货品码垛系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了货品码垛系统和方法，涉及仓储物流技术领域。该货品码垛系统的一具体实施方式包括：输送机构，用于输送所述货品；输送线整形机构，将所述输送机构上的所述货品调整为在输送方向上进行排列；长度判断单元，判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度；抓取机构，根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取；以及承载机构，将抓取到的货品码垛于货品所述承载机构。该实施方式降低了人员的劳动强度，提高了码垛效率。码垛效率。码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
货品码垛系统和方法


[0001]本专利技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种货品码垛系统和方法。

技术介绍

[0002]在仓储物流行业中，仓储是其重要组成部分。目前，仓储中小件货品入库，无论是否使用立库，都有卸车码垛入库需求，现阶段该环节基本没有任何自动化设备，全部依靠人力。其中，小件货品整箱入库，需要开箱核查生产日期等；中件货品小家电需要扫码后再码垛入库，其他中件直接码垛入库。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在现有技术这样的操作中，卸车以及码垛均使用操作者完成，导致效率较低且人员劳动强度大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种货品码垛系统和方法，能够对现有卸货码垛操作流程进行调整，通过结合自动化设备，利用机械人完成码垛，使货品码垛过程实现自动化，进而减轻操作者反复弯腰带来的劳动损伤，并且降低人员的劳动强度。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种货品码垛系统，包括：输送机构，所述输送机构用于输送所述货品；输送线整形机构，所述输送线整形机构将所述输送机构上的所述货品调整为在输送方向上进行排列；长度判断单元，所述长度判断单元判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度；抓取机构，所述抓取机构根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取；以及承载机构，所述抓取机构将抓取到的货品码垛于货品所述承载机构。
[0006]上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用结合自动化设备利用机械人完成码垛的技术手段，所以克服了由于需要操作者码垛而造成码垛效率低且人员劳动强度大的技术问题，进而达到减轻操作者反复弯腰带来的劳动损伤即降低人员的劳动强度，提高了码垛效率的技术效果。
[0007]优选地，在所述抓取机构根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取时，所述抓取机构对所述输送机构的输送方向上的在所述累计长度大于预定长度时处于所述长度判断单元处的货品之前的所有货品进行抓取。
[0008]优选地，所述货品码垛系统还具有第一识别单元，所述第一识别单元对排列后的所述货品进行识别，以对所述货品的所述累计长度进行测量。
[0009]优选地，所述长度判断单元包括传感器，用于判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度。
[0010]优选地，所述货品码垛系统还具有：第二识别单元，所述第二识别单元设置于所述输送机构的所述输送方向的后端并且位于所述输送线整形机构之前，对所述货品进行识别以提取所述货品的尺寸数据；以及剔除机构，所述剔除机构在所述货品的所述尺寸数据与所述货品码垛系统中预先存储的尺寸信息不符合时，将所述货品从所述输送机构剔除。
[0011]优选地，所述尺寸信息是在卸货时通过对所述货品进行扫描而获得的。
[0012]优选地，所述货品码垛系统还具有：第二识别单元，所述第二识别单元设置于所述输送机构的所述输送方向的后端并且位于所述输送线整形机构之前，对所述货品在所述输送机构上的姿态进行识别；以及货品转向机构，所述货品转向机构设置在所述输送线整形机构之前并且在所述货品处于异常方向时对所述货品进行转向，所述异常方向是指根据卸货时通过对所述货品进行扫描从而获得的信息来计算出码垛垛形与所述第二识别单元识别得到的所述货品在所述输送机构上的姿态不相同。
[0013]优选地，所述货品码垛系统还包括：指示单元，所述指示单元指引运输机构对码垛于所述承载机构上的所述货品进行运输。
