贴片机、料盘更换装置及其料盘更换方法制造方法及图纸

本公开涉及一种贴片机、料盘更换装置及其料盘更换方法。料盘更换装置包括：料架(2)，包括多个用于容纳料盘(3)的料仓(21)和用于将每个料盘(3)分别锁定在对应的料仓(21)内的锁定机构；多个喂料器(1)，位于所述料架(2)的一侧，每个喂料器(1)被配置为接收所述料架(2)上对应的料仓(21)内的料盘(3)引出的料带(4)，并执行喂料操作；和控制器(5)，与所述锁定机构信号连接，被配置为在需要更换料盘(3)时使所述锁定机构解锁需要更换料盘(3)的料仓(21)。本公开实施例能够尽量避免料盘错换。开实施例能够尽量避免料盘错换。开实施例能够尽量避免料盘错换。

【技术实现步骤摘要】
贴片机、料盘更换装置及其料盘更换方法


[0001]本公开涉及表面组装
，尤其涉及一种贴片机、料盘更换装置及其料盘更换方法。

技术介绍

[0002]SMT(表面组装技术，Surface Mounted Technology)贴片是在PCB(印刷电路板，Printed Circuit Board)基础上进行加工的系列工艺流程的简称。在相关技术中，SMT所应用的贴片(即表面贴装器件，Surface Mount Devices，简称SMD)被封装在成卷的料带里面，并且缠绕在一定规格的料盘中。在SMT贴片过程中，为了连续地进行物料补充，需要对料盘进行更换。更换料盘时，操作员用扫码枪先后扫描喂料器与需要更换的料盘以确认喂料器和料盘的对应关系，在系统确认正确后手工进行接料换料，料盘按照一定的顺序自由放在喂料器下方的料架上，按需取放。

