本发明专利技术涉及实木衣架生产领域，尤其涉及一种实木衣架下料装置和下料方法。该装置包括下料气缸组件、实木衣架定位夹具和下料传送带组件；所述的下料气缸组件和下料传送带组件都固定在工作台上；所述的下料气缸组件位于实木衣架定位夹具下端，下料气缸组件与实木衣架定位夹具下方相衔接；所述的实木衣架定位夹具固定在治具旋转平台装置上，实木衣架定位夹具上端与下料传送带组件相衔接。该装置实现实木衣架快速下料并且保证实木衣架下料的稳定性。快速下料并且保证实木衣架下料的稳定性。快速下料并且保证实木衣架下料的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种实木衣架下料装置和下料方法
[0001]本专利技术涉及实木衣架生产领域，尤其涉及一种实木衣架下料装置及下料方法和生产设备。
技术介绍
[0002]实木衣架由木制衣肩、支撑杆和挂钩组成。挂钩固定在木制衣肩上方中部相应孔位，支撑杆固定在木制衣肩下方两端部之间。在生产实木衣架时一般包括以下的步骤：1）将木制衣肩上料至实木衣架夹具中；2）用钻孔装置在木制衣肩上方中部钻孔，并且将支撑杆落料至实木衣架夹具中；3）挂钩安装装置将挂钩上料并且将挂钩推装至木制衣肩上方中部孔位；4）支撑杆固定装置用钉枪将支撑杆固定在木制衣肩下方；5）实木衣架下料装置将实木衣架下料完成实木衣架生产过程。随着实木衣架的广泛应用，实木衣架生产设备也有着越来越重要的地位。
[0003]现有实木衣架生产技术存在以下不足：1、在对支撑杆进行下料时将多根支撑杆同时放入落料箱中直接落料，而落料口为上大下小形状，多根支撑杆同时落料进入小口时会发生堆叠现象，从而将落料口小口处堵死，阻碍支撑杆落料。2、安装挂钩时采用水平堆叠利用挂钩重力上料，然后水平方向推动堆叠最底部的挂钩后端圆弧部分将挂钩推装到木制衣肩的孔位中；挂钩头部有倒圆结构，并且倒圆结构圆柱直径大于挂钩厚度，造成挂钩在水平推出上料时两个水平放置的挂钩表面之间不能贴合，使得在水平推出挂钩时将要推出的挂钩受到相邻挂钩头部倒圆结构的阻挡，容易引起水平推出挂钩时挂钩卡死；同时挂钩后端圆弧部分为开口圆弧形状，而开口端圆弧直径较大并且没有结构提供支撑力，在水平推动挂钩后端圆弧部分时，圆弧开口端容易因受力较大并且无支撑结构发生变形，影响挂钩安装质量。3、实木衣架下料时采用吸盘结构将实木衣架吸取下料，吸盘吸取时需要先移动到实木衣架下料口吸取实木衣架然后再将实木衣架搬移到接收口落料最后再返回实木衣架下料口三个动作，从而造成实木衣架落料步骤复杂不能满足实木衣架快速生产需要；同时吸盘对实木衣架表面的清洁度要求较高，当实木衣架表面有灰尘等杂质时，吸盘对实木衣架的吸力降低，实木衣架在搬移过程中可能会掉落，降低了实木衣架下料的稳定性。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置下料气缸组件、夹具上顶组件和下料传送带组件实现实木衣架快速下料并且保证实木衣架下料的稳定性的一种实木衣架下料装置及下料方法。本专利技术的另一个目的是：提出通过设置支撑杆上料装置避免支撑杆上料的堆叠现象；通过设置挂钩安装装置将挂钩竖直上料竖直推装，避免挂钩卡死和挂钩变形；通过设置实木衣架下料装置实现实木衣架快速下料并且保证实木衣架下料的稳定性的一种实木衣架生产设备。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种实木衣架下料装置，该装置包括下料气缸组件、实木衣架定位夹具和下料传送带
