本发明专利技术涉及一种用于机动车(40)的外部灯光装置(30)以及一种具有这种外部灯光装置(30)的机动车(40)。外部灯光装置(30)包括外观盖板(31)以及至少一个具有图像获取装置(35)和载体介质(12)的检测装置(10)。载体介质(12)被设计为光导体，在其上提供有耦入区域(16)和耦出区域(18)。具有耦入区域(16)和耦出区域(18)的载体介质(12)被设计为面状的并且与外观盖板(31)的表面形状(33)相匹配。耦入区域(16)和耦出区域(18)分别被设计为全息元件(14)。从环境射到外部灯光装置(30)上的光(100)通过耦入区域(16)耦入到载体介质(12)中，借助于内反射传输到耦出区域(18)并且在那里被耦出。图像获取装置(35)被设计为用于，获取耦出的光(100)并且将其提供为与所检测的光(100)相关的图像数据。(100)相关的图像数据。(100)相关的图像数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的外部灯光装置
[0001]本专利技术涉及一种用于机动车的外部灯光装置，其中，该外部灯光装置包括外观盖板以及至少一个具有图像获取装置和载体介质的检测装置。本专利技术还涉及一种具有这种外部灯光装置的机动车。
技术介绍
[0002]机动车通常具有摄像机系统，该摄像机系统被设计为用于，至少几乎全面地检测机动车的环境，也就是说提供围绕机动车的全方位视野。为此例如在机动车的前部区域以及尾部区域的中间安装相应的摄像机传感器。但不是机动车的所有外部部件都适合于被定位这种摄像机传感器。在定位方面的各种局限性例如是因为：局部有限的结构空间可用性；高污染可能性——例如由于水坑的溅起的水；或者与定位伴随出现的、在从该处可检测到的环境方面的光学限制。因此，摄像机传感器经常布置在规定位置上，如在机动车的前部区域、尾部区域的中间和/或在车外后视镜上。因此，在机动车上的定位方面，传统的摄像机系统仅能受限地使用。
[0003]从现有技术中已知全息地制造并且因此被称为全息光栅的光学衍射光栅。在这方面，从科学出版物“体相全息光栅及其在天文应用方面的潜力Volume
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phase holographic gratings and their potential for astronomical applications”(S.C.Barden,J.A.Arns und W.S.Colburn,Proceedings SPIE 3355,Optical Astronomical Instrumentation,1998)已知，以明显位于满足布拉格条件的角度范围之外的角度入射到这种全息光栅上的光在不被衍射的情况下通过全息光栅。但如果光从一至少大致满足布拉格条件的角度入射到全息光栅上，则光以一角度被衍射。类似的特性表现在全息光栅对光的影响的波长相关性方面。因为波长显著超出通过布拉格条件预先给定作为所谓布拉格波长的波长范围的光同样在不被衍射的情况下通过全息光栅，仅波长至少大致满足布拉格条件的光在全息光栅处被衍射。因此，例如能够借助于复杂的全息光栅结构使具有两个不同波长范围的光以相应相同的角度被衍射。此外，例如还可以通过全息光栅将不同波长的光分光到不同的光路中，从而可以借助于全息光栅实现色散分束器。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是，提供一种用于机动车的摄像机系统，所述摄像机系统能以不引人注目的方式集成到机动车中。
[0005]该目的通过独立权利要求的主题来实现。本专利技术的有利的改进方案通过从属权利要求、以下描述以及附图公开。
[0006]根据本专利技术的用于机动车的外部灯光装置总体上被设计为用于，提供与检测到的光相关的图像数据。因此，用于机动车的外部灯光装置最终能够实现基于摄影和/或视频检测机动车的环境。根据本专利技术的外部灯光装置例如被设计为前照灯、尾灯、车辆转向闪光灯或制动灯。外部灯光装置包括外观盖板以及至少一个检测装置。所述外观盖板例如由塑料
制成并且用于相对于机动车的环境遮盖外部灯光装置的发光单元、也就是例如设计为发光二极管(LED)的灯。外观盖板例如可以被设计为彩色的，例如在制动灯的情况下被设计为红色。
[0007]外部灯光装置的检测装置被设计为用于，提供环境的图像数据。为此，检测装置一方面包括图像获取装置，另一方面包括载体介质。载体介质被设计为光导体，在其上提供有耦入区域和耦出区域。因此，载体介质是光导介质。载体介质例如能够面状地构成，即载体介质的宽度和长度大于载体介质的厚度。该面状的载体介质垂直于载体介质的厚度地例如固定在外观盖板上。载体介质为此例如可以作为由透明塑料或玻璃制成的板或薄膜制造。具有耦入区域和耦出区域的载体介质整体上构成为用于外观盖板的面状的匹配于外观盖板的表面形状的检测元件。该检测元件例如可以粘接在外观盖板的表面上。为此，可以在检测元件的一侧，也就是载体介质的一侧，例如布置作为固定元件的粘接剂，利用该粘接剂将检测元件粘接在外观盖板上。检测元件本身在此不被设计为刚性的板，而是可至少以典型的2cm的半径无损地弯曲，从而它例如可布置在弯曲的外观盖板上，该外观盖板例如被设计为用于遮盖机动车的前照灯。
[0008]耦入区域本身被设计为具有第一偏转结构的全息元件。这种全息元件的工作原理的描述——该全息元件通常被称为光栅并且可以借助于全息方法来制造——例如可以在上面所引用的科学出版物中找到。耦入区域可以相应地例如实现为衍射光栅。第一偏转结构被设计为用于，将从环境射到第一偏转结构上的光耦入到载体介质中并且在此以下述程度或强度地偏转，使得耦入的光满足临界角条件。载体介质相应地被设计为用于，将耦入的光借助于内反射、优选全反射从耦入区域传输到耦出区域。因此，从环境射到第一偏转结构上并且耦入到载体介质中的光可以例如在载体介质内以锯齿状运动沿着平行于检测元件的表面的平面的方向被引导。
