一种脚踏式气动拉铆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种脚踏式气动拉铆装置，包括机体和控制系统，机体包括一机座，机座上方固定有一气缸，气缸包括一活塞杆，活塞杆螺纹连接一主轴套筒，活塞杆外侧套设有一复位弹簧，且复位弹簧位于主轴套筒下方，主轴套筒上方设有一卸料柱，卸料柱分别与主轴套筒、活塞杆螺纹连接；卸料柱还连接拉铆装置，拉铆装置包括一圆柱外套筒，圆柱外套筒和一导向套螺纹连接，圆柱外套筒的中央设有卸料连接杆，卸料柱连接卸料连接杆的一端，卸料连接杆的另一端连接一拉杆套管，拉杆套管内安装有拉杆和压簧，压簧套设在拉杆的外侧，拉杆的上端面安装有卡爪结构，卡爪结构套设在卡爪套筒内部，卡爪套筒与拉杆套管螺纹连接，导向套与卡爪套筒贴合。贴合。贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种脚踏式气动拉铆装置


[0001]本技术涉及材料铆接领域，具体涉及一种脚踏式气动拉铆装置。

技术介绍

[0002]目前两种材料铆接通常用手动双把铆钉枪，手动双把铆钉枪需要双手将铆钉枪手把完全张开，将抽芯铆钉钉杆插入枪头，使枪头紧贴铆钉帽檐；将铆管插入铆接孔，使被铆接工件与工具枪头贴紧无缝隙，然后双手向内用力拉合手柄，重复以上动作多次直至钉杆拉断，完成铆接；这种操作1.工作效率低、2.操作工易疲倦、3.没有计数报警功能容易漏铆。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种脚踏式气动拉铆装置，以解决上述至少一种技术问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种脚踏式气动拉铆装置，包括机体和控制系统，所述机体包括一机座，其特征在于，所述机座上方固定有一气缸，所述气缸包括一活塞杆，所述活塞杆螺纹连接一主轴套筒，所述活塞杆外侧套设有一复位弹簧，且所述复位弹簧位于主轴套筒下方，所述主轴套筒上方设有一卸料柱，所述卸料柱分别与主轴套筒、活塞杆螺纹连接；
[0005]所述卸料柱还连接拉铆装置，所述拉铆装置包括一圆柱外套筒，所述圆柱外套筒和一导向套螺纹连接，所述圆柱外套筒的中央设有卸料连接杆，所述卸料柱连接所述卸料连接杆的一端，所述卸料连接杆的另一端连接一拉杆套管，所述拉杆套管内安装有拉杆和压簧，所述压簧套设在拉杆的外侧，拉杆的上端面安装有卡爪结构，所述卡爪结构套设在卡爪套筒内部，所述卡爪套筒与所述拉杆套管螺纹连接，所述导向套与卡爪套筒贴合。
[0006]卸料柱与气缸活塞杆螺纹连接，该机械零件的主要的功能是钉杆出料、主轴套筒双螺纹连接，起到放松的作用。复位弹簧穿在气缸活塞杆中，该机械零件是利用弹性进行运作的，在外力的作用下产生形变外力消失后又会恢复成原样。主轴套筒与气缸活塞杆螺纹连接，该机械零件起到调节复位弹簧高度的作用。压簧穿在拉杆中，脚踏式气动拉铆装置不工作时，卡爪套筒与导向套紧贴，压簧压缩变形；脚踏式气动拉铆装置工作时，卡爪套筒与导向套分离，压簧恢复原样将拉杆推出，卡爪结构露出卡爪套筒。
[0007]所述控制系统包括触摸显示屏组件、PLC控制器、气动控制元件和脚踏开关，所述控制系统通过二根气管分别与气缸的上下腔进气口相连接，所述脚踏开关通过导线与控制系统中的PLC控制器相连接，PLC控制器与气动控制元件中气压模块相连接。
[0008]使用时，将抽芯铆钉钉杆插入导向套，铆管插入工件孔，踩下脚踏开关，通过控制系统，气缸开始工作，气缸活塞杆拉动卸料柱，复位弹簧压缩变形，卸料连接杆拉动卡爪套筒，卡爪套筒外上端面与导向套内端面分离，压簧恢复原样，压簧将拉杆推出，卡爪结构露出卡爪套筒、卡爪结构并拢中间小孔变小，紧紧拉住钉杆并向下用力，随后铆管向外扩张成凸圆形，钉杆被拉断，钉杆从拉杆孔中滑至卸料连接杆中，最后划出卸料柱，复位弹簧恢复
原形，导向套内端面与卡爪套筒外上端面紧贴，压簧压缩变形，卡爪结构被压至与卡爪结构套筒齐平，卡爪结构中间孔变大，气缸完成一次直线往复运动，即完成铆接工作。
[0009]进一步优选，所述气缸包括气缸顶板和气缸底板，所述气缸底板通过螺栓连接所述机座，所述气缸顶板和所述气缸底板通过四根螺杆连接，且所述四根螺杆还通过螺母连接一工作平台。
[0010]本技术通过四根螺杆能够提高稳定性。
[0011]进一步优选，所述拉铆装置安装在所述工作平台上，所述拉铆装置的圆柱外套筒上设有螺钉，所述圆柱外套筒通过所述螺钉与所述工作平台连接。
[0012]进一步优选，所述卸料柱上设有一钉杆卸料口，且所述钉杆卸料口呈斜面。
[0013]从而能够更好的将钉杆排出。
[0014]进一步优选，所述卡爪结构是一三爪结构，且所述三爪结构的表面设有齿印。本技术通过三爪结构能更好的抓紧钉杆。
