用于自动导引车的底盘及自动导引车制造技术

本实用新型专利技术适用机器人技术领域，公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。底盘包括底板、悬挂机构、至少四个间隔分布的麦克纳姆轮和数量与麦克纳姆轮之数量相同的驱动机构，每个驱动机构分别对应传动连接一个麦克纳姆轮，悬挂机构安装于底板上且连接于两个驱动机构之间；悬挂机构包括连杆、转动连接组件、弹性连接组件和两个连接架，连杆具有第一端部、第二端部和连接部，第一端部和第二端部分别连接一个连接架，每个连接架分别通过至少一个弹性连接组件可升降地弹性连接底板并分别连接一个驱动机构，连接部通过转动连接组件转动连接底板。本实用新型专利技术提供的底盘在遇到障碍物时能进行自我调节，保持底板高度不变，使底盘移动更加平稳可靠。动更加平稳可靠。动更加平稳可靠。

【技术实现步骤摘要】
用于自动导引车的底盘及自动导引车


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，机器人被广泛应用于民事、军事以及工业生产等各个领域。其中，轮式移动机器人在室内环境下由于其速度和稳定性的优势，更适合服务机器人的需求，但是，一些机器人由于结构设计的不合理，在一些工作环境较差的场合，如地面有斜坡或者小的障碍物时，底盘也会出现不平稳状态，从而不能提供一个安全、稳定的行进状态。

技术实现思路

[0003]本技术的第一个目的在于提供一种移动平稳的用于自动导引车的底盘。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种用于自动导引车的底盘，包括底板、悬挂机构、至少四个间隔分布的麦克纳姆轮和数量与所述麦克纳姆轮之数量相同的驱动机构，每个所述驱动机构分别对应传动连接一个所述麦克纳姆轮，所述悬挂机构安装于所述底板上且连接于两个所述驱动机构之间；
[0005]所述悬挂机构包括连杆、转动连接组件、弹性连接组件和两个连接架，所述连杆具有第一端部、第二端部和设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引车的底盘，其特征在于，包括底板、悬挂机构、至少四个间隔分布的麦克纳姆轮和数量与所述麦克纳姆轮之数量相同的驱动机构，每个所述驱动机构分别对应传动连接一个所述麦克纳姆轮，所述悬挂机构安装于所述底板上且连接于两个所述驱动机构之间；所述悬挂机构包括连杆、转动连接组件、弹性连接组件和两个连接架，所述连杆具有第一端部、第二端部和设于所述第一端部与所述第二端部之间的连接部，所述第一端部和所述第二端部分别连接一个所述连接架，每个所述连接架分别通过至少一个所述弹性连接组件可升降地弹性连接所述底板并分别连接一个所述驱动机构，所述连接部通过所述转动连接组件转动连接所述底板。2.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述弹性连接组件包括弹性件，所述弹性件连接于所述连接架与所述底板之间。3.如权利要求2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述弹性连接组件还包括安装于所述底板上的拉环，所述弹性件的一端连接所述拉环、另一端连接所述连接架。4.如权利要求2或3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，每个所述连接架分别通过一个或两个或三个或者四个所述弹性连接组件可升降地弹性连接所述底板。5.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述转动连接组件包括转轴和安装于所述底板上的安装架，所述转轴安装于所述安装架上，所述连接部通过所述转轴转动连接所述安装架。6.如权利要求5所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述安装架包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述转轴的两端分别固定于所述第一安装板和所述第二安装板上，所述连接部连接于所述转轴上且位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，并且所述连接部与所述第一安装板和所述第二安装板均间隔设置。7.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述连接部贯穿设有第一通孔和至少两个分布于所述第一通孔外周的第一安装孔，所述连接部通过所述第一通孔套设于所述转动连接组件上并通过穿设于所述第一安装孔的紧固件连接所述转动连接组件。8.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述连接架包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和顶板，所述第一侧板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弢，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：