一种印刷包自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动组装设备技术领域，具体指一种印刷包自动组装设备；包括底座，所述底座上设有料仓模块、取料模块、装配模块、流转模块和撕标模块，装配模块包括支撑架，支撑架设于料仓模块的一侧且与底座固定连接；所述支撑架上设有低层伺服模组和高层伺服模组，低层伺服模组上设有可沿其移动的组装头，高层伺服模组上设有第一识别组件；本实用新型专利技术结构合理，可实现全自动化生产，工作可靠，抗干扰能力强，可以对每个产品进行实时监测反馈信息，可判定产品的组装效果，减少人工作业，快速，精准，并且通用性强，大大促进了生产效率与良品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷包自动组装设备


[0001]本技术涉及自动组装设备
，具体指一种印刷包自动组装设备。

技术介绍

[0002]手机是目前人们使用最普遍的电子产品，而手机产品的更新换代速度非常快，手机产品的配件数量多、零件小、结构复杂，组装困难。而人工组装的生产效率低，尤其在需要多种零配件混搭组装的情况。对生产产能和外观要求非常高，现有的流水线贴纸组装模式已经难以满足市场需求。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、生产效率高的印刷包自动组装设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术所述的一种印刷包自动组装设备，包括底座，所述底座上设有料仓模块、取料模块、装配模块、流转模块和撕标模块，装配模块包括支撑架，支撑架设于料仓模块的一侧且与底座固定连接；所述支撑架上设有低层伺服模组和高层伺服模组，低层伺服模组上设有可沿其移动的组装头，高层伺服模组上设有第一识别组件。
[0006]根据以上方案，所述流转模块设于料仓模块和装配模块之间，流转模块包括下层流转线和上层流转线，下层流转线上设有接料工位，上层流转线上设有顶升装置，顶升装置上设有装配工位。
[0007]根据以上方案，所述撕标模块设于装配模块的一侧，撕标模块包括安装架，安装架的下端与底座固定连接，安装架的上端设有撕标驱动轨道，撕标驱动轨道上设有撕标夹爪，撕标驱动轨道的一侧设有二次定位组件，撕标驱动轨道的末端设有废料回收组件。
[0008]根据以上方案，所述取料模块包括固定座和六轴机器人，固定座设于料仓模块一侧的底座上，六轴机器人安装在固定座上，六轴机器人的动作端上设有机械手和第二识别组件。
[0009]根据以上方案，所述料仓模块包括主机架，主机架上设有若干储料层，且储料层由若干储料仓位依次排列组成。
[0010]本技术有益效果为：本技术结构合理，可实现全自动化生产，工作可靠，抗干扰能力强，可以对每个产品进行实时监测反馈信息，可判定产品的组装效果，减少人工作业，快速，精准，并且通用性强，大大促进了生产效率与良品率。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构示意图；
[0012]图2是本技术的装配模块和流转模块结构示意图。
[0013]图中：
[0014]1、底座；2、料仓模块；3、取料模块；4、流转模块；5、撕标模块；11、支撑架；12、低层伺服模组；13、高层伺服模组；14、组装头；15、第一识别组件；21、主机架；22、储料仓位；31、固定座；32、六轴机器人；33、第二识别组件；41、下层流转线；42、上层流转线；43、接料工位；44、顶升装置；45、装配工位；51、安装架；52、撕标驱动轨道；53、废料回收组件；54、二次定位组件。
具体实施方式
[0015]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0016]如图1
‑
2所示，本技术所述的一种印刷包自动组装设备，包括底座1，底座1上还设有由冷轧板焊接、折弯烤漆等工艺成型的外罩(未图示)，外罩单独安装在底座1上。所述底座1上设有料仓模块2、取料模块3、装配模块、流转模块4和撕标模块5，装配模块包括支撑架11，支撑架11设于料仓模块2的一侧且与底座1固定连接；所述支撑架11上设有低层伺服模组12和高层伺服模组13，低层伺服模组12上设有可沿其移动的组装头14，高层伺服模组13上设有第一识别组件15。所述第一识别组件15采用CCD拍照组件用于负责撕标复检和内盒组装拍照确认组装位置，控制低层伺服模组12上的组装头14的正常工作。
[0017]所述流转模块4设于料仓模块2和装配模块之间，流转模块4包括下层流转线41和上层流转线42，下层流转线41上设有接料工位43，上层流转线42上设有顶升装置44，顶升装置44上设有装配工位45。
[0018]所述撕标模块5设于装配模块的一侧，撕标模块5包括安装架51，安装架41的下端与底座1固定连接，安装架51的上端设有撕标驱动轨道52，撕标驱动轨道52上设有撕标夹爪，撕标驱动轨道52的一侧设有二次定位组件54，撕标驱动轨道52的末端设有废料回收组件53。所述物料移动到二次定位组件54上控制位置，保证撕标夹爪的抓取准确性，撕标模块5通过撕标夹爪抓取二次定位组件54上的标签，丢弃的标签由废料回收组件53回收。
[0019]所述取料模块3包括固定座31和六轴机器人32，固定座31设于料仓模块2一侧的底座1上，六轴机器人32安装在固定座31上，六轴机器人32的动作端上设有机械手和第二识别组件33。所述第二识别组件33采用CCD拍照组件，第二识别组件33用于扫描和防呆识别，与六轴机器人32同步运动，从而保证机械手的正常抓取物料和准确放置。
[0020]所述料仓模块2包括主机架21，主机架21上设有若干储料层，且储料层由若干储料仓位22依次排列组成。所述料仓模块2设有20个储料仓位22，最多可放20个国别的压缩包，每个储料仓位22最多可以放100个料。
[0021]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷包自动组装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有料仓模块(2)、取料模块(3)、装配模块、流转模块(4)和撕标模块(5)，装配模块包括支撑架(11)，支撑架(11)设于料仓模块(2)的一侧且与底座(1)固定连接；所述支撑架(11)上设有低层伺服模组(12)和高层伺服模组(13)，低层伺服模组(12)上设有可沿其移动的组装头(14)，高层伺服模组(13)上设有第一识别组件(15)。2.根据权利要求1所述的印刷包自动组装设备，其特征在于：所述流转模块(4)设于料仓模块(2)和装配模块之间，流转模块(4)包括下层流转线(41)和上层流转线(42)，下层流转线(41)上设有接料工位(43)，上层流转线(42)上设有顶升装置(44)，顶升装置(44)上设有装配工位(45)。3.根据权利要求1所述的印刷包自动组装设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，朱芳程，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：