组件；所述的下料气缸组件和下料传送带组件都固定在工作台上；所述的下料气缸组件位于实木衣架定位夹具下端，下料气缸组件与实木衣架定位夹具下方相衔接；所述的实木衣架定位夹具固定在治具旋转平台装置上，实木衣架定位夹具上端与下料传送带组件相衔接；所述的下料气缸组件包括下料气缸和下料气缸连接件；所述的下料气缸固定在工作台上；所述的下料气缸连接件与下料气缸伸出端相连接，并且下料气缸连接件与实木衣架定位夹具下端相衔接；所述的夹具上顶组件包括夹具上顶底板、正夹具上顶模块和侧夹具上顶模块；所述的正夹具上顶模块和多个侧夹具上顶模块一端固定在夹具上顶底板上，正夹具上顶模块和多个侧夹具上顶模块另一端与木制衣肩相接触；所述的夹具上顶底板下端面与下料气缸连接件相衔接；所述的下料传送带组件包括下料驱动装置、下料传送带主动滚轮、下料传送带从动滚轮和下料传送带；所述的下料驱动装置、下料传送带主动滚轮和下料传送带从动滚轮都固定在工作台上；所述的下料驱动装置输出端与下料传送带主动滚轮相连接；所述的下料传送带主动滚轮和下料传送带从动滚轮通过下料传送带相互连接；所述的下料传送带下方与夹具底板上端面相衔接；所述的下料气缸组件用于顶起夹具上顶组件；所述的夹具上顶底板用于支撑正夹具上顶模块和侧夹具上顶模块；所述的正夹具上顶模块和侧夹具上顶模块用于将实木衣架顶起与下料传送带组件接触；所述的下料驱动装置用于为下料传送带组件提供驱动力；所述的下料传送带主动滚轮和下料传送带从动滚轮用于带动下料传送带转动；所述的下料传送带用于带动实木衣架下料。
[0006]作为优选，所述的实木衣架定位夹具包括夹具底板、夹具定位块和夹具上顶组件；所述的夹具底板和夹具上顶组件都固定在治具旋转平台装置上；所述的夹具定位块固定在夹具底板上，夹具定位块与木制衣肩和支撑杆相接触；所述的夹具上顶组件位于夹具底板下方。
[0007]作为优选，所述的正夹具上顶模块包括正夹具上顶轴、正夹具上顶轴承和正夹具上顶销轴；所述的正夹具上顶轴一端固定在夹具上顶底板上，正夹具上顶轴另一端分别与正夹具上顶轴承和正夹具上顶销轴相连接。所述的正夹具上顶轴包括正上顶轴主体、正上顶轴固定孔、正上顶轴凹槽和正上顶轴销轴孔；所述的正上顶轴主体为圆柱状，正上顶轴主体穿过治具旋转平台装置相应孔位；所述的正上顶轴固定孔位于正上顶轴主体下端，正上顶轴固定孔与夹具上顶底板相连接；所述的正上顶轴凹槽位于正上顶轴主体上端；所述的正上顶轴销轴孔穿过正上顶轴主体并且与正夹具上顶销轴相配合。正上顶轴凹槽宽度与正夹具上顶轴承宽度相适应。正上顶轴凹槽底面与正夹具上顶轴承底面不接触。所述的正夹具上顶销轴包括上顶销轴主体、上顶销轴头部和上顶销轴卡簧槽；所述的上顶销轴主体和上顶销轴头部都为圆柱状；所述的上顶销轴头部圆柱直径大于上顶销轴主体圆柱直径；所述的上顶销轴卡簧槽位于上顶销轴主体末端并且与卡簧相配合。
[0008]作为优选，所述的侧夹具上顶模块包括侧面上顶轴、侧面上顶轴承和侧面上顶块；所述的侧面上顶轴为圆柱状，侧面上顶轴下端固定在夹具上顶底板上，侧面上顶轴中端穿过侧面上顶轴承，侧面上顶轴上端与侧面上顶块相连接；所述的侧面上顶轴承固定在治具旋转平台装置上；所述的侧面上顶块嵌合于夹具底板相应凹槽并且侧面上顶块上端面与实木衣架相接触。
[0009]一种实木衣架生产设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的治具旋转平台装置、木制衣肩上料装置、支撑杆上料装置、木制衣肩打孔装置、挂钩安装装置、支撑杆固定装
置和实木衣架下料装置；所述的实木衣架下料装置采用所述的一种实木衣架下料装置；所述的治具旋转平台装置包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述的木制衣肩上料装置和实木衣架下料装置分别与第一工位和第四工位相衔接；所述的支撑杆上料装置和木制衣肩打孔装置分别与第二工位相衔接；所述的挂钩安装装置和支撑杆固定装置分别与第三工位相衔接。
