本发明专利技术涉及一种设定目标运行模式修正系统，包括：参数修正部件，与高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人的挥动旗帜的假人手臂连接，用于基于接收到的最近车辆对象的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率；嵌入式处理器，埋设在所述路侧挥旗假人的体内，用于在接收到的最近车辆对象的当前行驶速率小于等于预设速率限量时，停止执行所述假人手臂的挥动动作。通过本发明专利技术，能够采用动态视频分析机制对高速公路保养路段前方最近车辆的行驶速率进行实时解析，并基于解析到的行驶速率实现对高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人执行挥动旗帜动作的时机和挥动频率进行自动修正，从而减少高速公路上的施工人员数量。而减少高速公路上的施工人员数量。而减少高速公路上的施工人员数量。
【技术实现步骤摘要】
设定目标运行模式修正系统
[0001]本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种设定目标运行模式修正系统。
技术介绍
[0002]FCS是从DCS发展而来，就象DCS从CCS发展过来一样，有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输采用“总线”方式。但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高，但通信网络最低端只达到现场控制站一级，现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4
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20mA模拟信号，成本高，效率低，维护困难，无法发挥现场仪表智能化的潜力，实现对现场设备工作状态的全面监控和深层次管理。所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路，而FCS技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信号。主要的总线有Profibus，LonWorks等。当前，由于在高速公路上采用工作人员进行指示具有一定的危险性，可以选择采用高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人执行挥动旗帜动作以对即将接近的车辆进行降速提醒操作，然而，当前对于不同行驶速率的即将接近的车辆采用的旗帜挥动频率相同，无法实现差异化的减速提示效果。
技术实现思路
[0003]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种设定目标运行模式修正系统，能够采用动态视频分析机制对高速公路保养路段前方最近车辆的行驶速率进行实时解析，并基于解析到的行驶速率实现对高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人执行挥动旗帜动作的时机和挥动频率进行自动修正，从而完成对不同速率车辆的差异化减速提示。
[0004]为此，本专利技术至少需要具备以下几处突出的实质性特点：
[0005](1)基于最近车辆对象的当前行驶速率决定是否启动高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人的挥动旗帜动作以及在确定启动时基于最近车辆对象的当前行驶速率实时修正路侧挥旗假人的挥动旗帜的挥动频率，从而使用假人替换真人以减少维修人员数量；
[0006](2)基于接近维护路段的最近车辆对象在各个时刻分别对应的实时采集帧中的各个景深数据动态分析所述最近车辆对象的当前行驶速率，从而为后续参数调节提供有效信息。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种设定目标运行模式修正系统，所述系统包括：
[0008]参数修正部件，与高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人的挥动旗帜的假人手臂连接，用于基于接收到的最近车辆对象的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率。
[0009]更具体地，在所述设定目标运行模式修正系统中，所述系统还包括：
[0010]嵌入式处理器，埋设在所述路侧挥旗假人的体内，用于在接收到的最近车辆对象的当前行驶速率小于等于预设速率限量时，停止执行所述假人手臂的挥动动作。
[0011]更具体地，在所述设定目标运行模式修正系统中，所述系统还包括：
[0012]可视化监视器，设置在高速公路保养路段前方且位于用于提醒降速的路侧挥旗假人的正下方，用于对所述保养路段前方的行驶环境执行视频采集，以获得均匀时间间隔的各个采集时刻分别对应的各个实时采集帧，所述保养路段前方的行驶环境为即将进入所述保养路段的各个车辆所在的行驶环境；
[0013]初级处理器件，与所述可视化监视器连接，用于对接收到的每一实时采集帧执行图像渲染处理，以获得对应的初级处理画面；
[0014]次级处理器件，与所述初级处理器件连接，用于对接收到的每一初级处理画面执行直方图均衡化操作，以获得对应的次级处理画面；
[0015]末级处理器件，与所述次级处理器件连接，用于对接收到的每一次级处理画面执行递归滤波操作以及陷阱滤波操作，以获得对应的末级处理画面；
[0016]对象解析机构，与所述末级处理器件连接，用于基于标准车体外形识别每一末级处理画面中的各个车体对象分别所在的各个对象分布区域；
[0017]车体分析部件，与所述对象解析机构连接，用于获取每一末级处理画面中各个车体对象分别对应的各个景深数值，并将景深数值最浅的车体对象作为待处理对象输出；
