用于外科器械的关节运动致动器制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械，所述外科器械包括：柄部；轴，所述轴能够相对于所述柄部旋转；以及端部执行器，所述端部执行器能够相对于所述轴围绕关节运动接头进行关节运动。所述轴包括握持件和位于所述握持件上的至少一个关节运动控制件。关节运动控制件。关节运动控制件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外科器械的关节运动致动器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年4月30日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ADAPTIVE CONTROL SYSTEM”的美国临时专利申请序列号62/840,715的权益，该美国临时专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文。

技术介绍

[0003]本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。
附图说明
[0004]本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：
[0005]图1是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图；
[0006]图1B是图1的外科器械的左侧正视图；
[0007]图1C是图1的外科器械的右侧正视图；
[0008]图1D是图1的外科器械的前正视图；
[0009]图1E是图1的外科器械的后正视图；
[0010]图1F是图1的外科器械的平面图；
[0011]图1G是图1的外科器械的底视图；
[0012]图2是图1的外科器械的局部透视图；
[0013]图3是图1的外科器械的轴的局部透视图；
[0014]图4是图3的轴的管嘴的透视图；
[0015]图5是图1的外科器械的取向开关的正视图；
[0016]图6是根据至少一个实施方案的外科器械的局部透视图，该外科器械包括具有取向传感器的柄部和具有能够由取向传感器检测到的磁性元件的轴；
[0017]图7是根据至少一个实施方案的外科器械的局部正视图，该外科器械包括柄部和在柄部的相对侧上的关节运动致动器；
[0018]图8是图7的外科器械的局部平面图；
[0019]图9是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括柄部和可旋转轴，该可旋转轴包括在轴的相对侧上的关节运动致动器；
[0020]图10是图9的轴的端视图；
[0021]图11是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括柄部和可旋转轴，该可旋转轴包括在轴的相对侧上的两个关节运动致动器；
[0022]图12是图11的轴的端视图；
[0023]图13是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括可滑动关节运动致动器，该可滑动关节运动致动器包括两个位置和位于两个位置之间的止动器；
[0024]图14示出了电容式开关，该电容式开关包括第一侧和第二侧、第一侧中的当接触第一侧时点亮的第一灯、以及第二侧中的当接触第二侧时点亮的第二灯；
[0025]图15示出了根据至少一个实施方案的用于使外科器械的端部执行器进行关节运动的两级摇臂开关；
[0026]图16是根据至少一个实施方案的外科器械的局部顶视图，该外科器械包括端部执行器和定位在端部执行器的相对侧上的灯，这些灯被点亮以指示端部执行器正在进行关节运动的方向；
[0027]图17是图16的外科器械的局部正视图；
[0028]图18是根据至少一个实施方案的外科器械的局部正视图，该外科器械包括方向指示器，该方向指示器被点亮以指示端部执行器正在进行关节运动的方向；
[0029]图19是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括可滑动关节运动开关，该可滑动关节运动开关包括三个位置——关节运动左侧位置、关节运动右侧位置和中心位置或原始位置；
[0030]图20是根据至少一个实施方案的外科器械的正视图，该外科器械包括能够沿纵向轴线致动的关节运动操纵杆；
[0031]图21是根据至少一个实施方案的外科器械的正视图，该外科器械包括端部执行器和能够被致动以使端部执行器围绕多于一条轴线进行关节运动的关节运动操纵杆；
[0032]图22A是根据至少一个实施方案的包括多个关节运动控制件的外科器械的前正视图；
[0033]图22B是图22A的外科器械的局部侧正视图；
[0034]图23是根据至少一个实施方案的包括4向触觉关节运动控制件的外科器械的正视图；
[0035]图24是根据至少一个实施方案的包括4向触觉关节运动控制件的外科器械的局部正视图，该4向触觉关节运动控制件包括中心致动器或归位致动器；
[0036]图25是根据至少一个实施方案的包括4向电容式表面的外科器械的正视图；
[0037]图26A示出了根据至少一个实施方案的外科器械，该外科器械包括端部执行器和定位在端部执行器的相对侧上的灯，这些灯被点亮以指示端部执行器正在进行关节运动的方向；
[0038]图26B是图26A的外科器械的透视图；
[0039]图27示出了根据至少一个实施方案的外科器械，该外科器械包括关节运动接头、能够围绕关节运动接头进行关节运动的端部执行器、以及被构造成能够使端部执行器围绕关节运动接头旋转的可平移关节运动致动器；
