一种长行程多动力锂电池输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种长行程多动力锂电池输送机构，支架上固定有横梁；横梁上滑动连接有多块滑板；滑板上均固定有机械手；滑板上固定有用于驱动滑板沿横梁长度方向运动的动力机构。在使用本实用新型专利技术时，动力机构安装在滑板上，使得每一个滑板能够独立输送，不仅能够实现锂电池的长行程的输送，而且能够提高每只机械手输送运动的灵活性。活性。活性。

【技术实现步骤摘要】
一种长行程多动力锂电池输送机构


[0001]本技术涉及锂电池生产
，特别涉及一种长行程多动力锂电池输送机构。

技术介绍

[0002]随着锂电池行业技术的发展，对锂电池的物流运输的要求也越来越高，各种更高效更精准机械运输转移机构也在不断涌出市场，对锂电池的智能制造的发展起了非常大的作用。
[0003]现有市场上电池抓取转移机构，一般采用模组单轴驱动的结构方式，或者采用双滑块连杆接力式传送的结构，此结构抓取位置的距离需等距，抓取的灵活性不高，适用场合有限，另外也有采用多动子的直线电机的结构，但是该种结构造价较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种长行程多动力锂电池输送机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术所述的一种长行程多动力锂电池输送机构，它包括有支架；所述支架上固定有横梁；所述横梁上滑动连接有多块滑板；所述滑板上均固定有机械手；所述滑板上固定有用于驱动滑板沿横梁长度方向运动的动力机构。
[0007]进一步地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长行程多动力锂电池输送机构，其特征在于：它包括有支架（1）；所述支架（1）上固定有横梁（101）；所述横梁（101）上滑动连接有多块滑板（5）；所述滑板（5）上均固定有机械手（3）；所述滑板（5）上固定有用于驱动滑板（5）沿横梁（101）长度方向运动的动力机构。2.根据权利要求1所述的一种长行程多动力锂电池输送机构，其特征在于：所述动力机构包括有固定在滑板（5）上的减速机（8）和固定在减速机（8）上的伺服电机（6）；所述伺服电机（6）的输出端与减速机（8）的输入端相连接；所述减速机（8）的输出端固定有齿轮（13）；所述横梁（101）的侧表面上固定有与齿轮（13）相啮合的齿条（4）；所述齿条（4）沿横梁（101）的长度方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种长行程多动力锂电池输送机构，其特征在于：所述减速机（8）通过固定板（11）固定在滑板（5）上；所述固定板（11）上开设有多个腰型...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫国，韦亨邦，余虹远，李琼，朱圣国，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：