本公开涉及外科装载单元与适配器之间的密封电连接，并提供一种外科缝合设备，其包括壳体组合件和细长轴组合件。所述细长轴组合件可选择性地附接到所述壳体组合件。所述细长轴组合件包括适配器组合件和装载单元。所述适配器组合件向远侧延伸到远侧末端壳体。所述远侧末端壳体支撑其中的适配器电连接器组合件。所述装载单元可选择性地附接到所述适配器组合件，并向远侧延伸到支撑其中一个或多个传感器的端部执行器。所述装载单元支撑其中的装载单元电连接器组合件。所述装载单元电连接器组合件定位成当所述适配器组合件和所述装载单元联接在一起以将所述一个或多个传感器电联接至所述壳体组合件时接触所述适配器电连接器组合件。组合件。组合件。
【技术实现步骤摘要】
外科装载单元与适配器之间的密封电连接
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年6月10日提交的美国临时专利申请序列号63/037,274的优先权，其全部内容在此通过引入并入本文中。
[0003]本公开涉及外科缝合设备，并且更具体地涉及用于在外科装载单元与动力外科缝合设备的适配器之间建立密封电连接的结构和方法。
技术介绍
[0004]当连接各种身体结构时，传统上使用紧固件来代替缝合。用于施加这些紧固件的外科缝合设备通常设计成同时切割和密封组织以减少外科手术所涉及的时间和风险。夹持、切割和/或缝合组织的外科缝合设备在本领域中是众所周知的。此类外科缝合设备包括端部执行器，所述端部执行器具有用于捕获或夹持组织的两个细长钳口部件。这些端部执行器可以以细长装载单元的形式提供，所述细长装载单元通过适配器可移除地附接到壳体组合件，以使壳体组合件的驱动组件能够在体内操作端部执行器，例如，以腹腔镜方式。具体地讲，端部执行器的两个钳口部件中的一个通常承载容纳成排定位的多个缝合钉的缝合钉仓，而两个钳口部件中的另一个具有用于在缝合钉从缝合钉仓被驱动时形成缝合钉的砧座。例如，在线性外科缝合设备中，通过凸轮杆、驱动滑橇或具有凸轮部件的其它类似机构来实现缝合操作，所述凸轮部件纵向行进通过限定在缝合钉仓中的沟道并作用在沟道中的缝合钉推动器上以从缝合钉仓顺序地弹出线性的缝合钉排。刀可移动地定位在线性的缝合钉排之间，使得当外科缝合设备定位在组织周围并且被致动时，组织被接合和/或同时或几乎同时被切割。
专利
技术实现思路
[0005]根据一个方面，一种外科缝合设备包括壳体组合件和细长轴组合件。所述细长轴组合件可选择性地附接到所述壳体组合件。所述细长轴组合件包括适配器组合件和装载单元。所述适配器组合件向远侧延伸到远侧末端壳体。所述远侧末端壳体支撑其中的适配器电连接器组合件。所述装载单元可选择性地附接到所述适配器组合件，并向远侧延伸到支撑其中一个或多个传感器的端部执行器。所述装载单元支撑其中的装载单元电连接器组合件。所述装载单元电连接器组合件定位成当所述适配器组合件和所述装载单元联接在一起以将所述一个或多个传感器电联接至所述壳体组合件时接触所述适配器电连接器组合件。
[0006]在各方面，一个或多个传感器可被配置成测量包括由端部执行器夹持的组织的厚度、端部执行器的夹持力或端部执行器的击发力的数据。
[0007]在各个方面，适配器电连接器组合件可以包括适配器连接器壳体，其可旋转地支撑穿过其中的击发杆。适配器电连接器组合件可以包括支撑在适配器连接器壳体上的电子环组合件。适配器连接器壳体可以包括支撑其上的电子环组合件的连接器轴。连接器轴可
以限定多个环形肋和设置在环形肋之间的多个环凹槽。多个环凹槽和多个环形肋可定位成支撑电子环组合件的多个接触环。多个接触环可以电联接到由限定在适配器连接器壳体内的沟道支撑的柔性电缆。装载单元电连接器组合件可以包括装载单元连接器壳体，所述装载单元连接器壳体支撑定位成接触电子环组合件的多个接触环的多个弹簧触点。多个弹簧触点可以电联接到一个或多个传感器。
[0008]在各方面，当电联接在一起时，适配器电连接器组合件和装载单元电连接器组合件可以密封在细长轴组合件内。
[0009]根据又一方面，一种外科缝合设备包括壳体组合件、适配器组合件和装载单元。适配器组合件可移除地固定到壳体组合件并支撑其中的适配器电连接器组合件。通过装载单元与适配器组合件之间的相对平移和旋转运动，装载单元可选择性地电连接到适配器组合件。装载单元支撑装载单元电连接器组合件。装载单元电连接器组合件定位成接收适配器电连接器组合件，以使适配器组合件和装载单元响应于平移和旋转运动而电联接在一起。
[0010]在各方面，装载单元可以延伸到端部执行器。当装载单元和适配器组合件联接在一起时，端部执行器可支撑设置成与适配器电连接器组合件电连通的一个或多个传感器。
[0011]在各个方面，装载单元可以限定定位成接收适配器组合件的凸耳的凸耳沟道。所述凸耳沟道可以具有纵向延伸部分和横向部分，所述纵向延伸部分能够使所述凸耳穿过其中平移运动，所述横向部分能够使所述凸耳穿过其中旋转运动。
[0012]根据以下描述、附图和权利要求，其它方面、特征和优点将是显而易见的。
附图说明
[0013]并入说明书中并且构成其一部分的附图展示了本公开的各方面并且与以上给出的对本公开的一般描述和以下给出的详细描述一起用来解释本公开的原理，在附图中：
[0014]图1A是根据本公开的原理的示范性外科缝合设备的透视图；
[0015]图1B是图1A的外科缝合设备的细长轴组合件的透视图，所述细长轴组合件包括示出为联接在一起的装载单元和适配器；
[0016]图2是图1B的细长轴组合件的透视图，其中示出的装载单元及其适配器彼此分离；