[0040]图28是可关节运动的端部执行器、被构造成能够使端部执行器围绕关节运动接头旋转的关节运动致动器以及关节运动致动器上的分界线的局部透视图，该分界线指示端部执行器进行关节运动和/或正在进行关节运动的方向；
[0041]图29是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括柄部、从柄部延伸的可旋转轴、以及位于柄部上的可旋转致动器，该可旋转致动器被构造成能够使轴围绕纵向轴线旋转；
[0042]图30是图29的外科器械的透视图，示出了处于旋转位置的轴；
[0043]图31是图29的外科器械的透视图，示出了柄部外壳的一部分被移除；
[0044]图32是图1的外科器械的关节运动接头的局部细部图，示出了一些部件被移除；
[0045]图33是根据至少一个另选实施方案的可与图1的外科器械一起使用的关节运动接头的局部细部图；
[0046]图34是从图33的实施方案的端部执行器的框架延伸的关节运动驱动销的局部透视图；
[0047]图35是图33的实施方案的局部细部图，示出了处于关节运动位置的端部执行器；
[0048]图36是图33的实施方案的局部细部图，示出了处于另一关节运动位置的端部执行器；
[0049]图37是图33的实施方案的局部细部图，示出了处于另一关节运动位置的端部执行器；
[0050]图38是图1的外科器械的端部执行器的剖视图，示出为处于打开构型；
[0051]图39是图1的外科器械的端部执行器的局部剖视图，示出了端部执行器的组织止挡件；
[0052]图40是图1的外科器械的端部执行器的局部剖视图，示出了端部执行器的钉仓钳口和砧座钳口之间的枢转接头；
[0053]图41是图40的钉仓钳口的局部平面图，其中钉仓没有定位在钉仓钳口中；
[0054]图42是图40的砧座钳口的局部透视图；
[0055]图43是图40的枢转接头的局部顶视图；
[0056]图44是根据至少一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科器械，包括：柄部，所述柄部包括柄部握持件；轴，所述轴从所述柄部延伸，其中所述轴包括轴握持件和从所述轴握持件朝远侧延伸的细长管，并且其中所述细长管限定纵向轴线；旋转接头，所述旋转接头将所述轴可旋转地连接到所述柄部，其中所述轴能够围绕所述纵向轴线旋转；端部执行器；关节运动接头，所述关节运动接头将所述端部执行器可旋转地连接到所述轴；和关节运动驱动系统，所述关节运动驱动系统包括：电动马达；关节运动驱动器，所述关节运动驱动器能够由所述电动马达驱动；和关节运动致动器，所述关节运动致动器与所述电动马达连通，其中所述关节运动致动器能够被致动以操作所述电动马达，并且其中所述关节运动致动器安装到所述轴握持件。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴握持件包括管嘴。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴握持件包括指槽，并且其中所述关节运动致动器定位在所述指槽中。4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动致动器包括定位在所述轴握持件的第一侧上的第一关节运动致动器，其中所述关节运动驱动系统包括定位在所述轴握持件的第二侧上的第二关节运动致动器，其中所述轴握持件的所述第二侧与所述第一侧相对，其中所述第二关节运动致动器与所述电动马达连通，并且其中所述第二关节运动致动器能够被致动以操作所述电动马达。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，当所述第一关节运动致动器被致动时，所述电动马达使所述端部执行器在第一方向上进行关节运动，其中当所述第二关节运动致动器被致动时，所述电动马达使所述端部执行器在第二方向上进行关节运动，并且其中所述第一方向与所述第二方向相反。6.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述轴握持件包括第一指槽和第二指槽，其中所述第一关节运动致动器定位在所述第一指槽中，并且其中所述第二关节运动致动器定位在所述第二指槽中。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动致动器能够在第一方向上移动以使所述端部执行器在第一方向上进行关节运动，其中所述关节运动致动器能够在第二方向上移动以使所述端部执行器在第二方向上进行关节运动，并且其中所述第一方向与所述第二方向相反。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述电动马达定位在所述柄部中，并且其中所述关节运动致动器延伸穿过所述轴。9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器还包括钉仓，所述钉仓包括可移除地储存在其中的钉，并且其中所述外科器械还包括钉击发驱动装置，所述钉击发驱动装置被构造成能够在击发行程期间从所述钉仓中弹出所述钉。10.根据权利要求1所述的外科器械，还包括击发驱动装置，所述击发驱动装置被构造成能够在击发行程期间切割患者组织，其中所述击发驱动装置包括击发电动马达和被构造
成能够控制所述击发电动马达的击发致动器，其中所述击发致动器安装到所述柄部，并且其中所述击发致动器和所述关节运动致动器在握持所述柄部握持件的临床医生的手的可触及范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：