【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶枪组，尤其涉及一种视觉定位点胶设备。
技术介绍
1、目前，点胶机大多由座面点胶设备和半自动点胶设备为主，对不同产品进行点胶需要制作相对应的夹具，通过夹具确定产品的点胶基点，其夹具在长时间使用过程中可能会存在误差，导致点胶位置出现偏差，导致产品质检不合格。
2、现有技术cn214717955u中提供了一种在线式视觉定位点胶设备，通过在线视觉传感装置对产品进行视觉定位，节省了多种夹具的繁琐操作与成本，提高了点胶的准确性和快捷性。
3、但现有技术中，视觉传感装置由上至下进行视觉定位，导致在点胶过程中会出现视觉遮挡，在操作错误中不能及时进行矫正，导致产品检测不合格或者产品报废。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种视觉定位点胶设备，旨在解决现有技术中的视觉传感装置由上至下进行视觉定位，导致在点胶过程中会出现视觉遮挡，在操作错误中不能及时进行矫正，导致产品检测不合格或者产品报废的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的一种视觉定位点胶设备，包括传输带和定位机构，所述定位机构包括侧边定位组件、支架、点胶视觉传感器、预处理视觉传感器、操作台和点胶枪组，所述支架与所述操作台固定连接，并位于所述操作台的上端，所述传输带与所述操作台固定连接，并位于所述操作台的上端，所述点胶视觉传感器与所述支架固定连接，并位于所述支架的下端，所述预处理视觉传感器与所述支架固定连接，并位于所述支架的下端，所述点胶枪组与所述操作台固定连接，并位于所述操作台的上端，
3、其中，每个所述侧边定位组件包括驱动槽、丝杆、驱动马达、滑柱、调节器和侧边视觉相机，所述驱动槽与所述操作台固定连接，并位于所述操作台的上端，所述丝杆的两端分别与所述驱动槽转动连接，并位于所述驱动槽的内部，所述驱动马达与所述操作台固定连接，并位于所述操作台的上端，且所述驱动马达的输出端与所述丝杆固定连接，所述滑柱与所述丝杆螺纹连接，并套设于所述丝杆的外表壁，且所述滑柱嵌于所述驱动槽的内部，所述调节器与所述滑柱固定连接，并位于所述滑柱的上端，所述侧边视觉相机与所述调节器固定连接，并位于所述调节器的一端。
4、其中，所述调节器包括柱体、微型伺服电机和转块，所述柱体与所述滑柱固定连接，并位于所述滑柱的上端，所述微型伺服电机与所述柱体固定连接，并嵌于所述柱体的内部，所述转块与所述微型伺服电机的输出端固定连接，并套设于所述微型伺服电机的一端。
5、其中，所述视觉定位点胶设备还包括安装块和负压吸附盘，所述安装块与所述传输带固定连接，并位于所述传输带的上端，所述负压吸附盘与所述安装块固定连接，并位于所述安装块的上端。
6、其中，所述视觉定位点胶设备还包括照明灯，所述照明灯的数量为多根，每根所述照明灯分别与所述支架固定连接，并分别位于所述支架的下端。
7、本技术的一种视觉定位点胶设备，通过将产品放置于所述传输带上，并通过所述传输带对产品进行传输，通过所述预处理视觉传感器后，对产品进行初步的视觉定位，使其后续两个所述侧边定位组件提前进行预移动，提高点胶效率，到达所述点胶视觉传感器的位置后，驱动所述点胶枪组对产品进行点胶，并通过两个所述侧边定位组件对所述点胶枪组的两侧进行在线定位，当胶溢出预设范围后，停止整个设备的运行，以上结构的设置，可以对点胶轨迹进行多角度在线定位，防止点胶溢出，导致产品损坏，可以在检测到溢胶的情况下，进行快速停止点胶，达到及时补救的目的，降低产品的报废率，同时提高产品的品质。
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1.一种视觉定位点胶设备，包括传输带，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种视觉定位点胶设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种视觉定位点胶设备，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种视觉定位点胶设备，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种视觉定位点胶设备，包括传输带，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种视觉定位点胶设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种视觉定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李生阳，冉隆川，巫景文，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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