一种料盘传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种料盘传输系统，可应用于点料设备中，其包括载料装置和传输装置。所述载料装置的导杆顶端设置有视觉可识别结构，通过机械臂上的视觉识别装置识别料盘的中心孔以及导杆顶端结构，确保料盘的中心孔精准穿过导杆。本实用新型专利技术中的导杆固定结构可将导杆稳固地卡接于载料装置底座上，在下料过程中，只需使用视觉识别装置识别导杆顶端结构一次即可，大大提高了料盘的放置效率。传输装置包括水平传输单元，其中设置能够对载料装置进行推拉的钩爪、推块，实现对载料装置分程输送，在保证足够行程的同时，大幅降低传输装置体积，节省空间和占地面积。在传输装置的一侧还设置有大小料盘识别装置，能够适用于具有大、小料盘两种生产模式的点料机。小料盘两种生产模式的点料机。小料盘两种生产模式的点料机。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘传输系统


[0001]本技术属于点料设备
，尤其涉及一种料盘传输系统。

技术介绍

[0002]目前，在电路板的生产过程中，通常采用表面贴装技术(SMT：Surface MountTechnology)将各种电容、电阻等电子元器件安装于印刷电路板(PCB：PrintedCircuit Board)上。在此过程中，所述电容、电阻等电子元器件的使用频率非常高，因此，SMT生产企业对电子元器件等物料的更新统计要求特别精确。
[0003]现有技术中通常采用料盘来盛放所述电容、电阻等电子元器件，大量零件粘贴于料带上，并将所述料带收卷成料盘。在进行点料机上下料时，为了提高所述料盘的运输效率，通常会将若干料盘垂直叠放在一起进行传输，如授权公告号为 CN212098997U的中国专利，其公开了一种物料推车，通过在底座上设置若干放料位，以达到存储较多数量的料盘的目的，进而通过推车本体实现料盘的快速上料，但是对于多工位的点料设备，上述物料推车依然需要通过人工进行输送，从而在多个工位之间周转，不仅耗时费力，而且物料推车的走位准确度不高。
[0004]此外，授权公告号为CN209142942U的中国专利也公开了一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其包括料盘输送小车、物料托盘、工作站框架、以及设于工作站框架内的六轴机器人、视觉检测系统、电气控制柜和料盘抓取机构，使用时，将SMT贴片器件料盘自动出入库系统配合SMT贴片料智能仓储系统，可以极大的提高SMT物料出入库效率和准确性，但是该系统依然不能实现料盘输送小车的自动传输。且上述料盘传输系统均不具备大小料盘识别功能，不能适用于具有大、小料盘两种生产模式的点料机。
[0005]因此，有必要提供一种能够满足高度自动化要求的料盘传输系统。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种能够满足高度自动化要求的料盘传输系统，降低劳动强度，提高生产效率。
[0007]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0008]一种料盘传输系统，包括：
[0009]载料装置，用于装载料盘；
[0010]和传输装置，用于对所述载料装置进行传输。
[0011]所述载料装置包括：
[0012]底座，所述底座上设置有若干导向装置，所述若干导向装置包括但不限于导向轮、导轨、导槽中的一种或几种；
[0013]导杆，所述导杆固定安装于所述底座上，所述导杆为一体式结构或分段式组装结构；
[0014]托盘，用于承载所述料盘，所述托盘穿设于所述导杆上，并可沿所述导杆上下滑
动。
[0015]所述导杆的顶端设置有视觉可识别结构，所述视觉可识别结构包括但不限于孔、槽、凸起、嵌件等，例如，为了便于加工，所述视觉可识别结构优选为圆孔。当需要通过机械臂将若干料盘穿过所述导杆、层叠放置于所述托盘上时，所述机械臂上的视觉识别装置，优选为相机识别装置，会通过识别所述料盘的中心孔以及所述导杆顶端上的所述圆孔，来指示所述机械臂精准放置所述料盘，确保所述料盘的中心孔穿过所述导杆。
