一种剪叉式高空作业平台及其控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种剪叉式高空作业平台及其控制系统，包括：深度相机处理系统，用于获取用户的动作特征信息并将动作特征信息转换为车辆运动信息；运动控制系统，用于驱动剪叉式高空作业平台执行相应动作；主控系统，用于接收车辆运动信息并处理后发送至运动控制系统。本发明专利技术还公开了一种剪叉式高空作业平台的控制方法，包括：接收由用户的动作特征信息转换而成的车辆运动信息；根据车辆运动信息，控制剪叉式高空作业平台执行相应动作。该剪叉式高空作业平台及其控制系统及控制方法，能够通过用户的动作特征即姿态实现对剪叉式高空作业平台的驱动控制，因此能够在地面观察剪叉式高空作业平台周围情况的同时，实现驱动控制，提高了工程施工的效率。高了工程施工的效率。高了工程施工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式高空作业平台及其控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，更具体地说，涉及一种剪叉式高空作业平台及其控制系统及方法。

技术介绍

[0002]剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。其分为电驱式、液驱式和越野式三类，工作高度可达18m，平台承载能力680kg，爬坡能力最高可达40％，移动灵活，升降平稳，操作简单，广泛应用于厂房建设，设备维修，建筑保养等施工领域。适用于长时间的高空作业，是园林修剪，装修施工，规模化工程建设的必备设备。
[0003]现有的剪叉式高空作业平台的操控方式分为上台操作与下台操作，下台操作无法进行前进后退的行走控制，这导致在上台无人操控时会导致车辆无法进行行走操作的问题。为了在下台进行操控，操作工人往往会取下上平台的操作手柄在地面进行行走操作。在地面操作期间，由于不能对车辆周边情况进行观察，就必须在一边进行控制一边观察周围的情况，这样难免会导致意外的发生。
[0004]而且现有剪叉车在高空行走时，不能注意到地面情况，需要有人对剪叉车的周边情况进行观察，造成不必要的人力资源的浪费，极大的降低了工程施工的效率。
[0005]综上所述，如何有效地解决剪叉式高空作业平台施工效率低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种剪叉式高空作业平台及其控制系统，该控制系统的结构设计可以有效地解决剪叉式高空作业平台施工效率低的问题，本专利技术的第二个目的是提供一种剪叉式高空作业平台的控制方法。
[0007]为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种剪叉式高空作业平台的控制系统，包括：
[0009]深度相机处理系统，用于采集剪叉式高空作业平台附近预设范围的图像信息以获取用户的动作特征信息并将所述动作特征信息转换为车辆运动信息；
[0010]运动控制系统，用于驱动所述剪叉式高空作业平台执行相应动作；
[0011]主控系统，分别与所述运动控制系统和所述深度相机处理系统通信连接，用于接收所述车辆运动信息并处理后发送至所述运动控制系统。
[0012]优选的，上述控制系统中，还包括与所述主控系统通信连接的防护系统，所述防护系统包括设置于所述剪叉式高空作业平台四周以检测是否存在障碍物的测距装置，所述主控系统用于在所述测距装置检测到所述剪叉式高空作业平台的运动对应方向无障碍物时将接收的所述车辆运动信息处理后发送至所述运动控制系统。
[0013]优选的，上述控制系统中，所述测距装置包括超声波雷达。
[0014]优选的，上述控制系统中，还包括与所述主控系统通信连接的提醒装置，用于接收
所述主控系统发送的车辆运动信息并输出提醒。
[0015]优选的，上述控制系统中，所述提醒装置为语音播报系统，用于接收所述主控系统发送的车辆运动信息并将对应的运动状态进行语音播报。
[0016]优选的，上述控制系统中，所述主控系统具有用于接收用户输入的模式选择指令的用户交互装置，所述主控系统用于根据所述模式选择指令将所述剪叉式高空作业平台切换至对应的控制模式。
[0017]本专利技术提供的剪叉式高空作业平台的控制系统包括深度相机处理系统、运动控制系统和主控系统。其中，深度相机处理系统，用于采集剪叉式高空作业平台附近预设范围的图像信息以获取用户的动作特征信息并将动作特征信息转换为车辆运动信息；运动控制系统，用于驱动剪叉式高空作业平台执行相应动作；主控系统，分别与运动控制系统和深度相机处理系统通信连接，用于接收车辆运动信息并处理后发送至运动控制系统。
