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本实用新型适用机器人技术领域，公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。底盘包括底板、悬挂机构、至少四个间隔分布的麦克纳姆轮和数量与麦克纳姆轮之数量相同的驱动机构，每个驱动机构分别对应传动连接一个麦克纳姆轮，悬挂机构安装于底板上且连接于两...
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