易于纵向放料以及取料的料架制造技术

技术编号:31304871 阅读:15 留言:0更新日期:2021-12-08 22:15
本实用新型专利技术涉及机械技术领域。易于纵向放料以及取料的料架,包括底板;还包括支撑件,底板上安装有至少三个用于支撑工件不同外边缘的支撑件,所有的支撑件的中心围成多边形;支撑件包括立柱以及至少五个从上至下依次排布的支撑板,支撑板通过第一销轴与立柱铰接,且所有的支撑板中相邻的支撑板通过一联动机构联动,联动机构用于带动相邻的支撑板联动旋转;第一销轴上套设有带动支撑板复位的复位弹簧;还包括限位杆,底板上安装有至少一个限位杆,限位杆用于与工件的边缘相抵。本实用新型专利技术通过优化料架的结构,通过支撑件以及限位杆实现工件的限位支撑。通过相连支撑板的联动旋转,便于工件的从下至上摆放以及从上至下的取出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
易于纵向放料以及取料的料架


[0001]本技术涉及机械
,具体是料架。

技术介绍

[0002]料架是工业生产过程中摆放物料的必不可少的工装。
[0003]现有的料架在进行板状工件分隔摆放,目前主要有两种摆放方式,方式一,将工件水平设置后横向插入料架的插槽。方式二,将工件竖直设置后纵向插入料架的插槽。
[0004]上述这两种方式,工件在插入摆放过程中,容易存有插槽与工件之间的相互磨损。
[0005]此外,现有的料架的支撑板都为固定形式,无法实现水平设置工件的纵向摆放。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题,本技术提供易于纵向放料以及取料的料架,以解决以上至少一个技术问题。
[0007]为了达到上述目的,本技术提供了易于纵向放料以及取料的料架,其特征在于,包括底板;
[0008]还包括支撑件,所述底板上安装有至少三个用于支撑工件不同外边缘的所述支撑件,所有的支撑件的中心围成多边形;
[0009]所述支撑件包括立柱以及至少五个从上至下依次排布的支撑板,所述支撑板通过第一销轴与所述立柱铰接,且所有的支撑板中相邻的支撑板通过一联动机构联动,所述联动机构用于带动相邻的支撑板联动旋转;
[0010]所述第一销轴上套设有带动所述支撑板复位的复位弹簧;
[0011]还包括限位杆,所述底板上安装有至少一个所述限位杆,所述限位杆用于与工件的边缘相抵。
[0012]本技术通过优化料架的结构,通过支撑件以及限位杆实现工件的限位支撑。通过相连支撑板的联动旋转,便于工件的从下至上摆放以及从上至下的取出。
[0013]单需要放料时,在工件的重力以及联动机构的作用下,将支撑板从下至上依次从倾斜设置的收纳状态旋转调节至水平设置的支撑状态,当需要取料时,在复位弹簧以及联动机构的作用下,将支撑板从上至下从水平设置的支撑状态旋转调节至倾斜设置的收纳状态。
[0014]进一步优选的,所述联动机构包括安装在所述支撑板上的第二销轴,所述第一销轴与所述第二销轴平行设置;
[0015]所述联动机构还包括用于连接相邻的支撑板上的第二销轴的连接片,相邻的支撑板的左右两侧交替通过所述连接片传动连接,所述连接片上开设有用于给予第二销轴运动空间的开口槽;
[0016]所述立柱上开设有用于支撑板绕着第一销轴旋转过程中引导第二销轴运动轨迹的弧形引导槽;
[0017]所有的弧形引导槽中位于最下方的弧形引导槽的圆心角小于其余弧形引导槽;且位于最下方的弧形引导槽是其余弧形引导槽的下端部。
[0018]本专利实现了相邻支撑板的联动。
[0019]位于最下方的支撑板可以实现从水平设置的支撑状态、倾斜设置的半收纳状态的切换。
[0020]其余的支撑板从水平设置的支撑状态、倾斜设置的半收纳状态以及倾斜设置的收纳状态的三个状态的切换。
[0021]当放料时,最下方的支撑板处于半收起状态,当第一个工件放下时,工件的下压力大于扭簧的扭力,最下方的支撑板被下压至与地面平行。放好一个工件后,最下方支撑板下压至与地面平行,而倒数第二个支撑板则被自动下拉至半收起状态,以此类推,直至所有支撑板上都放满工件。
[0022]当取料时,最上方的工件从支撑板上取出,此时支撑板靠着扭簧的力向上自动抬起至半收起状态,第二销轴沿着弧形引导槽运动至弧形引导槽的中间位置。当抓取第二个工件时,第二个支撑板通过扭簧的力向上自动抬起至半收起状态,此时,最上方的支撑板则通过扭簧回弹至收起状态,且第二销轴沿着弧形引导槽运动至弧形引导槽的顶部位置。重复上述步骤,可顺利取完料架上的全部工件。
