一种应用于航空航天的直线压电传动装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于航空航天的直线压电传动装置及其工作方法，涉及压电驱动领域，该装置包含壳体、2个直线轴承、输出轴、4个安装座和2个压电驱动单元。输出轴为光柱；压电驱动单元包含两个相同的用于给输出轴施加相反推力的压电驱动单元，压电驱动单元包含依次相连的第一柔性铰链、压电促动器、第二柔性铰链和摩擦块。通过控制压电促动器运动的时序，使摩擦块产生固定步序的周期运动，在摩擦块与输出轴间静摩擦力的作用下使输出轴产生正反、向直线运动，从而实现装置的正、反向运动工作。本发明专利技术可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于应用于航空航天超精密驱动领域，具有良好的经济效益。良好的经济效益。良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于航空航天的直线压电传动装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及压电驱动领域，尤其涉及一种应用于航空航天的直线压电传动装置及其工作 方法。

技术介绍

[0002]压电传动装置是一种应用于航空航天的直线压电传动装置，因其相应速度快、精度高、 无极调速等特点，在航空航天领域具有极其广泛的应用。但是，因其功率较小的原因，导致 其使用过程中只能作为微小型部件的传动件。因此，如何增大压电传动机构的功率、如何进 一步提高输出推力及负载力成了压电作动器进一步拓宽应用范围、提高装置性能所面临的主 要问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种应用于航空航 天的直线压电传动装置及其工作方法。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
[0005]一种应用于航空航天的直线压电传动装置及其工作方法，包含壳体、直线轴承、输出轴、 安装座、以及第一至第二压电驱动单元；
[0006]所述输出轴在两端均设有用于和外部相连的连接键；
[0007]所述壳体为两端封闭的空心圆柱体；
[0008]所述壳体的两侧中心分别拥有所述直线轴承一一对应的安装孔，所述直线轴承一一对应 安装在所述壳体两侧中心的安装孔中；
[0009]所述输出轴通过直线轴承和所述壳体相连，能够相对壳体自由滑动；
[0010]所述安装座周向均匀设置在所述壳体侧壁的内壁上；
[0011]所述第一压电驱动单元和第二压电驱动单元结构相同，均包含第一柔性铰链、压电促动 器、第二柔性铰链和摩擦块；所述摩擦块包含连接部和摩擦部，其中，所述摩擦部为和所述 输出轴侧壁相匹配的弧面、用于抵住输出轴侧壁并通过静摩擦带动输出轴滑动；所述连接部 一端和所述摩擦部相连、另一端和所述第二柔性铰链的一端相连；所述压电促动器一端和所 述第二柔性铰链的另一端相连、另一端和所述第一柔性铰链的一端相连；所述第一、第二柔 性铰链均用于弯曲转向、以保证摩擦块和输出轴间不发生滑动摩擦；
[0012]所述第一至第二压电驱动模块一一对应设置在所述安装座上，其中，第一压电驱动单元、 第二压电驱动单元中第一柔性铰链的另一端均和其对应的安装座固连，第一压电驱动单元、 第二压电驱动单元中摩擦块的摩擦部均和输出轴同轴设置且间距为预设的第一距离阈值l1； 第一压电驱动单元、第二压电驱动单元均用于向输出轴施加推力，且第一压电驱动单元、第 二压电驱动单元施加的推力大小相同、方向相反。
[0013]进一步的，一种应用于航空航天的直线压电传动装置及其工作方法，包含如下步骤：
[0014]步骤1)，驱动第一压电驱动单元工作使其轴向伸长，使得第一压电驱动单元摩擦块的摩 擦部和输出轴相抵；
[0015]步骤2)，继续驱动第一压电驱动单元工作使其轴向伸长，此时，第一压电驱动单元摩擦 块的摩擦部和输出轴在静摩擦力的作用下保持相互静止，带动输出轴朝轴向方向平动距离l2；
[0016]步骤3)，驱动第一压电驱动单元工作使其轴向缩短，使得第一至第四压电驱动模块中第 一压电驱动单元摩擦块的摩擦部和输出轴脱离、间距为预设的第一距离阈值l1；
[0017]步骤4)，重复执行步骤1)至步骤3)，直至直线压电传动装置输出距离等于目标距离。
[0018]在一个正向运动周期内，直线压电传动装置的输出轴共伸长l2的长度，反向原理相同。
[0019]本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
[0020]1.本专利技术通过设置两组压电促动器，依靠静摩擦力带动输出轴正向或反向输出，从而实 现装置大推力和高精度的目的，适用于航空航天的超精密驱动领域；
[0021]2.本专利技术由于采用压电促动器作为激励源，因此其响应速度快、精度较高，并可通过改 变输入频率从而进行速度调节。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的外观示意图。
[0023]图2是本专利技术的结构剖视示意图。
[0024]图3是本专利技术中输出轴的结构示意图。
[0025]图4是本专利技术中壳体的外观示意图。
[0026]图5是本专利技术中壳体的剖视示意图。
