一种附带躲避设施的装岩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种附带躲避设施的装岩机，包括底盘、固定轮、装岩仓、进料口、红外感应器、控制进料装置和躲避换向装置，所述固定轮可转动设于底盘底壁一端，所述固定轮以底盘水平方向上的中心线为对称轴设置两组，所述装岩仓设于底盘上，所述进料口设于装岩仓侧壁底端上，所述红外感应器设于装岩仓外侧壁上，所述控制进料装置设于进料口处，所述躲避换向装置设于底盘下。本实用新型专利技术属于装岩机技术领域，具体是指一种可以自动感应障碍物，并控制装岩机换向躲避的附带躲避设施的装岩机。装岩机换向躲避的附带躲避设施的装岩机。装岩机换向躲避的附带躲避设施的装岩机。

【技术实现步骤摘要】
一种附带躲避设施的装岩机


[0001]本技术属于装岩机
，具体是指一种附带躲避设施的装岩机。

技术介绍

[0002]装岩机是在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。优点工作灵活可靠，装岩生产率也较高，适用于地质勘探坑道。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中。目前的装岩机多为轨道式、履带或车轮式等单一移动方式进行移动，这些移动方式不够灵活，无法实现全自动化工作，尤其是在矿山坑道中障碍物比较多的地方，无法自动感应进行换向躲避，造成不必要的损失。因此本技术提供一种可以自动感应障碍物，并控制装岩机换向躲避的附带躲避设施的装岩机。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种可以自动感应障碍物，并控制装岩机换向躲避的附带躲避设施的装岩机。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种附带躲避设施的装岩机，包括底盘、固定轮、装岩仓、进料口、红外感应器、控制进料装置和躲避换向装置，所述固定轮可转动设于底盘底壁一端，所述固定轮以底盘水平方向上的中心线为对称轴设置两组，方便更加平稳的移动，所述装岩仓设于底盘上，装载矿石或者岩石，所述进料口设于装岩仓侧壁底端上，所述红外感应器设于装岩仓外侧壁上，便于感应行驶过程中的障碍物，所述控制进料装置设于进料口处，方便将坑道中矿石或岩石铲入装岩仓内，所述躲避换向装置设于底盘下，可通过改变移动方向来躲避障碍物；所述躲避换向装置包括换向轮、连接轴一、支杆一、支杆二、连接轴二、驱动仓、驱动齿轮、传动齿轮、电机、连动杆和控制轴，所述换向轮可转动设于底盘底壁远离固定轮的一端，所述换向轮以底盘水平方向上的中心线为对称轴设置两组，所述连接轴一两端铰接于两侧换向轮的连接处，所述支杆二设于两侧换向轮相向的侧壁上，所述支杆一设于一侧换向轮的侧壁上且与支杆二同侧，所述连接轴二两端铰接于两侧支杆二远离换向轮一端的连接处，所述驱动仓设于底盘顶壁下，所述驱动齿轮设于驱动仓内侧壁上，所述传动齿轮贯穿驱动仓侧壁设置，所述传动齿轮啮合于驱动齿轮，所述电机设于驱动仓外侧壁上，所述电机输出端贯穿驱动仓侧壁连接于驱动齿轮，所述连动杆端部铰接于传动齿轮，所述控制轴一端铰接于连动杆远离传动齿轮的一端，所述控制轴另一端铰接于支杆一远离换向轮的一端，当红外感应器感应到障碍物时，将信号传输给电机，电机控制驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动连动杆以铰接于传动齿轮的位置处为转动中心转动，连动杆带动控制轴移动，控制轴通过支杆一拉动换向轮进行方向的改变，同时两侧换向轮通过连接轴一和连接轴二共同控制转动方向，改变行驶路径，躲避行驶过程中遇到的障碍物。
[0005]进一步地，所述控制进料装置包括铲料斗、柔性料斗、支柱、伸缩气缸、铰接杆一和
铰接杆二，所述铲料斗底壁端部铰接于进料口，所述柔性料斗一端连接于铲料斗，所述柔性料斗另一端连接于进料口，所述支柱均匀设于底盘顶壁下，所述伸缩气缸设于支柱下，所述铰接杆一的一端铰接于伸缩气缸输出端，所述铰接杆一的另一端铰接于铲料斗底端侧壁上，所述铰接杆二一端铰接于伸缩气缸输出端，所述铰接杆二另一端铰接于铲料斗底端侧壁上，伸缩气缸通过自身伸缩控制铰接杆一和铰接杆二移动，同时铰接杆一和铰接杆二共同控制铲料斗以铰接于进料口处的位置为转动中心转动，铲料斗只要向上微微倾斜便可将铲入的矿石或者岩石输送到装岩仓内。
