一种自动巡航探伤检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动巡航探伤检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括AGV/RGV小车，所述AGV/RGV小车的前端固定有支架，所述支架的底部设有视觉识别传感器，所述AGV/RGV小车两侧设有呈对称分布的线性光斑色标传感器；所述AGV/RGV小车内部安装有无损探伤主机，所述AGV/RGV小车的内壁上安装有电缆卷筒以及检测执行装置；所述检测执行装置包括线性移动机构固定座，所述线性移动机构固定座滑动连接有滑块，所述滑块的背面固定连接有伸出架，所述伸出架的下端一侧安装有无损探伤头；本装置利用自动巡航探伤检测装置对大尺寸钢管道的连接焊缝交界处进行无损探伤检测，过程中无需人工干预，减少人员投入，且检测便捷、效率提高。效率提高。效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡航探伤检测装置


[0001]本技术涉及工程机械大型管道施工检测
，尤其涉及自动巡航探伤检测装置。

技术介绍

[0002]近年来，我国在大直径、厚壁和高钢级直缝埋弧焊管的应用领域，吸收引进国外钢管结构建筑和港口海工装备的先进设计理念，重视发展重型钢管结构，除了将其应用于建筑领域外，又成熟地运用于港口海工；装备领域得到了国际业界和同行的认可，取得了丰硕的成果，在钢结构领域，形成一个新的分支——重型钢管结构；圆形重型钢管结构是一种新型节能环保的建筑结构，被誉为21世纪的“绿色建筑”：其特点是质量轻，强度高，抗震性能好，且能循环使用，符合我国发展节能建筑和经济持续健康发展的要求；钢管结构的最大优点是能将人们对建筑物，支撑物，承载物的功能要求，视觉要求以及效益要求完美地结合在一起，钢管结构较其他结构的优越性，可从构件的截面特性，受力性能，经济效益等几个方面对比得出，钢管结构凭借其自身优越的性能，近年来飞速发展，应用范围几乎涉及所有钢结构领域。
[0003]重型、大直径钢管的应用离不开焊接工艺，一方面，该类型钢管的生产工艺决定了，钢管外圆上存在一条沿轴心方向的焊缝；另外一方面，钢管的连接需要将两段相同或不同长度的钢管沿环向端面上紧密焊接而成；同时由于钢管道大多应用于高压环境内，焊接能够有效保证管道整体的力学性能；当然，为了管道的绝对安全性，在现场施工过程中，存在管道焊接检测项目，由于大直径的巨型管道自身的特殊性，通常采用对两管道环向焊缝与纵向焊缝接缝处进行无损探伤检测，需要检测人员先在在管道外部接缝处贴底片，然后将无损探伤设备人工抬入管道内，在对应位置进行拍片检测，由于管道使用短则数米，长则数百里，采用人工检测需要往返操作，费时费力，严重影响工作效率。
[0004]对于以上问题，本技术提出了一种自动巡航探伤检测装置，利用AGV/RGV小车，搭载无损探伤检测设备，可自动导航移动并识别交叉焊缝点，对此位置进行拍片检测，此新型自动巡航探伤检测装置有效的解决、改善了以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动巡航探伤检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动巡航探伤检测装置，包括A管道、B管道和检测装置本体；所述A管道与B 管道通过焊接的方式固定连接，所述A管道与B管道焊接的部位包括管道间环焊缝，所述 A管道与B管道自身还包括管道纵向焊缝；所述检测装置本体包括AGV/RGV小车，AGV/RGV 小车的顶部设有倾角传感器，所述AGV/RGV小车的前端固定有支架，所述支架的底部设有视觉识别传感器，所述AGV/RGV小车两侧设有呈对称分布的线性光斑色标传感器；所述 AGV/RGV
小车内部安装有无损探伤主机，所述AGV/RGV小车的内壁上安装有电缆卷筒以及检测执行装置；所述检测执行装置包括线性移动机构固定座，所述线性移动机构固定座与 AGV/RGV小车内部主体固定连接，所述线性移动机构固定座滑动连接有滑块，所述滑块的背面固定连接有伸出架，所述伸出架的下端一侧安装有无损探伤头，所述伸出架的另外一侧安装有微距传感器。
[0008]作为本技术的优选方案：所述倾角传感器的数量为两个且水平固定在AGV/RGV小车的顶部。
[0009]作为本技术再进一步的优选方案：所述线性光斑色标传感器与无损探伤头在同一垂直面上。
[0010]作为本技术再进一步的优选方案：所述AGV/RGV小车的底部设有条形灯，所述条形灯的数量为多个。
[0011]作为本技术再进一步的优选方案：所述A管道与B管道的底部设有多个管道翻转座，所述管道翻转座为多个且均布对称分布在A管道与B管道的底部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供一种自动巡航探伤检测装置，可实现利用自动巡航探伤检测装置对大尺寸钢管道的连接焊缝交界处进行无损探伤检测，过程中无需人工干预，减少人员投入，且检测便捷、效率提高，从而降低成本，同时也避免了人工检测对身体的危害，给检测人员提供了一个安全的工作环境。
附图说明
[0013]图1为一种自动巡航探伤检测装置实际检测结构图。
[0014]图2为一种自动巡航探伤检测装置轴测图。
[0015]图3为一种自动巡航探伤检测装置仰视图。
[0016]图4为一种自动巡航探伤检测装置检测执行装置结构图。
[0017]图中：1
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A管道、2
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管道纵向焊缝、3
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检测装置本体、4
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B管道、5
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管道间环焊缝、 6
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管道翻转座、7
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倾角传感器、8
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AGV/RGV小车、9
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支架、10
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视觉识别传感器、11
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线性光斑色标传感器、13
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条形灯、14
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无损探伤主机、15
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电缆卷筒、16
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检测执行装置、17
‑ꢀ
固定座、18
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微距传感器、19
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滑块、20
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伸出架、21
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无损探伤头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施列1：
[0022]请参阅图1
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4，本技术实施例中，一种自动巡航探伤检测装置，包括A管道1、B 管道4和检测装置本体3；所述A管道1与B管道4通过焊接的方式固定连接，所述A管道1与B管道4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动巡航探伤检测装置，包括A管道(1)、B管道(4)和检测装置本体(3)；其特征在于，所述A管道(1)与B管道(4)通过焊接的方式固定连接，所述A管道(1)与B管道(4)焊接的部位包括管道间环焊缝(5)，所述A管道(1)与B管道(4)自身还包括管道纵向焊缝(2)；所述检测装置本体(3)包括AGV/RGV小车(8)，所述AGV/RGV小车(8)的顶部设有倾角传感器(7)，所述AGV/RGV小车(8)的前端固定有支架(9)，所述支架(9)的底部设有视觉识别传感器(10)，所述AGV/RGV小车(8)两侧设有呈对称分布的线性光斑色标传感器(11)；所述AGV/RGV小车(8)内部安装有无损探伤主机(14)，所述AGV/RGV小车(8)的内壁上安装有电缆卷筒(15)以及检测执行装置(16)；所述检测执行装置(16)包括线性移动机构固定座(17)，所述线性移动机构固定座(17)与AGV/RGV小车(8)内部主体固定连接，所述线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝魁，赵鹍鹏，马海军，
申请(专利权)人：宁夏机械研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：