小于存储长度，则外部存储模块会放弃存储数据，未向MCU发送确认电信号。5.根据权利要求2所述的一种工业车辆智能网联远程监控系统，其特征在于，所述的信息采集单...

【专利技术属性】
技术研发人员：章亚明，徐征宇，李明辉，冯凯，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：