[0018]应用本专利技术提供的剪叉式高空作业平台的控制系统，深度相机处理系统采集剪叉式高空作业平台附近预设范围的图像信息以获取用户的动作特征信息并将动作特征信息转换为车辆运动信息后发送至主控系统。主控系统接收车辆运动信息并处理后发送至运动控制系统，运动控制系统则根据主控系统发送的控制信息驱动剪叉式高空作业平台执行相应动作。综上，该剪叉式高空作业平台，能够通过用户的动作特征即姿态实现对剪叉式高空作业平台的驱动控制，因此能够在地面观察剪叉式高空作业平台周围情况的同时，实现驱动控制，提高了工程施工的效率。
[0019]本专利技术还提供了一种剪叉式高空作业平台，该剪叉式高空作业平台包括上述任一种控制系统。由于上述的控制系统具有上述技术效果，具有该控制系统的剪叉式高空作业平台也应具有相应的技术效果。
[0020]为了达到上述第二个目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0021]一种剪叉式高空作业平台的控制方法，包括：
[0022]接收由用户的动作特征信息转换而成的车辆运动信息，所述动作特征信息获取自剪叉式高空作业平台附近预设范围的图像信息；
[0023]根据所述车辆运动信息，控制所述剪叉式高空作业平台执行相应动作。
[0024]优选的，上述控制方法中，所述接收由用户的动作特征信息转换而成的车辆运动信息之后，还包括：
[0025]检测所述剪叉式高空作业平台的运动对应方向是否存在障碍物；
[0026]若否则根据所述车辆运动信息，控制所述剪叉式高空作业平台执行相应动作。
[0027]优选的，上述控制方法中，所述接收由用户的动作特征信息转换而成的车辆运动信息之后，还包括：
[0028]根据所述车辆运动系统，控制提醒系统输出与运动状态相应的提醒。
[0029]优选的，上述控制方法中，所述接收由用户的动作特征信息转换而成的车辆运动信息之前，包括：
[0030]接收用户输入的模式选择指令并将所述剪叉式高空作业平台切换至对应的控制模式；
[0031]若控制模式为手柄控制，则控制手柄控制系统接收运动指令；
[0032]若控制模式为人体姿态控制，则控制深度相机处理系统采集剪叉式高空作业平台
附近预设范围的图像信息。
[0033]应用本专利技术提供的剪叉式高空作业平台的控制方法，能够通过用户的动作特征即姿态实现对剪叉式高空作业平台的驱动控制，因此能够在地面观察剪叉式高空作业平台周围情况的同时，实现驱动控制，提高了工程施工的效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术一个具体实施例的剪叉式高空作业平台的控制系统的结构示意图；
[0036]图2控制系统各部件的布置位置示意图；
[0037]图3为本专利技术一个具体实施例的剪叉式高空作业平台的控制方法的流程示意图；
[0038]图4为人体站立位置示意图；
[0039]图5.1为启动姿态示意图；
[0040]图5.2为车体右转姿态示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式高空作业平台的控制系统，其特征在于，包括：深度相机处理系统，用于采集剪叉式高空作业平台附近预设范围的图像信息以获取用户的动作特征信息并将所述动作特征信息转换为车辆运动信息；运动控制系统，用于驱动所述剪叉式高空作业平台执行相应动作；主控系统，分别与所述运动控制系统和所述深度相机处理系统通信连接，用于接收所述车辆运动信息并处理后发送至所述运动控制系统。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述主控系统通信连接的防护系统，所述防护系统包括设置于所述剪叉式高空作业平台四周以检测是否存在障碍物的测距装置，所述主控系统用于在所述测距装置检测到所述剪叉式高空作业平台的运动对应方向无障碍物时将接收的所述车辆运动信息处理后发送至所述运动控制系统。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述测距装置包括超声波雷达。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述主控系统通信连接的提醒装置，用于接收所述主控系统发送的车辆运动信息并输出提醒。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述提醒装置为语音播报系统，用于接收所述主控系统发送的车辆运动信息并将对应的运动状态进行语音播报。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述主控系统具有用于接收用户输入的模式选择指令的用户交互装置，所述主控系统用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，张晓飞，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：