[0015]进一步优选，所述活塞杆穿过所述气缸顶板，且所述活塞杆外侧套设有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫位于复位弹簧与气缸顶板之间。缓冲橡胶垫穿在气缸活塞杆中能够为复位弹簧起到缓冲作用，该零件材料为聚氨酯具有良好的耐油，耐磨，耐低温，耐老化，硬度高，有弹性减震、隔音和缓冲性能。
[0016]进一步优选，所述触摸显示屏组件中设有显示屏、控制按钮和提醒灯，所述PLC控制系统内设有防漏铆计数器，气动控制元件中设有气压控制模块。
[0017]脚踏式气动拉铆装置工作时，自动会计数，并在触摸屏上显示，当一个工件铆接数量达到设定要求，提醒灯亮起，表明所有的铆钉均已铆接完毕，此时可取下工件放入料箱，随后按下复位开关准备继续下一个工件铆接，否则气缸不会再工作，控制系统为下一个工件铆接重新开始计数做准备，此时抓取下一个工件进行铆接工作，这样依次循环的工作。
附图说明
[0018]附图1是本技术的立体结构示意图；
[0019]附图2是本技术的卸料柱部分结构示意图；
[0020]附图3是本技术的拉铆装置的结构示意图；
[0021]附图4为本技术拉铆装置不工作时的部分结构示意图；
[0022]附图5为本技术拉铆装置工作时的部分结构示意图。
[0023]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
[0024]1.机座、2.气缸、21.气缸底板、22.气缸顶板、23.活塞杆、3.缓冲橡胶垫、4.复位弹簧、5.主轴套筒、6.卸料柱、61.钉杆卸料口、7.工作平台、71.螺杆、72.螺母、8.拉铆装置、81.圆柱外套管、82.螺钉、83.卸料连接杆、84.拉杆套管、85.压簧、86.拉杆、87.卡爪结构、88.卡爪套筒、89.导向套、9.控制系统、91.触摸显示屏组件、92.PLC控制器、93.气动控制元件、10.脚踏开关。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例并参照附图对本技术作进一步描述。
[0026]实施例1
[0027]请参照附图1
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图5，一种脚踏式气动拉铆装置，包括机体和控制系统9，所述机体包括一机座1，机座上方固定有一气缸2，气缸包括一活塞杆23，活塞杆螺纹连接一主轴套筒5，活塞杆外侧套设有一复位弹簧4，且复位弹簧位于主轴套筒下方，主轴套筒上方设有一卸料柱6，卸料柱分别与主轴套筒、活塞杆螺纹连接，机座连接一脚踏开关10；卸料柱还连接拉铆装置8，拉铆装置包括一圆柱外套筒81，圆柱外套筒和一导向套89螺纹连接，圆柱外套筒的中央设有卸料连接杆83，卸料柱连接卸料连接杆的一端，卸料连接杆的另一端连接一拉杆套管84，拉杆套管内安装有拉杆86和压簧85，压簧套设在拉杆的外侧，拉杆的上端面安装有卡爪结构87，卡爪结构套设在卡爪套筒88内部，卡爪套筒与拉杆套管螺纹连接，导向套与卡爪套筒贴合。
[0028]卸料柱与气缸活塞杆螺纹连接，该机械零件的主要的功能是钉杆出料、主轴套筒双螺纹连接，起到放松的作用。复位弹簧穿在气缸活塞杆中，该机械零件是利用弹性进行运作的，在外力的作用下产生形变外力消失后又会恢复成原样。主轴套筒与气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚踏式气动拉铆装置，包括机体和控制系统，所述机体包括一机座，其特征在于，所述机座上方固定有一气缸，所述气缸包括一活塞杆，所述活塞杆螺纹连接一主轴套筒，所述活塞杆外侧套设有一复位弹簧，且所述复位弹簧位于主轴套筒下方，所述主轴套筒上方设有一卸料柱，所述卸料柱分别与主轴套筒、活塞杆螺纹连接；所述卸料柱还连接拉铆装置，所述拉铆装置包括一圆柱外套筒，所述圆柱外套筒和一导向套螺纹连接，所述圆柱外套筒的中央设有卸料连接杆，所述卸料柱连接所述卸料连接杆的一端，所述卸料连接杆的另一端连接一拉杆套管，所述拉杆套管内安装有拉杆和压簧，所述压簧套设在拉杆的外侧，拉杆的上端面安装有卡爪结构，所述卡爪结构套设在卡爪套筒内部，所述卡爪套筒与所述拉杆套管螺纹连接，所述导向套与卡爪套筒贴合。2.根据权利要求1所述的一种脚踏式气动拉铆装置，其特征在于：所述控制系统包括触摸显示屏组件、PLC控制器、气动控制元件和脚踏开关，所述控制系统通过二根气管分别与气缸的上下腔进气口相连接，所述脚踏开关通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晔群，朱勤刚，
申请(专利权)人：上海宝山大陆汽车配件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：