一种行李托运智能小车制造技术

本发明专利技术涉及一种行李托运智能小车，属于智能设备技术领域。该行李托运智能小车包括小车本体、定位模块、避障模块、动力模块、人机交互模块和信息交互模块，行李托运智能小车通过无人智能小车将旅客的行李运送到指定相应的位置减轻了旅客到上机或上车最后几百米的负担，减少人员间的互动接触以及人员滞留时间，在某些特定环境下有着重要意义。采用HK32F103VET6芯片搭建的行李托运智能小车控制系统，其他外设采用模块系统化设计，其稳定性、高效性、运行可靠和功耗等都符合目前行李托运小车的要求，而该芯片采购简单、价格低廉。价格低廉。价格低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种行李托运智能小车


[0001]本专利技术属于智能设备
，具体涉及一种行李托运智能小车。

技术介绍

[0002]人们出行时通常会带有行李，部分行李需要托运，在某些特定情况下，需要尽可能减少人员接触、停留的频率，机场、车站候车厅的环境相对封闭，空气流动性差，人流量较大且人员相对复杂，会增大风险。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种行李托运智能小车，能够按照规定的路线运送行李，又能在遇到障碍物时避开，可以有效减轻旅客的负担、减少人员间的互动接触以及人员滞留时间，此外，主控模块选用的芯片采购简单、价格低廉，具有良好的市场前景和经济价值。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]本专利技术实施例提供了一种行李托运智能小车，所述行李托运智能小车包括：小车本体，用于承载并运送行李；主控模块，采用HK32F103VET6芯片，用于获取所述小车本体的状态信息并执行托运指令，控制小车本体根据所述托运指令动作；定位模块，用于根据所述托运指令控制所述小车本体按照规定的行驶路线行驶，同时定位并实时传输所述小车本体的位置信息；避障模块，用于检测行驶路线中的障碍物并控制所述小车本体避开障碍物。
[0006]作为上述实施例的可选方案，所述行李托运智能小车还包括：信息交互模块，用于与云端结合，实时反馈不同的环境信息，并将环境信息通过OTA在线升级功能更新算法程序。
[0007]作为上述实施例的可选方案，所述避障模块包括：激光测距传感器，用于发射近红外光，遇到物体后反馈相应的距离数据；超声波传感器，用于在收到10μs以上的高电平时，发出8个40KHz的超声波脉冲，然后检测回波信号；温度检测子模块，用于在所述超声波传感器检测到回波信号后，对当前温度值进行测量，根据测量的温度值对测距结果进行修正，然后将修正后的结果通过Echo/RX管脚输出；摄像头，用于采集环境信息，通过所述信息交互模块上传到云端，将环境信息与云端的避障模型比较，按照对应的避障算法模型避开障碍物。
[0008]作为上述实施例的可选方案，所述摄像头通过将环境信息存储于云端，完善不同场景条件下的避障算法模型。
[0009]作为上述实施例的可选方案，所述避障模块包括至少三个所述激光测距传感器，其中，至少三个所述激光测距传感器定义为不同的ID并串联，位于末端的所述激光测距传感器与通信接口连接。
[0010]作为上述实施例的可选方案，所述行李托运智能小车还包括：动力模块，用于根据托运指令驱动所述小车本体行进；人机交互模块，用于与乘客进行人机交互，显示托运信
息。
[0011]作为上述实施例的可选方案，所述小车本体包括底架和托架，所述托架可活动的设置于所述底架；所述行李托运智能小车还包括：水平检测模块，用于检测所述托架是否水平；爬坡模块，用于根据所述水平检测模块的检测信息控制所述托架相对于所述底架活动且使所述托架始终处于水平状态。
[0012]作为上述实施例的可选方案，所述底架的两端均设置有行走轮，所述底架为圆弧形且由两端向中间向上凸起。
[0013]作为上述实施例的可选方案，所述底架的两端分别设置有剪叉式升降机和两个升降组件，所述升降组件包括升降套筒和升降轴，所述升降套筒设置于所述托架且所述升降轴设置于所述底架，所述升降轴可转动地设置于所述升降套筒内，所述剪叉式升降机的底端和顶端分别与所述升降轴连接。
[0014]作为上述实施例的可选方案，所述定位模块基于DW1000定位芯片和STM32F103C8T6芯片共同构建，所述定位模块通过USB串口和TTL串口与外部通讯。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术提供的行李托运智能小车，小车本体能够承载并运送行李，主控模块用于控制小车本体，定位模块用于对小车定位并使其按照规定的路线行驶，避障模块能够使小车本体避开障碍物。该行李托运智能小车能够有效减轻旅客的负担、减少人员间的互动接触以及人员滞留时间，此外，主控模块选用的芯片采购简单、价格低廉，具有良好的市场前景和经济价值。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0018]图1为本专利技术第一实施例提供的行李托运智能小车的控制系统结构框图；
[0019]图2为本专利技术第一实施例提供的级联测距示意图；
[0020]图3为本专利技术第一实施例提供的TDOA定位原理图；
[0021]图4为本专利技术第一实施例提供的一标签四基站示意图；
[0022]图5为本专利技术第一实施例提供的三基站一标签通讯图解；
[0023]图6为本专利技术第一实施例提供的OTA图解；
[0024]图7为本专利技术第二实施例提供的行李托运智能小车的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术第二实施例提供的剪叉式升降机和升降组件的配合关系示意图；
[0026]图9为本专利技术第二实施例提供的行李托运智能小车的上坡示意图；
[0027]图10为本专利技术第二实施例提供的行李托运智能小车的下坡示意图。
[0028]图标：
[0029]11
‑
小车本体；12
‑
控制系统；
[0030]120
‑
主控模块；121
‑
定位模块；122
‑
避障模块；123
‑
动力模块；124
‑
人机交互模块；125
‑
信息交互模块；
[0031]110
‑
底架；111
‑
托架；112
‑
剪叉式升降机；113
‑
升降组件；114
‑
升降套筒；115
‑
升降轴。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李托运智能小车，其特征在于，所述行李托运智能小车包括：小车本体，用于承载并运送行李；主控模块，采用HK32F103VET6芯片，用于获取所述小车本体的状态信息并执行托运指令，控制小车本体根据所述托运指令动作；定位模块，用于根据所述托运指令控制所述小车本体按照规定的行驶路线行驶，同时定位并实时传输所述小车本体的位置信息；避障模块，用于检测行驶路线中的障碍物并控制所述小车本体避开障碍物。2.根据权利要求1所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述行李托运智能小车还包括：信息交互模块，用于与云端结合，实时反馈不同的环境信息，并将环境信息通过OTA在线升级功能更新算法程序。3.根据权利要求2所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述避障模块包括：激光测距传感器，用于发射近红外光，遇到物体后反馈相应的距离数据；超声波传感器，用于在收到10μs以上的高电平时，发出8个40KHz的超声波脉冲，然后检测回波信号；温度检测子模块，用于在所述超声波传感器检测到回波信号后，对当前温度值进行测量，根据测量的温度值对测距结果进行修正，然后将修正后的结果通过Echo/RX管脚输出；摄像头，用于采集环境信息，通过所述信息交互模块上传到云端，将环境信息与云端的避障模型比较，按照对应的避障算法模型避开障碍物。4.根据权利要求3所述的行李托运智能小车，其特征在于，所述摄像头通过将环境信息存储于云端，完善不同场景条件下的避障算法模型。5.根据权利要求3所述的行李托运...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏蒙希，唐楷，
申请(专利权)人：电子科技大学成都学院，
类型：发明
国别省市：