车辆控制设备和车辆控制系统技术方案

公开了一种车辆控制设备和方法，其中，车辆和在本车辆周围的一定范围内的其他车辆交换相应的车辆尺寸信息和车辆型号信息中的一个以及车辆运动信息，并且该车辆根据接收到的车辆的信息和其他车辆的信息控制车辆的运动。还公开了一种车辆控制系统和方法，其中，每个车辆将其相应的车辆尺寸信息和车辆型号信息中的一个以及车辆运动信息发送到服务器，其中，服务器根据接收到的信息计算每个车辆的行驶方案。驶方案。驶方案。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制设备和车辆控制系统


[0001]本公开涉及一种车辆控制设备、车辆控制系统和车辆控制方法。

技术介绍

[0002]在自动驾驶过程中，车辆需要实时检测周围车辆的位置和轨迹。目前，传统方法是通过诸如雷达的传感器检测诸如周围车辆的三维轮廓、位置和运动轨迹的信息，然后基于以上信息合成该车辆和其他车辆的动量。然而，这种方式易受传感器的可靠性的影响，并且由于需要执行大量检测、大量数据传输和复杂的合成计算，所以系统非常复杂。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的至少一个缺陷，在本公开的第一方面中，公开了一种车辆控制设备。该车辆控制设备可以用于安装在待被控制的车辆上。车辆控制设备包括：存储器；通信模块，该通信模块被配置为接收本车辆周围一定范围内的其他车辆的数据，其中，其他车辆的数据包括其他车辆的运动信息以及其他车辆的尺寸信息和其他车辆的车辆型号信息二者至少之一；以及处理器，该处理器被配置为：基于其他车辆的尺寸信息或基于其他车辆的车辆型号信息生成其他车辆的数字化车身模型；以及根据其他车辆的数字化车身模型和其他车辆的运动信息控制本车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：存储器；通信模块，所述通信模块被配置为接收本车辆周围的一定范围内的其他车辆的数据，其中，其他车辆的所述数据包括其他车辆的运动信息以及其他车辆的尺寸信息和其他车辆的车辆型号信息二者至少之一；以及处理器，所述处理器被配置为：基于其他车辆的尺寸信息或其他车辆的车型信息生成其他车辆的数字化车身模型；并且根据所述其他车辆的数字化模型和其他车辆的运动信息来控制本车辆的运动。2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，用于安装在待被控制的车辆上，其特征在于，所述通信模块还进一步被配置为主动发送本车辆的数据到其他车辆或服务器，其中，本车辆的数据包括本车辆的运动信息以及本车辆的尺寸信息和本车辆的车辆型号信息二者至少之一，并且处理器进一步被配置为：加载交通运输设施的数字化模型；获得本车辆的数字化车身模型；将本车辆的数字化车身模型和其他车辆的数字化车身模型加载到所述交通运输设施的数字化模型上；以及根据本车辆的数字化车身模型和加载到交通运输设施的数字化模型上的其他车辆的数字化车身模型，并且根据本车辆的运动信息和其他车辆的运动信息，控制本车辆的运动，其中，所述数字化车身模型包括三维车身模型。3.一种车辆，包括根据权利要求1或2所述的车辆控制设备。4.一种车辆控制方法，包括：接收本车辆周围的所述一定范围内的其他车辆的数据，其中，其他车辆的所述数据包括其他车辆的运动信息以及其他车辆的尺寸信息和其他车辆的车辆型号信息二者至少之一；根据其他车辆的所述尺寸信息或根据其他车辆的所述车型信息，生成其他车辆的数字化车身模型；并且根据其他车辆的所述数字化车身模型和其他车辆的所述运动信息，控制本车辆的运动。5.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行根据权利要求4所述的方法。6.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括服务器，其中，所述服务器布置在车辆的外部，其特征在于，所述服务器被配置为接收由行驶在道路上的每个车辆发送的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡纪勇，
申请(专利权)人：大众汽车中国投资有限公司，
类型：发明
国别省市：