[0018]数值解析部件，与所述车体分析部件连接，用于将各个实时采集帧中最新的实时采集帧对应的末级处理画面中的待处理对象作为待搜索对象，在所述各个实时采集帧分别对应的各个末级处理画面中搜索所述待搜索对象，并获得在所述各个末级处理画面中所述待搜索对象分别对应的各个景深数值；
[0019]速率映射器件，与所述数值解析部件连接，用于接收在所述各个末级处理画面中所述待搜索对象分别对应的各个景深数值并获得所述各个实时采集帧分别对应的各个采集时刻，沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索对象对应的最近车辆对象的当前行驶速率；
[0020]其中，接收到的最近车辆对象的当前行驶速率越快，调节后的所述假人手臂的挥动频率越快；
[0021]其中，沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度越快，计算获得的所述待搜索对象对应的最近车辆对象的当前行驶速率越快；
[0022]其中，所述速率映射器件通过无线通信链路分别与所述参数修正部件以及所述嵌入式处理器无线连接；
[0023]其中，所述嵌入式处理器还用于在接收到的最近车辆对象的当前行驶速率大于所述预设速率限量时，启动执行所述假人手臂的挥动动作。
附图说明
[0024]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0025]图1为根据本专利技术实施方案示出的设定目标运行模式修正系统的可视化监视器的内部结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将对本专利技术的设定目标运行模式修正系统的实施方案进行详细说明。
[0027]自微处理器的问世以来，嵌入式系统得到了飞速的发展，嵌入式处理器毫无疑问
是嵌入式系统的核心部分，嵌入式处理器直接关系到整个嵌入式系统的性能。通常情况下嵌入式处理器被认为是对嵌入式系统中运算和控制核心器件总的称谓。世界上具有嵌入式功能特点的处理器已经超过1000种，流行体系结构包括MCU，MPU等30多个系列。鉴于嵌入式系统广阔的发展前景，很多半导体制造商都大规模生产嵌入式处理器，并且公司自主设计处理器也已经成为了未来嵌入式领域的一大趋势，其中从单片机、DSP到FPGA有着各式各样的品种，速度越来越快，性能越来越强，价格也越来越低。嵌入式处理器的寻址空间可以从64kB到16MB，处理速度最快可以达到2000MIPS，封装从8个引脚到144个引脚不等。当前，由于在高速公路上采用工作人员进行指示具有一定的危险性，可以选择采用高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人执行挥动旗帜动作以对即将接近的车辆进行降速提醒操作，然而，当前对于不同行驶速率的即将接近的车辆采用的旗帜挥动频率相同，无法实现差异化的减速提示效果。
[0028]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种设定目标运行模式修正系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设定目标运行模式修正系统，其特征在于，所述系统包括：参数修正部件，与高速公路保养路段前方的路侧挥旗假人的挥动旗帜的假人手臂连接，用于基于接收到的最近车辆对象的当前行驶速率调节所述假人手臂的挥动频率。2.如权利要求1所述的设定目标运行模式修正系统，其特征在于，所述系统还包括：嵌入式处理器，埋设在所述路侧挥旗假人的体内，用于在接收到的最近车辆对象的当前行驶速率小于等于预设速率限量时，停止执行所述假人手臂的挥动动作。3.如权利要求2所述的设定目标运行模式修正系统，其特征在于，所述系统还包括：可视化监视器，设置在高速公路保养路段前方且位于用于提醒降速的路侧挥旗假人的正下方，用于对所述保养路段前方的行驶环境执行视频采集，以获得均匀时间间隔的各个采集时刻分别对应的各个实时采集帧，所述保养路段前方的行驶环境为即将进入所述保养路段的各个车辆所在的行驶环境；初级处理器件，与所述可视化监视器连接，用于对接收到的每一实时采集帧执行图像渲染处理，以获得对应的初级处理画面；次级处理器件，与所述初级处理器件连接，用于对接收到的每一初级处理画面执行直方图均衡化操作，以获得对应的次级处理画面；末级处理器件，与所述次级处理器件连接，用于对接收到的每一次级处理画面执行递归滤波操作以及陷阱滤波操作，以获得对应的末级处理画面；对象解析机构，与所述末级处理器件连接，用于基于标准车体外形识别每一末级处理画面中的各个车体对象分别所在的各个对象分布区域；车体分析部件，与所述对象解析机构连接，用于获取每一末级处理画面中各个车体对象分别对应的各个景深数值，并将景深数值最浅的车体对象作为待处理对象输出；数值解析部件，与所述车体分析部件连接，用于将各个实时采集帧中最新的实时采集帧对应的末级处理画面中的待处理对象作为待搜索对象，在所述各个实时采集帧分别对应的各个末级处理画面中搜索所述待搜索对象，并获得在所述各个末级处理画面中所述待搜索对象分别对应的各个景深数值；速率映射器件，与所述数值解析部件连接，用于接收在所述各个末级处理画面中所述待搜索对象分别对应的各个景深数值并获得所述各个实时采集帧分别对应的各个采集时刻，沿着时间轴基于各个采集时刻分别对应的各个景深数值的减少程度计算所述待搜索对象对应的最近车辆对象的当前行驶速率；其中，接收到...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洋，
申请(专利权)人：江苏苏龙幕墙工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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