[0016]所述导杆通过导杆固定结构固定安装于所述底座上，所述导杆固定结构包括第一定位块、第二定位块和若干螺钉，所述第一定位块通过其上的U形槽与所述导杆末端卡合，从而在周向上锁定所述导杆。所述第二定位块上设置有与所述第一定位块的形状相适应的容纳腔，当所述导杆固定结构组装完成后，所述第一定位块卡置于所述容纳腔内，且所述导杆的末端和所述第二定位块分别通过所述若干螺钉与所述底座固定连接，以进一步锁死所述导杆。
[0017]通常，为了提高料盘的上下料效率，在细长结构的导杆上需要层叠相当数量的料盘，过重的负荷容易造成导杆倾斜、松动，而通过本技术所述的导杆固定结构，可将所述导杆稳固地卡接于所述底座上，且在料盘的上下料过程中，所述导杆不会发生倾斜、松动，因此，在下料过程中，只需使用所述视觉识别装置识别所述圆孔一次即可，大大提高了料盘的放置效率。
[0018]所述托盘下通过螺钉连接有缓冲块，从而避免所述托盘因意外跌落而损坏。
[0019]所述底座优选为由轻质材料制成，进一步地，优选为轻质金属材料，比如铝合金等，在保证其力学强度的同时，可以减轻装置重量，节省运输能耗。此外，为了提高所述底座的使用寿命，在其受力部位还设置有若干硬质材料增强件，所述硬质材料优选为不锈钢。
[0020]所述底座还包括若干第一作业孔/槽和第二作业孔/槽，载料装置推拉单元上的钩爪通过所述第一作业孔/槽可以钩拉所述载料装置，当所述载料装置位于上料位时，所述上料位处的料盘抬升机构可以穿过所述第二作业孔/槽对所述托盘进行抬升，进而抬升叠放在所述托盘上的料盘。
[0021]为了使所述载料装置在上料位保持稳定，所述底座上还设置有若干定位孔/ 槽，所述若干定位孔/槽与所述料盘抬升机构中的定位机构相配合，避免所述载料装置在抬升过程中发生晃动或倾覆、危及生产安全。
[0022]此外，为了便于在必要时人工移动所述载料装置，所述载料装置还包括推拉把手，所述推拉把手可以采取本领域任意的公知结构，在此不再赘述。
[0023]所述传输装置包括水平传输单元，所述水平传输单元包括第一机架、第一传动单元、第一感应单元和载料装置推拉单元。所述第一机架可以采取本领域任意的公知结构，下面仅就所述第一传动单元、第一感应单元、载料装置推拉单元的具体结构和工作原理进行阐述。
[0024]所述第一传动单元包括：
[0025]安装于所述第一机架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一带轮和第一传送带，所述第一带轮优选为齿轮，所述第一传送带优选为内侧带齿，带齿的所述第一传送带可与所述第一带轮上的齿槽相啮合，以提高动力传输的稳定性；
[0026]安装于所述第一机架上的第一导轨，所述载料装置推拉单元可滑动地安装于所述
第一导轨上。
[0027]所述载料装置推拉单元包括安装架，所述安装架安装于滑板上，所述滑板通过固定于其下方的滑块安装于所述第一导轨上；所述安装架上沿所述第一导轨的延伸方向上设置有钩爪和推块，且所述钩爪和推块的下方均设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装于所述安装架上。
[0028]所述载料装置推拉单元通过一固定装置与所述第一传送带连接，优选地，所述固定装置包括彼此固定连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块将所述第一传送带卡合在其中，且所述第二连接块固定连接在所述滑板上。
[0029]当所述第一伺服电机工作时，所述第一带轮带动所述第一传送带工作，所述第一传送带通过与其固连的固定装置带动所述载料装置推拉单元沿所述第一导轨前后滑动。
[0030]所述第一感应单元包括：
[0031]第一光电传感器、第二光电传感器和第一感应片，所述第一光电传感器、第二光电传感器均用于检测所述第一感应片，优选地，所述第一光电传感器、第二光电传感器为槽型光电传感器。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘传输系统，包括：载料装置，用于装载料盘；和传输装置，用于对所述载料装置进行传输；其特征在于，所述载料装置包括：底座，所述底座上设置有若干导向装置；导杆，所述导杆固定安装于所述底座上；托盘，用于承载所述料盘，所述托盘穿设于所述导杆上，并可沿所述导杆上下滑动。2.根据权利要求1所述的料盘传输系统，其特征在于，所述若干导向装置包括但不限于导向轮、导轨、导槽中的一种或几种；所述导杆为一体式结构或分段式组装结构。3.