[0006]进一步地，所述铰接杆一、铰接杆二与铲料斗底壁形成等腰三角形结构设置，三角形结构最稳固，可以在调节铲料斗更加稳固的控制方向。
[0007]进一步地，所述电机为伺服电机，便于控制转动方向，从而控制换向轮的移动方向。
[0008]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种附带躲避设施的装岩机通过躲避换向装置的设置，当红外感应器感应到障碍物时，将信号传输给电机，电机控制驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动连动杆以铰接于传动齿轮的位置处为转动中心转动，连动杆带动控制轴移动，控制轴通过支杆一拉动换向轮进行方向的改变，同时两侧换向轮通过连接轴一和连接轴二共同控制转动方向，改变行驶路径，躲避行驶过程中遇到的障碍物，通过控制进料装置的设置，伸缩气缸通过自身伸缩控制铰接杆一和铰接杆二移动，同时铰接杆一和铰接杆二共同控制铲料斗以铰接于进料口处的位置为转动中心转动，铲料斗只要向上微微倾斜便可将铲入的矿石或者岩石输送到装岩仓内。
附图说明
[0009]图1为本技术一种附带躲避设施的装岩机的整体结构示意图；
[0010]图2为图1中A处局部放大图；
[0011]图3为本技术一种附带躲避设施的装岩机的躲避换向装置的结构示意图。
[0012]其中，1、底盘，2、固定轮，3、装岩仓，4、进料口，5、红外感应器， 6、控制进料装置，7、躲避换向装置，8、换向轮，9、连接轴一，10、支杆一，11、支杆二，12、连接轴二，13、驱动仓，14、驱动齿轮，15、传动齿轮，16、电机，17、连动杆，18、控制轴，19、铲料斗，20、柔性料斗，21、支柱，22、伸缩气缸，23、铰接杆一，24、铰接杆二。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0015]如图1
‑
3所述，本技术一种附带躲避设施的装岩机，包括底盘1、固定轮2、装岩仓3、进料口4、红外感应器5、控制进料装置6和躲避换向装置 7，所述固定轮2可转动设于底盘1底壁一端，所述固定轮2以底盘1水平方向上的中心线为对称轴设置两组，所述装岩仓3设于底盘1上，所述进料口4 设于装岩仓3侧壁底端上，所述红外感应器5设于装岩仓3外侧壁上，所述控制进料装置6设于进料口4处，所述躲避换向装置7设于底盘1下；所述躲避换向装置7包括换向轮8、连接轴一9、支杆一10、支杆二11、连接轴二12、驱动仓13、驱动齿轮14、传动齿轮15、电机16、连动杆17和控制轴18，所述换向轮8可转动设于底盘1底壁远离固定轮2的一端，所述换向轮8以底盘 1水平方向上的中心线为对称轴设置两组，所述连接轴一9两端铰接于两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种附带躲避设施的装岩机，其特征在于：包括底盘、固定轮、装岩仓、进料口、红外感应器、控制进料装置和躲避换向装置，所述固定轮可转动设于底盘底壁一端，所述固定轮以底盘水平方向上的中心线为对称轴设置两组，所述装岩仓设于底盘上，所述进料口设于装岩仓侧壁底端上，所述红外感应器设于装岩仓外侧壁上，所述控制进料装置设于进料口处，所述躲避换向装置设于底盘下；所述躲避换向装置包括换向轮、连接轴一、支杆一、支杆二、连接轴二、驱动仓、驱动齿轮、传动齿轮、电机、连动杆和控制轴，所述换向轮可转动设于底盘底壁远离固定轮的一端，所述换向轮以底盘水平方向上的中心线为对称轴设置两组，所述连接轴一两端铰接于两侧换向轮的连接处，所述支杆二设于两侧换向轮相向的侧壁上，所述支杆一设于一侧换向轮的侧壁上且与支杆二同侧，所述连接轴二两端铰接于两侧支杆二远离换向轮一端的连接处，所述驱动仓设于底盘顶壁下，所述驱动齿轮设于驱动仓内侧壁上，所述传动齿轮贯穿驱动仓侧壁设置，所述传动齿轮啮合于驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永清，
申请(专利权)人：淄博岳峰机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：