一种注塑件辅助机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种注塑件辅助机械手，包括：主体、控制轨、注塑器、注塑枪、和调控环，主体一侧通过嵌合设置的控制轨中部嵌合连接有注塑器，注塑器底端嵌合设置有注塑枪，注塑枪顶端与注塑器之间嵌合设置有调控环。通过该装置设置的调控环连接组合成注塑枪的扩展块进行扩展位移，从而使得注塑枪本身的中空直径能够得到一定的扩展，使得其在进行注塑的过程中能够根据其情况增加其注塑量，同时扩展块扩展过程中会带动错位块在内壁进行贴合移动，通过错位块在扩展块内壁的错位贴合使得能够阻隔其扩展块扩展过程中产生的空隙，防止注塑液从缝隙中滴落。缝隙中滴落。缝隙中滴落。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件辅助机械手


[0001]本专利技术涉及注塑
，更具体地说，特别涉及一种注塑件辅助机械手的


技术介绍

[0002][0003]注塑是指在制作一些橡胶制品的时候将材料容易然后冲压注入进模具中进行成型的工艺，而注塑机械手是指通过设备来进行自动化将材料注入进模具中的各个角度，而不需要人为进行操作在现有的工程中更加具有效率以及降低成本，但现有的注塑机械手在注塑的过程中因为其注塑枪的管道直径是固定的，因此在需要注塑成型一些较为大型的模具时会无法适应其注塑的量导致其注塑效率变低，影响其注塑的工作进程。