[0014]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种货品码垛方法，包括以下步骤：将货品卸货到输送机构上以进行输送；利用输送线整形机构将所述输送机构上的所述货品调整为在输送方向上进行排列；利用长度判断单元判断所述货品在所述输送方向上的累计长度是否大于预定长度；根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取；以及将抓取的货品码垛于承载机构上。
[0015]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0016]附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：
[0017]图1是用于说明本专利技术实施例的货品码垛系统的主要部分的示意图性的框图；
[0018]图2是用于说明根据本专利技术实施例的货品码垛方法的主要部分的示意性的流程图；
[0019]图3是用于说明根据本专利技术实施例的货品码垛系统的示意图。
[0020]图4是用于说明根据本专利技术实施例的货品码垛系统的局部示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0022]图1是用于说明根据本专利技术实施例的货品码垛系统的主要部分的示意图性的框图。如图1所示，货品码垛系统1包括：输送机构10，用于输送货品P；输送线整形机构20，所述输送线整形机构20将所述输送机构10上的所述货品调整为在输送方向上进行排列；长度判断单元30，所述长度判断单元30判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度；抓取机构40，所述抓取机构40根据所述长度判断单元30的判断结果对所述货品进行抓取；以及承载机构70，所述抓取机构将抓取到的货品码垛于货品所述承载机构70。
[0023]以下，参照图1、图3和图4，对货品码垛系统1所具有的上述各机构进行详细说明。
[0024]输送机构10例如是伸缩式滚筒线或伸缩式皮带机等用于输送货品的机构。以下，以伸缩式滚筒线为例进行说明。为了配合伸缩式滚筒线，白天卸货时候，操作者将伸缩式滚
筒线拉到车内，并且将货品卸货到伸缩式滚筒线等输送机构10上。例如，操作者使用仓库内的PDA(Personal Digital Assistant，手持数据终端)扫描货品的条码，与预先存储有货品详细信息的电商系统对接，以核对该货品的物流信息以及当天入库件数，该电商系统向货品码垛系统1提供该货品的物流信息(即，长宽高重)。此处，伸缩式滚筒线高度设为700mm，操作者放置货物时候不需要弯腰，可以节省一次码垛弯腰动作。晚上关仓时将滚筒线拉回库内，关闭仓门。
[0025]输送机构10输送的货品是满足预先设定的条件的货品。例如，在本实施例中，对货品的尺寸满足200mm≤长度≤600mm、200mm≤宽度≤600mm、200mm≤高度≤600mm的所谓中小件货品进行处理。也就是说，货品码垛系统1仅需处理该尺寸范围内货品即可。
[0026]输送线整形机构20设置于该伸缩式滚筒线上，将伸缩式滚筒线上的货品挡停，并且使多个货品在输送方向上排成一列。
[0027]该长度判断单元30例如用于判断货品在所述输送方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货品码垛系统，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构用于输送所述货品；输送线整形机构，所述输送线整形机构将所述输送机构上的所述货品调整为在输送方向上进行排列；长度判断单元，所述长度判断单元判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度；抓取机构，所述抓取机构根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取；以及承载机构，所述抓取机构将抓取到的货品码垛于货品所述承载机构。2.根据权利要求1所述的货品码垛系统，其特征在于，在所述抓取机构根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取时，所述抓取机构对所述输送机构的输送方向上的在所述累计长度大于预定长度时处于所述长度判断单元处的货品之前的所有货品进行抓取。3.根据权利要求1或2所述的货品码垛系统，其特征在于，所述货品码垛系统还具有第一识别单元，所述第一识别单元对排列后的所述货品进行识别，以对所述货品的所述累计长度进行测量。4.根据权利要求1或2所述的货品码垛系统，其特征在于，所述长度判断单元包括传感器，用于判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度。5.根据权利要求1或2所述的货品码垛系统，其特征在于，还包括：第二识别单元，所述第二识别单元设置于所述输送机构的所述输送方向的后端并且位于所述输送线整形机构之前，对所述货品进行识别以提取所述货品的尺寸数据；以及剔除机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李显菲，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：