根据权利要求2所述的料盘传输系统，其特征在于，所述导杆的顶端设置有视觉可识别结构，所述视觉可识别结构包括但不限于孔、槽、凸起、嵌件。4.根据权利要求2所述的料盘传输系统，其特征在于，所述导杆通过导杆固定结构固定安装于所述底座上，所述导杆固定结构包括第一定位块、第二定位块和若干螺钉，所述第一定位块通过其上的U形槽与所述导杆末端卡合。5.根据权利要求4所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第二定位块上设置有与所述第一定位块的形状相适应的容纳腔，当所述导杆固定结构组装完成后，所述第一定位块卡置于所述容纳腔内，且所述导杆的末端和所述第二定位块分别通过所述若干螺钉与所述底座固定连接。6.根据权利要求2
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5任一项所述的料盘传输系统，其特征在于，所述托盘下通过螺钉连接有缓冲块。7.根据权利要求2
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5任一项所述的料盘传输系统，其特征在于，所述底座由轻质材料制成，在其受力部位还设置有若干硬质材料增强件。8.根据权利要求2
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5任一项所述的料盘传输系统，其特征在于，所述底座还包括若干第一作业孔/槽、第二作业孔/槽、定位孔。9.根据权利要求1所述的料盘传输系统，其特征在于，所述传输装置包括水平传输单元，所述水平传输单元包括第一机架、第一传动单元、第一感应单元和载料装置推拉单元。10.根据权利要求9所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第一传动单元包括：安装于所述第一机架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一带轮和第一传送带；安装于所述第一机架上的第一导轨，所述载料装置推拉单元可滑动地安装于所述第一导轨上。11.根据权利要求10所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第一带轮为齿轮，所述第一传送带的内侧带齿，带齿的所述第一传送带可与所述第一带轮上的齿槽相啮合。12.根据权利要求10所述的料盘传输系统，其特征在于，所述载料装置推拉单元包括安装架，所述安装架安装于滑板上，所述滑板通过固定于其下方的滑块安装于所述第一导轨上；所述安装架上沿所述第一导轨的延伸方向上设置有钩爪和推块，且所述钩爪和推块的下方均设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装于所述安装架上。13.根据权利要求12所述的料盘传输系统，其特征在于，所述载料装置推拉单元通过一固定装置与所述第一传送带连接，所述固定装置包括彼此固定连接的第一连接块和第二连
接块，所述第一连接块和第二连接块将所述第一传送带卡合在其中，且所述第二连接块固定连接在所述滑板上。14.根据权利要求12所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第一机架上还设置有两个限位装置，所述两个限位装置分别位于所述滑块运动轨迹的两个极限位置上。15.根据权利要求12所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第一感应单元包括：第一光电传感器、第二光电传感器和第一感应片，所述第一光电传感器、第二光电传感器均用于检测所述第一感应片，所述第一光电传感器、第二光电传感器为槽型光电传感器。16.根据权利要求15所述的料盘传输系统，其特征在于，所述第一光电传感器、第二光电传感器固定于所述第一机架上，所述第一感应片固定于所述滑板上、并能随所述滑板前后移动。17.根据权利要求9
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【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：捷普科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：