[0009]耦出区域被设计为具有第二偏转结构的全息元件。耦入区域的第一偏转结构和耦出区域的第二偏转结构都可以分别例如实现为衍射光栅。第二偏转结构被设计为用于，将射到第二偏转结构上的耦入的光从载体介质中耦出。耦入区域和耦出区域在此例如可以位于检测元件的不同侧上。例如，耦入区域可以包括检测元件的、从外观盖板指向环境的方向并且因此指向机动车的环境方向的整个表面。耦出区域可以位于相对侧上并且因此指向外观盖板的表面的方向。替代于此或附加地，耦出区域可以布置在载体介质的一侧上，使得耦出区域垂直于所描述的耦入区域取向。
[0010]检测装置的图像获取装置被设计为用于，获取在耦出区域上从检测元件、也就是说具有耦入区域和耦出区域的载体介质中耦出的光并且将其提供为与所检测的光相关的图像数据。也就是说，图像获取装置被定向成，用于从耦入到图像获取装置中的光中产生或生成图像数据。为了检测从载体介质中耦出的光，图像获取装置贴靠在耦出区域上。为了将图像获取装置固定在载体介质上，图像获取装置例如可以粘接在载体介质上。替代地，载体介质可以夹紧在图像获取装置的保持装置中。图像获取装置优选可以实现为图像传感器或摄像机，分别具有或不具有成像光学系统、例如透镜或透镜系统。图像获取装置例如可以被设计为CCD传感器(Charged Coupled Device
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电荷耦合装置)或者CMOS传感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor
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互补金属氧化物半导体)。在作为图像传感器的图像获取装置的该设计方案中，在其上布置有耦入区域和耦出区域的载体介质可以执
行物镜——即成像光学系统的任务。替代地，图像获取装置也可以实现为具有自己的成像光学系统的摄像机或照相设备，特别是微型摄像机，像例如在移动终端设备、如智能手机中所设计的那样。也就是说，图像获取装置被设计为用于基于摄影和/或视频地生成外部灯光装置的环境的图像。通常，机动车的外部灯光装置相对于行驶地面定位得如此高，使得所述外部灯光装置例如与布置在减振器中的、深的摄像机传感器相比不那么快地变脏。因此，检测元件相对暴露地布置在机动车上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车(40)的外部灯光装置(30)，其中，所述外部灯光装置(30)包括外观盖板(31)以及至少一个具有图像获取装置(35)和载体介质(12)的检测装置(10)，其中，载体介质(12)被设计为光导体，在该光导体上提供有耦入区域(16)和耦出区域(18)，其中
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具有耦入区域(16)和耦出区域(18)的载体介质(12)被设计为面状的、与外观盖板(31)的表面形状(33)相匹配的、用于外观盖板(31)的检测元件(11)；
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耦入区域(16)被设计为具有第一偏转结构(20)的全息元件(14)，该第一偏转结构被设计为用于，将从环境射到第一偏转结构(20)上的光(100)耦入到载体介质(12)中；
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载体介质(12)被设计为用于，将耦入的光(100)借助于内反射从耦入区域(16)传输到耦出区域(18)；
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耦出区域(18)被设计为具有第二偏转结构(22)的全息元件(14)，该第二偏转结构被设计为用于，将射到第二偏转结构(22)上的被传输的光(100)从载体介质(12)中耦出；和
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图像获取装置(35)被设计为用于，获取在耦出区域(18)上从检测元件(11)中耦出的光(100)并且将其提供为与所检测的光(100)相关的图像数据。2.根据前一项权利要求所述的外部灯光装置(30)，其中，耦入区域(16)和耦出区域(18)具有作为偏转结构(20、22)的至少一个光栅、特别是体全息光栅或面全息光栅。3.根据前述权利要求中任一项所述的外部灯光装置(30)，其中，检测元件(11)借助于固定单元(32)固定在外观盖板(31)上或者集成到外观盖板(31)中。4.根据前述权利要求中任一项所述的外部灯光装置(30)，其中，检测元件(11)被设计为透明的板、薄膜或涂装部。5.根据前述权利要求中任一项所述的外部灯光装置(30)，其中，外部灯光装置(30)包括两个检测装置(10)，所述两个检测装置在空间上彼此分离地布置在外观盖板(31)的两个对置的边缘区域上。6.根据前述权利要求中任一项所述的外部灯光装置(30)，其中，外部灯光装置(30)包括评估装置(36)，该评估装置被设计为用于，通过评估图像数据来检测环境中的至少一个对象(42)，在使用对象识别标准的情况下识别所检测的对象(42)并且提供描述所识别的对象(42)的对象数据。7.根据前一项权利要求所述的外部灯光装置(30)，其中，外部灯光装置(30)包括用于操控外部灯光装置(30)的发光单元(34)的控制装置(37)，评估装置(36)通过使用对象识别标准用于，识别朝向检测元件(11)运动的发射光的车辆，并且如果识别到朝向检测元件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：
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