一种柔性仿生电子皮肤感知机构制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性仿生电子皮肤感知机构，包括凝胶层、PDMS隔离层和多个电容式感知单元，PDMS隔离层的顶面贴合凝胶层的底面，多个电容式感知单元均匀分布贴合在PDMS隔离层的底面，其中，每个电容式感知单元包括中间层以及贴合中间层上下两侧的电极层，电极层由PDMS材料中置入金属纤维网络构成，中间层由凝胶中混入活性炭并嵌入微结构多孔的PDMS材料构成。与现有技术相比，本发明专利技术能实现同一接触点的精确触觉定位和压觉感知，而且结构稳定性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性仿生电子皮肤感知机构


[0001]本专利技术涉及一种于电子仿生
，尤其是涉及一种柔性仿生电子皮肤感知机构。

技术介绍

[0002]对于柔性感知的研究始于二十世纪七十年代。2000年至今，随着化学和材料科学的进步，触觉传感器的改进与开发也取得了显著的成果，而且更加注重模拟生物感知系统的机械性质。触、压觉感知器件的传感机制主要包括压电效应、压阻效应和电容效应。基于压电效应的传感器通常只用来检测动态接触，且需要额外晶体管从传感原件中读取和放大信号，因而构型复杂、制作难度大且功耗高。压阻型材料的传感器因其原理简单、读取方便而被广泛应用于商业传感器中，然而其灵敏度低，难以检测低压信号。电容式传感器对温度变化的敏感度和灵敏度比较低，输出稳定性较好，在医学工程、生物力学和机器人学等学科具有广泛的应用前景，也是现在的主流传感器。
[0003]但是，上述传感器(触、压觉感知器件)仍然存在以下问题：1、传感器的结构通常都是采用柔性电极板和金属铜片的形式，由于金属铜片的存在其整体柔性较差，和软体输入设备的贴合度较差。2、柔性电路板上的传感器只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性仿生电子皮肤感知机构，其特征在于，包括凝胶层(1)、PDMS隔离层(2)和多个电容式感知单元(3)，所述PDMS隔离层(2)的顶面贴合凝胶层(1)的底面，所述多个电容式感知单元(3)均匀分布贴合在PDMS隔离层(2)的底面，其中，每个电容式感知单元(3)包括中间层(32)以及贴合中间层(32)上下两侧的电极层(31)，所述电极层(31)由PDMS材料中置入金属纤维网络构成，所述中间层(32)由凝胶中混入活性炭并嵌入微结构多孔的PDMS材料构成。2.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤感知机构，其特征在于，所述多个电容式感知单元(3)呈矩阵式分布在PDMS隔离层(2)的底面。3.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤感知机构，其特征在于，所述凝胶层(1)为包括BMIMBF4、HEMA以及氧化锆的混合液凝胶。4.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤感知机构，其特征在于，所述电容式感知单元(3)的电极层(31)连接电容测量仪；当凝胶层(1)上具有接触点时，对应位置的电容式感知单元(3)的电容值发生变化，通过电容测量仪测得的电容值，以及预设的电容值和压强值...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艳敏，何斌，汪亚飞，王启刚，王志鹏，朱忠攀，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：