技术实现思路

[0004][0005]（一）技术问题
[0006]综上所述，提供一种注塑件辅助机械手，用来解决现有的注塑件辅助机械手在注塑的时候因为注塑模具过大导致无法适应注塑量的问题。
[0007]（二）技术方案
[0008]提供了一种注塑件辅助机械手，包括：主体、控制轨、注塑器、注塑枪、和调控环，主体一侧通过嵌合设置的控制轨中部嵌合连接有注塑器，注塑器底端嵌合设置有注塑枪，注塑枪顶端与注塑器之间嵌合设置有调控环。
[0009]进一步的，注塑枪包括有调控环和扩展块，调控环为注塑枪一端与注塑器相连接处之间的圆环，扩展块为注塑枪周围若干相互组合拼接一起成圆柱形状注塑枪的圆弧弯曲状长方形方块。
[0010]进一步的，调控环包括有嵌合环槽、偏移槽痕、贴合盘、偏移槽和嵌合球，嵌合环槽为调控环顶端靠近边缘表面呈圆环状的凹槽，偏移槽痕为调控环顶端表面螺纹状槽痕，贴合盘为调控环圆环顶端通过嵌合球与嵌合环槽嵌合连接一起的圆环，偏移槽为贴合盘顶端表面若干呈圆环排列设置的长方形状的开槽，且偏移槽开槽靠近底端两侧延伸设置的长方形状凹槽。
[0011]进一步的，扩展块包括有偏移块、错位块、传动块、位移槽和传动环，偏移块为扩展块一端与贴合盘贴合一侧表面与偏移槽嵌合的凸块，错位块为若干扩展块中部内壁贴合连接的若干相互拼接成圆柱形状的圆弧弯曲状长方形方块，传动块为每个扩展块与错位块两侧之间嵌合连接的方块，位移槽为每个扩展块与错位块之间嵌合连接传动块的凹槽，传动环为每个位移槽之间螺纹贴合一起的两个圆环，且传动环周围表面与传动块上下两侧表面螺纹嵌合。
[0012]进一步的，错位块包括有位移槽和连动槽，位移槽为错位块周围表面靠近一侧贴
合扩展块表面与扩展块内壁凸块相嵌合的长方形状凹槽，且位移槽凹槽长度比扩展块一侧表面与移槽凹槽嵌合凸块要长，连动槽为错位块周围表面靠近另一侧贴合扩展块表面与扩展块内壁凸块紧密嵌合的长方形状凹槽。
[0013]（三）有益效果
[0014]（1）通过该装置设置的调控环连接组合成注塑枪的扩展块进行扩展位移，从而使得注塑枪本身的中空直径能够得到一定的扩展，使得其在进行注塑的过程中能够根据其情况增加其注塑量，同时扩展块扩展过程中会带动错位块在内壁进行贴合移动，通过错位块在扩展块内壁的错位贴合使得能够阻隔其扩展块扩展过程中产生的空隙，防止注塑液从缝隙中滴落。
[0015]（2）该装置还设置有连动槽，通过连动槽能够让错位块在扩展块进行扩展移动的时候被带动向一侧进行移动，而另一侧会沿着位移槽进行位移让其错位块和扩展块之间始终保持其贴合连接，不会让扩展块带动错位块进行移动的时候贴合出出现空隙。
[0016]（3）该装置还设置有传动块，通过传动块能够在扩展块与错位块分离扩展的时候带动其他连接的传动块进行位移，让其扩展块与错位块在一端分离后能够通过其本身的弹性进行传动逐步的分离开来，不会因为注塑枪本身长度而导致在一端部分错位块和扩展块的时候无法完全分离扩展开来。
附图说明
[0017][0018]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术注塑枪与调控环的整体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术图2中A处的放大结构示意图。
[0021]图4为本专利技术注塑枪的侧视剖面结构示意图。
[0022]图5为本专利技术图4中B处的放大结构示意图。
[0023]图6为本专利技术传动块的整体结构示意图。
[0024]图7为本专利技术调控环的侧视剖面结构示意图。
[0025]在图1至图7，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：主体1、控制轨101、注塑器102、注塑枪2、调控环201、嵌合环槽2011、偏移槽痕2012、贴合盘2013、偏移槽2014、嵌合球2015、扩展块202、偏移块2021、错位块2022、位移槽20221、连动槽20222、传动块2023、位移槽2024、传动环2025。
具体实施方式
[0026][0027]请参考图1至图7
[0028]提供了一种注塑件辅助机械手，包括：主体1，主体1一侧通过控制轨101连接有注塑器102，注塑器102底端通过调控环201连接有注塑枪2。
[0029]其中，注塑枪2包括有调控环201和扩展块202，调控环201为注塑枪2一端与注塑器102进行连接的圆环，扩展块202为若干组合成中空圆轴状注塑枪2的方块。
[0030]其中，调控环201包括有嵌合环槽2011、偏移槽痕2012、贴合盘2013、偏移槽2014和
嵌合球2015，嵌合环槽2011为调控环201顶端与贴合盘2013底端周围嵌合球2015相嵌合设置的圆环凹槽，偏移槽痕2012为调控环201顶端表面螺纹槽痕，偏移槽2014为贴合盘2013顶端中部若干长方形状开槽。在通过注塑枪2进行注塑的过程中可以通过其对调控环201进行施力控制转动来让其进行旋转，当控制调控环201旋转的时候通过对贴合盘2013进行一定的施力限定让其不会被带动一同进行旋转，在调控环201旋转的时候因为其注塑枪2一端的偏移块2021会贯穿偏移槽2014螺纹贴合到偏移槽痕2012上，从而使得在调控环201旋转的时候会带动扩展块202周围进行扩展位移，通过其偏移块2021沿着偏移槽2014来进行稳定的扩展移动。
[0031]其中，扩展块202包括有偏移块2021、错位块2022、传动块2023、位移槽2024和传动环2025，偏移块2021为扩展块202一端贯穿嵌合偏移槽2014和偏移槽痕2012螺纹贴合的凸块，错位块2022为若干贴合错误排列在扩展块202内壁组合成圆轴的方块，传动块2023为每个偏移块2021和错位块2022方块之间两侧连接在位移槽2024中连接一起的方块，传动环2025为每个位移槽2024之间螺纹贴合在每个传动块2023之间的两个圆环。在控制调控环201进行旋转同时对贴合盘2013限定时，贴合盘2013会通过其底端的嵌合球2015与嵌合环槽2011进行嵌合连接，使得调控环201旋转的时候能够与贴合盘2013保持连接，而在扩展块202扩展过程中，因为错位块2022错位一定的角度贴合在扩展块202的内壁，使得在扩展块202扩展后其周围的缝隙也会被错位块2022所阻隔使，使得在扩展块202扩展内部直径后注塑液也不会从缝隙中流出。当扩展块202和错位块2022扩展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑件辅助机械手，包括：主体（1），所述主体（1）一侧通过控制轨（101）连接有注塑器（102），其特征在于；所述注塑器（102）底端通过调控环（201）贯穿套接连接有注塑枪（2），所述注塑枪（2）周围环绕设置若干错位块（2022）表面设置有连动槽（20222），若干个错位块（2022）通过传动块（2023）环绕连接一起。2.如权利要求1所述的一种注塑件辅助机械手，其特征在于：所述注塑枪（2）包括有调控环（201）和扩展块（202），所述调控环（201）为注塑枪（2）一端与注塑器（102）进行连接的圆环，所述扩展块（202）为若干组合成中空圆轴状注塑枪（2）的方块。3.如权利要求2所述的一种注塑件辅助机械手，其特征在于：所述调控环（201）包括有嵌合环槽（2011）、偏移槽痕（2012）、贴合盘（2013）、偏移槽（2014）和嵌合球（2015），所述嵌合环槽（2011）为调控环（201）顶端与贴合盘（2013）底端周围嵌合球（2015）相嵌合设置的圆环凹槽，所述偏移槽痕（2012）为调控环（201）顶端表面螺纹槽痕，所述偏移槽（2014）为贴合盘（2013）顶端中部若干长方形状开槽。4.如权利要求2所述的一种注塑件辅助机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清尘，
申请(专利权)人：杨清尘，
类型：发明
国别省市：