[0027]图6是本专利技术中第一压电驱动单元的柔性铰链的结构示意图。
[0028]图7是本专利技术中的第一压电驱动单元的摩擦块的结构示意图。
[0029]图8是本专利技术的驱动工作原理图。
[0030]图中，1
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输出轴，2
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壳体，3
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安装座，4
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第一压电驱动单元的摩擦块，5
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第一压电驱动 单元的柔性铰链，6
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第一压电驱动单元的压电促动器，7
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第二压电驱动单元的压电促动器， 8
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第二压电驱动单元的柔性铰链，9
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第二压电驱动单元的摩擦块，10
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直线轴承。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：
[0032]本专利技术可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供 这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本专利技术的范围。在 附图中，为了清楚起见放大了组件。
[0033]如图1、图2所示，本专利技术公开了一种应用于航空航天的直线压电传动装置及其工作方 法，包含壳体、直线轴承、输出轴、安装座、以及第一至第二压电驱动单元；
[0034]如图3所示，所述输出轴在两端均设有用于和外部相连的连接键。
[0035]如图4、图5所示，所述壳体为两端封闭的空心圆柱体；
[0036]所述安装座周向均匀设置在所述壳体侧壁的内壁上；
[0037]所述输出轴通过直线轴承和所述壳体相连，能够相对壳体自由滑动；
[0038]如图8所示，所述压电驱动单元包含第一压电驱动单元和第二压电驱动单元。
[0039]所述第一压电驱动单元和第二压电驱动单元结构相同，均包含第一柔性铰链、压电促动 器、第二柔性铰链和摩擦块；所述摩擦块包含连接部和摩擦部，其中，所述摩擦部为和所述 输出轴侧壁相匹配的弧面、用于抵住输出轴侧壁并通过静摩擦带动输出轴滑动；所述连接部 一端和所述摩擦部相连、另一端和所述第二柔性铰链的一端相连；所述压电促动器一端和所 述第二柔性铰链的另一端相连、另一端和所述第一柔性铰链的一端相连；所述第一、第二柔 性铰链均用于弯曲转向、以保证摩擦块和输出轴间不发生滑动摩擦，柔性铰链的结构如图6 所示。
[0040]所述第一至第二压电驱动模块一一对应设置在所述安装座上，其中，第一压电驱动单元、 第二压电驱动单元中第一柔性铰链的另一端均和其对应的安装座固连，第一压电驱动单元、 第二压电驱动单元中摩擦块的摩擦部均和输出轴同轴设置且间距为预设的第一距离阈值l1； 第一压电驱动单元、第二压电驱动单元均用于向输出轴施加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于航空航天的直线压电传动装置及其工作方法，其特征在于，包含壳体、直线轴承、输出轴、安装座、以及第一至第二压电驱动单元；所述输出轴在两端均设有用于和外部相连的连接键；所述壳体为两端封闭的空心圆柱体；所述壳体的两侧中心分别拥有所述直线轴承一一对应的安装孔，所述直线轴承一一对应安装在所述壳体两侧中心的安装孔中；所述输出轴通过直线轴承和所述壳体相连，能够相对壳体自由滑动；所述安装座周向均匀设置在所述壳体侧壁的内壁上；所述第一压电驱动单元和第二压电驱动单元结构相同，均包含第一柔性铰链、压电促动器、第二柔性铰链和摩擦块；所述摩擦块包含连接部和摩擦部，其中，所述摩擦部为和所述输出轴侧壁相匹配的弧面、用于抵住输出轴侧壁并通过静摩擦带动输出轴滑动；所述连接部一端和所述摩擦部相连、另一端和所述第二柔性铰链的一端相连；所述压电促动器一端和所述第二柔性铰链的另一端相连、另一端和所述第一柔性铰链的一端相连；所述第一、第二柔性铰链均用于弯曲转向、以保证摩擦块和输出轴间不发生滑动摩擦；所述第一至第二压电驱动模块一一对应设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：原路生，汪国庆，
申请(专利权)人：南京市擘星精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：