技术实现思路

[0003]在本公开的一个方面，提供一种料盘更换装置，包括：
[0004]料架，包括多个用于容纳料盘的料仓和用于将每个料盘分别锁定在对应的料仓内的锁定机构；
[0005]多个喂料器，位于所述料架的一侧，每个喂料器被配置为接收所述料架上对应的料仓内的料盘引出的料带，并执行喂料操作；和
[0006]控制器，与所述锁定机构信号连接，被配置为在需要更换料盘时使所述锁定机构解锁需要更换料盘的料仓。
[0007]在一些实施例中，所述锁定机构包括与所述多个料仓一一对应的多个闸口锁定结构，每个闸口锁定结构包括滑动闸口和锁钩，所述滑动闸口可滑动地设置在对应的料仓的敞口上，通过所述滑动闸口的滑动来实现所述料仓的开启或关闭，所述锁钩被配置为在锁定位置使所述滑动闸口处于使所述料仓关闭的位置。
[0008]在一些实施例中，所述料仓内的料盘容纳空间呈圆柱形，在所述料盘容纳空间的外周设有圆弧形滑道，所述滑动闸口的一部分可滑动地设置在所述圆弧形滑道内。
[0009]在一些实施例中，所述闸口锁定结构还包括：第一弹簧，位于所述圆弧形滑道内，两端分别与所述料仓和所述滑动闸口连接，被配置为在所述锁钩处于解锁位置时，使所述滑动闸口滑动到使所述料仓开启的位置。
[0010]在一些实施例中，所述闸口锁定结构还包括：
[0011]开闸传感器，设置在所述料架内，并与所述控制器信号连接，被配置为对所述滑动闸口的位置进行检测，以便所述控制器确定所述滑动闸口是否到达使所述料仓开启的位置。
[0012]在一些实施例中，所述闸口锁定结构还包括：
[0013]偏心部件，与所述锁钩接触；和
[0014]开闸电机，与所述控制器信号连接，且具有与所述偏心部件连接的动力输出端，被配置为在驱动所述连接件使所述锁钩脱离所述锁定位置。
[0015]在一些实施例中，所述锁钩的一端与所述料仓铰接，另一端具有凹槽，所述偏心部件可移动地插设在所述凹槽内，所述开闸电机通过驱动所述偏心部件偏心转动，以使所述锁钩从所述锁定位置摆动到解锁位置。
[0016]在一些实施例中，所述闸口锁定结构还包括：
[0017]拨片，与所述锁钩固定连接，并从所述料仓的外壁上的开口伸出，被配置为在所述拨片被拨动时带动所述锁钩从所述锁定位置向所述解锁位置摆动，
[0018]其中，在所述锁钩处于所述锁定位置时，所述偏心部件与所述凹槽邻近所述滑动闸口一侧的槽壁具有间隙。
[0019]在一些实施例中，所述闸口锁定结构还包括：
[0020]合闸传感器，设置在所述料架内，并与所述控制器信号连接，被配置为对所述锁钩的位置或拨片的位置进行检测，以便所述控制器确定所述锁钩是否处于所述锁定位置。
[0021]在一些实施例中，所述闸口锁定结构还包括：
[0022]第二弹簧，与所述锁钩连接，被配置为使所述锁钩趋于向所述锁定位置运动的状态。
[0023]在一些实施例中，所述闸口锁定结构还包括：
[0024]开闸电机传感器，设置在所述料架内，并与所述控制器信号连接，被配置为对所述偏心部件的位置进行检测，以便所述控制器确定所述锁钩是否处于可解锁状态。
[0025]在一些实施例中，所述闸口锁定结构还包括：均设置在所述料架内，并均与所述控制器信号连接的开闸传感器、合闸传感器和开闸电机传感器；所述开闸传感器被配置为对所述滑动闸口的位置进行检测，以便所述控制器确定所述滑动闸口是否到达使所述料仓开启的位置，所述合闸传感器被配置为对所述锁钩的位置或拨片的位置进行检测，以便所述控制器确定所述锁钩是否处于所述锁定位置，所述开闸电机传感器被配置为对所述偏心部件的位置进行检测；所述料仓具有与所述开闸电机、所述开闸传感器、所述合闸传感器和所述开闸电机传感器电连接的线缆接口，被配置为连接快接线缆。
[0026]在一些实施例中，所述闸口锁定结构还包括与所述滑动闸口连接的操作手柄，被配置为对所述滑动闸口在向所述料仓开启的方向和向所述料仓关闭的方向上的最大滑动行程进行限定。
[0027]在一些实施例中，所述控制器被配置为在所述多个喂料器执行喂料操作的过程中，以及在更换料盘的过程中，使所述锁定机构对不需要更换料盘的料仓均进行锁定。
[0028]在一些实施例中，所述料盘更换装置还包括：
[0029]扫码机构，与所述控制器信号连接，被配置为对需要更换料盘的料仓对应的喂料器和新料盘分别进行扫码操作，以便所述控制器在判断所述新料盘可用于更换时，使所述锁定机构解锁所述需要更换料盘的料仓。
[0030]在本公开的一个方面，提供一种贴片机，包括：前述的料盘更换装置。
[0031]在本公开的一个方面，提供一种基于前述的料盘更换装置的料盘更换方法，包括：
[0032]在需要更换料盘时，对需要更换料盘的料仓对应的喂料器和新料盘分别进行扫码操作；
[0033]根据扫码操作获得的信息确定所述新料盘与所述喂料器是否存在绑定关系，如果存在，则使所述锁定机构解锁所述需要更换料盘的料仓，以便进行料盘更换操作。
附图说明
[0034]构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
[0035]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0036]图1A是相关技术中贴片机的料架和喂料器处于正常工作状态的示意图；
[0037]图1B是相关技术中贴片机的料架和喂料器处于错换物料的工作状态的示意图；
[0038]图1C是根据本公开贴片机的一些实施例的料架和喂料器处于正常工作状态的示意图；
[0039]图1D是根据本公开贴片机的一些实施例的料架和喂料器在更换料盘时的状态的示意图；
[0040]图2是根据本公开料盘更换装置的一些实施例中料架的外部结构示意图；
[0041]图3是根据本公开料盘更换装置的一些实施例中料架的内部结构示意图；
[0042]图4是根据本公开料盘更换装置的一些实施例中料仓和部分锁定机构的装配结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘更换装置，包括：料架(2)，包括多个用于容纳料盘(3)的料仓(21)和用于将每个料盘(3)分别锁定在对应的料仓(21)内的锁定机构；多个喂料器(1)，位于所述料架(2)的一侧，每个喂料器(1)被配置为接收所述料架(2)上对应的料仓(21)内的料盘(3)引出的料带(4)，并执行喂料操作；和控制器(5)，与所述锁定机构信号连接，被配置为在需要更换料盘(3)时使所述锁定机构解锁需要更换料盘(3)的料仓(21)。2.根据权利要求1所述的料盘更换装置，其中，所述锁定机构包括与所述多个料仓(21)一一对应的多个闸口锁定结构(22)，每个闸口锁定结构(22)包括滑动闸口(221)和锁钩(222)，所述滑动闸口(221)可滑动地设置在对应的料仓(21)的敞口上，通过所述滑动闸口(221)的滑动来实现所述料仓(21)的开启或关闭，所述锁钩(222)被配置为在锁定位置使所述滑动闸口(221)处于使所述料仓(21)关闭的位置。3.根据权利要求2所述的料盘更换装置，其中，所述料仓(21)内的料盘容纳空间呈圆柱形，在所述料盘容纳空间的外周设有圆弧形滑道(211)，所述滑动闸口(221)的一部分可滑动地设置在所述圆弧形滑道(211)内。4.根据权利要求3所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：第一弹簧(223)，位于所述圆弧形滑道(211)内，两端分别与所述料仓(21)和所述滑动闸口(221)连接，被配置为在所述锁钩(222)处于解锁位置时，使所述滑动闸口(221)滑动到使所述料仓(21)开启的位置。5.根据权利要求4所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：开闸传感器(2281)，设置在所述料架(2)内，并与所述控制器(5)信号连接，被配置为对所述滑动闸口(221)的位置进行检测，以便所述控制器(5)确定所述滑动闸口(221)是否到达使所述料仓(21)开启的位置。6.根据权利要求2所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：偏心部件(229)，与所述锁钩(222)接触；和开闸电机(224)，与所述控制器(5)信号连接，且具有与所述偏心部件(229)连接的动力输出端，被配置为在驱动所述连接件使所述锁钩(222)脱离所述锁定位置。7.根据权利要求6所述的料盘更换装置，其中，所述锁钩(222)的一端与所述料仓(21)铰接，另一端具有凹槽(2221)，所述偏心部件(229)可移动地插设在所述凹槽(2221)内，所述开闸电机(224)通过驱动所述偏心部件(229)偏心转动，以使所述锁钩(222)从所述锁定位置摆动到解锁位置。8.根据权利要求7所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：拨片(225)，与所述锁钩(222)固定连接，并从所述料仓(21)的外壁(212)上的开口(2121)伸出，被配置为在所述拨片(225)被拨动时带动所述锁钩(222)从所述锁定位置向所述解锁位置摆动，其中，在所述锁钩(222)处于所述锁定位置时，所述偏心部件(229)与所述凹槽(2221)邻近所述滑动闸口(221)一侧的槽壁具有间隙。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张囝，杨嘉琪，邵国富，于宗靖，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：