一种履带式机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种履带式机器人，属于履带式机器人技术领域。该履带式机器人包括履带总成及功能机构，履带总成包括主体和履带组件，履带组件包括主驱动轮、活动架、副驱动轮和履带，主驱动轮转动设置于主体，副驱动轮转动设置于活动架，活动架与主体滑动连接且通过锁定件锁定，以带动副驱动轮靠近或远离主驱动轮，履带的两端内侧分别由主驱动轮和副驱动轮支撑。本发明专利技术提供的履带式机器人，通过移动活动架，可以使副驱动轮靠近主驱动轮，减小整体尺寸，从而使履带能够快速安装，将履带安装完成后，移动活动架至指定位置并锁定即可，履带的安装较为便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于履带式机器人，具体涉及一种履带式机器人。

技术介绍

1、履带式机器人，通常包含履带总成和功能机构，功能机构安装于履带总成上。履带总成用于行走，履带总成通常包括履带、驱动轮和张紧轮，履带与驱动轮可以采用链轮链条结构或者皮带和皮带轮结构等，张紧轮用于将履带张紧；功能机构用于实现各种功能，例如夹取物品等。请参照申请号为cn201710100666.8、专利技术名称为“一种可调高度的链条履带车辆底盘”的专利技术专利，众所周知，由驱动轮和张紧轮共同形成用于套设履带的支撑区间，在将履带安装于支撑区间上时，需要将履带从支撑区间的一侧套设，由于履带的尺寸仅仅略大于支撑区间的尺寸，导致履带的安装较为困难。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种履带式机器人，通过移动活动架，可以使副驱动轮靠近主驱动轮，减小支撑区间的整体尺寸，从而使履带能够快速安装，将履带安装完成后，移动活动架至指定位置并锁定即可，履带的安装较为便捷。

2、本专利技术的技术方案如下：

3、本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带式机器人，其特征在于，包括履带总成，所述履带总成包括主体和履带组件，所述履带组件包括主驱动轮、活动架、副驱动轮和履带，所述主驱动轮转动设置于所述主体，所述副驱动轮转动设置于所述活动架，所述活动架与所述主体滑动连接且通过锁定件锁定，以带动所述副驱动轮靠近或远离所述主驱动轮，所述履带的两端内侧分别由所述主驱动轮和所述副驱动轮支撑。

2.根据权利要求1所述的履带式机器人，其特征在于，所述履带组件还包括若干个张紧组件，所述张紧组件包括张紧架、张紧轮和张紧弹簧，所述张紧架呈L形且中部与所述主体转动连接，所述主体上设置有以所述张紧架的转动轴为中心轴的弧形滑槽，所述张紧架的第一...

【技术特征摘要】

1.一种履带式机器人，其特征在于，包括履带总成，所述履带总成包括主体和履带组件，所述履带组件包括主驱动轮、活动架、副驱动轮和履带，所述主驱动轮转动设置于所述主体，所述副驱动轮转动设置于所述活动架，所述活动架与所述主体滑动连接且通过锁定件锁定，以带动所述副驱动轮靠近或远离所述主驱动轮，所述履带的两端内侧分别由所述主驱动轮和所述副驱动轮支撑。

2.根据权利要求1所述的履带式机器人，其特征在于，所述履带组件还包括若干个张紧组件，所述张紧组件包括张紧架、张紧轮和张紧弹簧，所述张紧架呈l形且中部与所述主体转动连接，所述主体上设置有以所述张紧架的转动轴为中心轴的弧形滑槽，所述张紧架的第一端滑动嵌设于所述张紧滑槽内且第二端设置有张紧轮，所述张紧弹簧的两端分别与所述主体和所述第一端连接。

3.根据权利要求1所述的履带式机器人，其特征在于，所述履带包括链条，所述主驱动轮和所述副驱动轮分别包括链轮，所述链条包括交替铰接的内链节和外链节，所述外链节的内端朝向外侧倾斜，相对的两个所述外链节的内端之间设置有喇叭状的收口。

4.根据权利要求3所述的履带式机器人，其特征在于，所述履带组件还包括两排支撑棒，所述支撑棒与所述履带的外表面垂直。

5.根据权利要求1所述的履带式机器人，其特征在于，所述履带式机器人还包括功能机构，所述功能机构设置于所述主体的上方。

6.根据权利要求5所述的履带式机器人，其特征在于，所述功能机构包括机械臂、机械爪和缓冲件；所述机械爪设置于所述机械臂的端部，所述机械爪包括夹持环和夹持气囊，所述夹持气囊设置于所述夹持环的内侧且能够充气或放气。

7.根据权利要求6所述的履带式机器人，其特征在于，所述功能机构还包括所述缓冲件包括筒形袋和若干个缓冲网，所述筒形袋和所述缓冲网均采用柔性材料制成，若干个所述缓冲网间隔设置于所述所述筒形袋内；所述缓冲网包括若干个连接头和若干个充气柱，所述缓冲网设置有从所述筒形袋外侧伸出的充气口，所述缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明进，高娟，兰岚，龚晓静，曹宝月，
申请(专利权)人：电子科技大学成都学院，
类型：发明
国别省市：