[0010]本专利技术采用上述技术方案的一种实木衣架下料装置及下料方法的优点是：实木衣架下料装置在工作过程中：安装好的实木衣架放置在实木衣架定位夹具中在治具旋转平台装置带动下运动到第四工位；下料气缸动作带动下料气缸连接件向上运动将夹具上顶底板向上顶起；夹具上顶底板向上运动带动与之相连的正夹具上顶模块和侧夹具上顶模块向上运动将安装好本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实木衣架下料装置，其特征在于，该装置包括下料气缸组件（81）、实木衣架定位夹具（82）和下料传送带组件（83）；所述的下料气缸组件（81）和下料传送带组件（83）都固定在工作台上；所述的下料气缸组件（81）位于实木衣架定位夹具（82）下端，下料气缸组件（81）与实木衣架定位夹具（82）下方相衔接；所述的实木衣架定位夹具（82）固定在治具旋转平台装置上，实木衣架定位夹具（82）上端与下料传送带组件（83）相衔接；所述的下料气缸组件（81）包括下料气缸（811）和下料气缸连接件（812）；所述的下料气缸（811）固定在工作台上；所述的下料气缸连接件（812）与下料气缸（811）伸出端相连接，并且下料气缸连接件（812）与实木衣架定位夹具（82）下端相衔接；所述的夹具上顶组件（823）包括夹具上顶底板（8231）、正夹具上顶模块（8232）和侧夹具上顶模块（8233）；所述的正夹具上顶模块（8232）和多个侧夹具上顶模块（8233）一端固定在夹具上顶底板（8231）上，正夹具上顶模块（8232）和多个侧夹具上顶模块（8233）另一端与木制衣肩相接触；所述的夹具上顶底板（8231）下端面与下料气缸连接件（812）相衔接；所述的下料传送带组件（83）包括下料驱动装置（831）、下料传送带主动滚轮（832）、下料传送带从动滚轮（833）和下料传送带（834）；所述的下料驱动装置（831）、下料传送带主动滚轮（832）和下料传送带从动滚轮（833）都固定在工作台上；所述的下料驱动装置（831）输出端与下料传送带主动滚轮（832）相连接；所述的下料传送带主动滚轮（832）和下料传送带从动滚轮（833）通过下料传送带（834）相互连接；所述的下料传送带（834）下方与夹具底板（821）上端面相衔接；所述的下料气缸组件（81）用于顶起夹具上顶组件（823）；所述的夹具上顶底板（8231）用于支撑正夹具上顶模块（8232）和侧夹具上顶模块（8233）；所述的正夹具上顶模块（8232）和侧夹具上顶模块（8233）用于将实木衣架顶起与下料传送带组件（83）接触；所述的下料驱动装置（831）用于为下料传送带组件（83）提供驱动力；所述的下料传送带主动滚轮（832）和下料传送带从动滚轮（833）用于带动下料传送带（834）转动；所述的下料传送带（834）用于带动实木衣架下料。2.根据权利要求1所述的一种实木衣架下料装置，其特征在于，所述的实木衣架定位夹具（82）包括夹具底板（821）、夹具定位块（822）和夹具上顶组件（823）；所述的夹具底板（821）和夹具上顶组件（823）都固定在治具旋转平台装置上；所述的夹具定位块（822）固定在夹具底板（821）上，夹具定位块（822）与木制衣肩和支撑杆相接触；所述的夹具上顶组件（823）位于夹具底板（821）下方。3.根据权利要求1所述的一种实木衣架下料装置，其特征在于，所述的正夹具上顶模块（8232）包括正夹具上顶轴（82321）、正夹具上顶轴承（82322）和正夹具上顶销轴（82323）；所述的正夹具上顶轴（82321）一端固定在夹具上顶底板（8231）上，正夹具上顶轴（82321）另一端分别与正夹具上顶轴承（82322）和正夹具上顶销轴（82323）相连接。4.根据权利要求3所述的一种实木衣架下料装置，其特征在于，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟明，张宝军，张奉国，
申请(专利权)人：刘伟明，
类型：发明
国别省市：
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