[0017]图3是装载单元的近端部分和适配器的远端部分的放大透视图，为了清楚起见，装载单元的近端部分和适配器的远端部分以部分被移除和/或以虚线示出；
[0018]图4是击发杆和适配器的远端部分的电连接器组合件的部分分离的放大透视图；
[0019]图5是图4的电连接器组合件的部分的部分分离的放大透视图；
[0020]图6和7是适配器的远端部分的放大透视图，为了清楚起见，其部分被移除和/或以虚线示出；
[0021]图8是装载单元的近端部分的放大透视图，为了清楚起见，其部分被移除和/或以虚线示出；
[0022]图9是装载单元的电连接组合件的放大透视图，为清楚起见，其部分以虚线示出；
[0023]图10是图9的电连接组合件和装载单元的外管的近端部分的部分分离的透视图；
[0024]图11至15是沿图1B中所示的相应剖面线11
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11、12
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12、13
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13、14
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14和15
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15截取的细长轴组合件的放大渐进剖视图，这些视图示出装载单元和适配器联接在一起；
[0025]图16是图1B的细长轴组合件的另一装载单元的近端部分和图1B的细长轴组合件
的另一适配器的远端部分的透视图，为清楚起见，其部分被移除和/或以虚线示出；
[0026]图17是图16的适配器的远端部分的局部截面放大透视图；
[0027]图18是图16的适配器的远端部分的透视图；
[0028]图19是图16的适配器的电连接器组合件的放大透视图，为清楚起见，电连接器组合件的部分以虚线示出；
[0029]图20是图19的电连接器组合件的另一透视图；
[0030]图21是图16的装载单元的电连接器组合件的部分分离的放大透视图；
[0031]图22是图21的电连接器组合件的透视图，其中部件被组装；
[0032]图23至26是沿图27中所示的相应剖面线23
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23、24
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2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外科缝合设备，其包含：壳体组合件；以及细长轴组合件，所述细长轴组合件能够选择性地附接至所述壳体组合件上，所述细长轴组合件包括：适配器组合件，所述适配器组合件向远侧延伸到远侧末端壳体，所述远侧末端壳体支撑其中的适配器电连接器组合件；以及装载单元，所述装载单元能够选择性地附接到所述适配器组合件并向远侧延伸到支撑其中至少一个传感器的端部执行器，所述装载单元支撑其中的装载单元电连接器组合件，所述装载单元电连接器组合件定位成当所述适配器组合件和所述装载单元联接在一起以将所述至少一个传感器电联接到所述壳体组合件时接触所述适配器电连接器组合件。2.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述至少一个传感器被配置成测量包括由所述端部执行器夹持的组织的厚度、所述端部执行器的夹持力或所述端部执行器的击发力的数据。3.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述适配器电连接器组合件包括适配器连接器壳体，所述适配器连接器壳体可旋转地支撑穿过其中的击发杆。4.根据权利要求3所述的外科缝合设备，其中所述适配器电连接器组合件包括支撑在所述适配器连接器壳体上的电子环组合件。5.根据权利要求4所述的外科缝合设备，其中所述适配器连接器壳体包括支撑其上的所述电子环组合件的连接器轴。6.根据权利要求5所述的外科缝合设备，其中所述连接器轴限定多个环形肋和设置在所述环形肋之间的多个环形凹槽，所述多个环形凹槽和所述多个环形肋定位成支撑所述电子环组合件的多个接触环。7.根据权利要求6所述的外科缝合设备，其中所述多个接触环电连接到柔性电缆，所述柔性电缆由限定在所述适配器连接器壳体内的沟道支撑。8.根据权利要求6所述的外科缝合设备，其中所述装载单元电连接器组合件包括装载单元连接器壳体，所述装载单元连接器壳体支撑定位成接触所述电子环组合件的所述多个接触环的多个弹簧触点。9.根据权利要求8所述的外科缝合设备，其中所述多个弹簧触点电联接到所述至少一个传感器。10.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述适配器电连接器组合件和所述装载单元电连接器组合件在电联接在一起时密封在细长轴组合件内。11.一种外科缝合设备，其包含：壳体组合件；适配器组合件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕维尔，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：
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