[0023]进一步优选地,所述复位弹簧是扭簧,所述扭簧的一个扭簧臂与所述立柱的内壁相抵,所述扭簧的另一个扭簧臂与所述第二销轴相抵,且位于所述第二销轴与所述支撑板之间区域。
[0024]便于支撑板的复位。
[0025]进一步优选的,所述立柱的顶部安装有用于下压最上方的支撑板上摆放的工件的下压机构。
[0026]便于提高工件的摆放稳定性。
[0027]进一步优选的,所述下压机构是夹钳。
[0028]进一步优选的,所述底板上开设有两个定位销孔。
[0029]便于料架摆放的定位。
[0030]进一步优选的,所述支撑件设有四个,四个支撑件中两个支撑件安装在所述底板的前方,另外两个支撑件安装在所述底板的后端;
[0031]所述限位杆设有两个,两个限位杆左右设置在所述底板的左右两侧。
[0032]便于实现工件的二维限位。
[0033]进一步优选的,所述支撑板远离第一销轴的端部覆盖有橡胶层。
[0034]减少与工件接触处的磨损。
[0035]进一步优选的,所述限位杆的内侧安装有第一PE块;
[0036]所述立柱的内侧安装有第二PE块;
[0037]所述第一PE块以及所述第二PE块的顶部均为从外至内倾斜向下的引导部。
[0038]便于工件纵向摆入的引导,此外,通过PE材质避免工件与料架之间的相互磨损。
附图说明
[0039]图1为本技术具体实施例1的一种结构示意图;
[0040]图2为本技术具体实施例1另一视角下的一种结构示意图;
[0041]图3为本技术具体实施例1的一种俯视图;
[0042]图4为本技术具体实施例1摆放有工件状态下的一种结构示意图。
[0043]图5为本技术具体实施例1最下方的支撑板从半收起状态转化为支撑状态的局部结构示意图;
[0044]图5(A)为本技术具体实施例1最下方的支撑板处于半收起状态的局部结构示意图;
[0045]图5(B)为本技术具体实施例1最下方的支撑板处于支撑状态的局部结构示意图;
[0046]图6为本技术具体实施例1最下方的支撑板处于半收起状态的局部结构示意图;
[0047]图7为本技术图6结构的另一视角下的一种结构示意图;
[0048]图8为本技术具体实施例1最下方的支撑板处于半收起状态的局部结构示意图;
[0049]图9为本技术具体实施例1的支撑件的顶部的局部放大图;
[0050]图10为本技术具体实施例1的限位杆的爆炸分解图;
[0051]图11为本技术具体实施例1的支撑件的爆炸分解图。
[0052]其中:1为底板、2为左限位杆,3为立柱,4为支撑板,6为右限位杆,7为支撑件,101 为第一定位销孔,102为网纹钢板,103为第二定位销孔,201为矩形管、202为第一PE块、 203为第一内六角螺栓、204为第一外六角螺栓,301为左挡板、302为主框架,303为右挡板,304为夹钳,305为第二PE块、306为第二内六角螺栓、307为沉头螺栓、308为第二外六角螺栓,310为第一销轴,312为第一连接片,313为第二销轴、314为第一支撑板、315 为扭簧,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.易于纵向放料以及取料的料架,其特征在于,包括底板;还包括支撑件,所述底板上安装有至少三个用于支撑工件不同外边缘的所述支撑件,所有的支撑件的中心围成多边形;所述支撑件包括立柱以及至少五个从上至下依次排布的支撑板,所述支撑板通过第一销轴与所述立柱铰接,且所有的支撑板中相邻的支撑板通过一联动机构联动,所述联动机构用于带动相邻的支撑板联动旋转;所述第一销轴上套设有带动所述支撑板复位的复位弹簧;还包括限位杆,所述底板上安装有至少一个所述限位杆,所述限位杆用于与工件的边缘相抵。2.根据权利要求1所述的易于纵向放料以及取料的料架,其特征在于:所述联动机构包括安装在所述支撑板上的第二销轴,所述第一销轴与所述第二销轴平行设置;所述联动机构还包括用于连接相邻的支撑板上的第二销轴的连接片,相邻的支撑板的左右两侧交替通过所述连接片传动连接,所述连接片上开设有用于给予第二销轴运动空间的开口槽;所述立柱上开设有用于支撑板绕着第一销轴旋转过程中引导第二销轴运动轨迹的弧形引导槽;所有的弧形引导槽中位于最下方的弧形引导槽的圆心角小于其余弧形引导槽;且位于最下方的弧形引导槽是其余弧形引导槽的下端部。3.根据权利要求2所述的易于纵向放料以...

【专利技术属性】
技术研发人员:王佳周峰
申请(专利权)人:上海宝山大陆汽车配件股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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