一种路侧感知系统技术方案

本申请涉及一种路侧感知系统，包括：激光雷达与路侧单元，路侧单元连接其他道路监测系统，其他道路监测系统为路侧感知系统安装之前已安装的道路监测系统。其他道路监控系统为已有安装设备或者新增安装设备；其他道路监测系统包含摄像头，摄像头的检测范围与激光雷达的检测范围存在重叠区域。路侧单元用于接收激光雷达的点云以及其他道路监测系统的图像，点云与图像用于图像融合，得到感知结果。可以利用其他道路监测系统中的摄像头采集的图像，因此本实施例的路侧感知系统无需再安装视觉传感器也可以得到相应的视觉信息，这不仅增加了其他道路监测系统的设备利用率，且降低了路侧感知系统的成本，简化了系统配置与结构。简化了系统配置与结构。简化了系统配置与结构。

【技术实现步骤摘要】
一种路侧感知系统


[0001]本申请涉及智慧交通领域，具体地，涉及一种路侧感知系统。

技术介绍

[0002]在产业数字化、智能化的背景下，新型智慧交通业务不断涌现，智能驾驶发展日新月异，智慧道路建设需求迫切。
[0003]在建设智慧道路时，会部署路侧感知系统。路侧感知系统可以对监测范围交通参与者交通行为的感知，再将周边的情况反馈给我们的车载系统。路侧感知系统的传感器一般会被设置在离地面4
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5米的高空，相对于车载传感器具有更广的视野。
[0004]路侧设备一般设置多种传感融合，这不仅可以弥补单一传感器的自身缺陷，而且可以实现更精确的环境感知。但是，为了达到弥补单一传感器缺陷实现精确感知的目的，路侧设备结构相对复杂，配置要求较高。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种路侧感知系统，以解决上述技术问题。
[0006]一种路侧感知系统，包括：激光雷达与路侧单元，所述路侧单元连接其他道路监测系统，所述其他道路监测系统为所述路侧感知系统安装之前已安装的道路监测系统或者在路侧感知系统安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧感知系统，包括：激光雷达与路侧单元，其特征在于，所述路侧单元连接其他道路监测系统，所述其他道路监测系统为所述路侧感知系统安装之前已安装的道路监测系统或者在路侧感知系统安装之后安装的道路监测系统；所述其他道路监测系统包含摄像头，所述摄像头的检测范围与所述激光雷达的检测范围存在重叠区域；所述路侧单元用于接收激光雷达的点云以及其他道路监测系统的图像，所述点云与图像用于图像融合，得到感知结果；所述其他道路监测系统包括治安监控系统，路口违章监控系统，测速监控系统中的一种或几种。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述其他道路监测系统的摄像头安装在门架或路杆上。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光雷达为机械式、MEMS、OPA、...

【专利技术属性】
技术研发人员：房颜明，曹康，李娟娟，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：