一种取料后旋转摆臂移料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料后旋转摆臂移料机构，包括取料机构、连接所述取料机构的旋转机构、及连接所述旋转机构的摆臂机构；所述旋转机构包括连杆(5)、及固定在所述连杆(5)上的旋转驱动件(4)，所述取料机构与所述旋转驱动件(4)传动连接；所述摆臂机构包括摆臂(6)、及摆臂驱动机构，所述连杆(5)转动设置在所述摆臂(6)一端，所述摆臂驱动机构带动所述摆臂(6)、连杆(5)同步转动。本实用新型专利技术提供的取料后旋转摆臂移料机构，可实现取料后的旋转摆动，便于将产品移动至另外的生产线，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取料后旋转摆臂移料机构


[0001]本技术涉及笔记本生产
，特别涉及一种取料后旋转摆臂移料机构。

技术介绍

[0002]在笔记本组装行业里，随着工业自动化的发展，越来越多的公司利用自动化来代替人工，在传统的组装作业中，如果遇到产品需要转流水线并转角度作业时，都是放个人工在做这个动作。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种取料后旋转摆臂移料机构，可取料后旋转一定角度，减少人力投入。
[0004]基于上述问题，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种取料后旋转摆臂移料机构，包括取料机构、连接所述取料机构的旋转机构、及连接所述旋转机构的摆臂机构；所述旋转机构包括连杆、及固定在所述连杆上的旋转驱动件，所述取料机构与所述旋转驱动件传动连接；所述摆臂机构包括摆臂、及摆臂驱动机构，所述连杆转动设置在所述摆臂一端，所述摆臂驱动机构带动所述摆臂、连杆同步转动。
[0006]在其中的一个实施例中，所述摆臂长度方向一端设有轴承座和被动同步轮、所述摆臂长度方向另一端设有旋转轴和主动轮，所述旋转轴与所述摆臂键连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：包括取料机构、连接所述取料机构的旋转机构、及连接所述旋转机构的摆臂机构；所述旋转机构包括连杆(5)、及固定在所述连杆(5)上的旋转驱动件(4)，所述取料机构与所述旋转驱动件(4)传动连接；所述摆臂机构包括摆臂(6)、及摆臂驱动机构，所述连杆(5)转动设置在所述摆臂(6)一端，所述摆臂驱动机构带动所述摆臂(6)、连杆(5)同步转动。2.根据权利要求1所述的取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：所述摆臂(6)长度方向一端设有轴承座(7)和被动同步轮(8)、所述摆臂(6)长度方向另一端设有旋转轴(9)和主动轮(10)，所述旋转轴(9)与所述摆臂(6)键连接，所述轴承座(7)、被动同步轮(8)分别设置在所述摆臂(6)厚度方向的两侧，所述连杆(5)端部经由所述轴承座(7)内的第一轴承支承并与所述被动同步轮(8)固定连接，所述主动轮(10)固定在所述旋转轴(9)上且与所述旋转轴(9)同轴布置，所述旋转轴(9)与伺服电机(14)传动连接，所述主动轮(10)与所述被动同步轮(8)经同步带(11)传动连接。3.根据权利要求2所述的取料后旋转摆臂移料机构，其特征在于：还包括固定座(12)，所述旋转轴(9)经由所述固定座(12)内的第二轴承支承...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小明，周梦荣，
申请(专利权)人：苏州胜利精密制造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：