【技术实现步骤摘要】
一种主动悬架稳定性寿命验证装置
[0001]本专利技术涉及星球车试验装置
，更具体的说是涉及一种主动悬架稳定性寿命验证装置。
技术介绍
[0002]星球车在不同的星球上行驶，其地形复杂多变，包括平坦地面、松软土壤、砾石路面、砂石路面、爬坡、越障等。为适应复杂地形，我国火星车设计了一种摇臂式主动悬架机构，在主轴处设计了具有自锁功能的单输入双输出夹角调节机构，用于调整前主摇臂和后主摇臂的夹角，并保持该位置不会因行使颠簸和长期受力而发生变化。
[0003]但是，现有技术中并没有一种装置能够模拟星球表面颠簸地形，验证夹角调节机构在高低温环境下的自锁能力、稳定性能、疲劳寿命等关键指标。
[0004]因此，提供一种能够模拟星球地形的主动悬架稳定性寿命验证装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种主动悬架稳定性寿命验证装置，实现对主动悬架行驶颠簸载荷下的稳定性和寿命进行测试验证。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主动悬架稳定性寿命验证装置，包括固定在夹角固定装置上的夹角调节机构，其特征在于，还包括：前主摇臂加载验证装置和/或后主摇臂加载验证装置；其中，所述前主摇臂加载验证装置包括：前主摇臂，所述前主摇臂与所述夹角调节机构的夹角前主摇臂输出轴连接；所述前主摇臂上安装有1个第一车轮组件；第一加载装置，所述第一加载装置放置在所述第一车轮组件下部；所述后主摇臂加载验证装置包括：后主摇臂，所述后主摇臂与所述夹角调节机构的夹角后主摇臂输出轴连接；副摇臂，所述副摇臂与所述后主摇臂连接；所述副...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁宝峰，张泽洲，檀傈锰，刘雅芳，邹猛，赵志军，王储，杨铭，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。