一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构，包括伺服电机，所述伺服电机的底部安装有步进电机，且步进电机的一侧连接有第一高精密轴承，所述第一高精密轴承的底部安装有旋转轴，且旋转轴的顶部与伺服电机相连接，并且旋转轴的外壁套设有圆弧齿同步带。本实用新型专利技术通过在第二高精密轴承的底部设置一个批嘴，则使批嘴可以实现任意角度的旋转，从而实现批嘴任意方向的螺丝锁付，并且结构简单，机械原理经典，便于推广和利用，同时具有操作方便，速度快效率高等特点，通过实现批嘴自动旋转不同的方向去锁付产品的不同部位螺丝，更比传统的生产效率提高90％以上，大大的提高锁螺丝效率和降低企业的生产成本。的提高锁螺丝效率和降低企业的生产成本。的提高锁螺丝效率和降低企业的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构


[0001]本技术涉及一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构，属于工业自动化


技术介绍

[0002]工业自动化时代的到来，伴随着自动化等一系列先进技术的发展，企业生产越来越注重自动化、智能化的实现，自动化技术能够切实促进企业生产效率提高，近几年自动化市场随着国家政策扶持逐渐有开始发展的趋势，尤其是目前企业人工成本的增加，对于自动化、智能化投入使用认识逐渐加强，自动化逐渐走向产业化发展快速道路。
[0003]现有的螺丝拧紧方式，一般是一个锁付批嘴对应一个产品部位的螺丝位置，当产品有两个或者多个螺丝部位需要锁付时，因为很多产品螺丝的部位因为周围有障碍或者产品本身挡住批嘴下去锁付的时候，导致正常的批嘴无法下去正常锁付，必须设计不同个数锁付方向批嘴锁付，虽然设计多个不同锁付方向的批嘴，在某种程度上可以解决产品多个螺丝部位干涉的问题，但也因此牺牲了多倍的成本和效率，因此效率提升比较有限，成本也因此大大增加，为此我们提出一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构，本技术结构简单，使用方便，并且可以实现批嘴自动旋转不同的方向去锁付产品的不同部位螺丝，更比传统的生产效率提高 90％以上，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构，包括伺服电机，所述伺服电机的底部安装有步进电机，且步进电机的一侧连接有第一高精密轴承，所述第一高精密轴承的底部安装有旋转轴，且旋转轴的顶部与伺服电机相连接，并且旋转轴的外壁套设有圆弧齿同步带，所述圆弧齿同步带的另一侧内壁连接有步进电机，所述旋转轴的底部安装有第二高精密轴承，且第二高精密轴承的底端连接有批嘴。
[0007]进一步而言，所述步进电机通过圆弧齿同步带与旋转轴之间构成传动结构，且旋转轴的中轴线与第一高精密轴承的中轴线相重合。
[0008]进一步而言，所述旋转轴通过第二高精密轴承与批嘴之间构成传动结构，且批嘴的中轴线与第二高精密轴承的中轴线相重合。
[0009]进一步而言，所述伺服电机通过旋转轴与第一高精密轴承之间构成传动结构，且旋转轴的中轴线与第二高精密轴承的中轴线相重合。
[0010]进一步而言，所述伺服电机通过旋转轴、第二高精密轴承与批嘴之间构成传动结构，且批嘴的中轴线与第一高精密轴承的中轴线相重合。
[0011]进一步而言，所述伺服电机的功率为400W,且伺服电机的转速为3000r/min，并且
伺服电机的扭力为1.27牛。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过在第二高精密轴承的底部设置一个批嘴，则使批嘴可以实现任意角度的旋转，从而实现批嘴任意方向的螺丝锁付，并且结构简单，机械原理经典，便于推广和利用，同时具有操作方便，速度快效率高等特点，通过实现批嘴自动旋转不同的方向去锁付产品的不同部位螺丝，更比传统的生产效率提高90％以上，大大的提高锁螺丝效率和降低企业的生产成本；
[0014]2、本技术通过将整个批嘴方向的任意旋转结构采用闭环步进电机控制，从而达到高精度，高速度的优点，相比较传统的锁付系统，整体结构占用的空间更加小，而且加工更方便,可以节省相应的锁付轴，从而大大减低了企业生产成本，并且强度高，传动更加稳定，有利于更好的节省空间资源和运输更加方便，可以运用在军工、电子、航空、智能、环保、玩具等产品领域，具有良好的应用前景。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1是本技术的一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构的立体结构视图；
[0017]图2是本技术的一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构的正面结构示意图；
[0018]图3是本技术的一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构的侧面结构示意图；
[0019]图4是本技术的一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构俯视结构示意图。
[0020]图中标号：1、伺服电机；2、步进电机；3、第一高精密轴承；4、旋转轴； 5、第二高精密轴承；6、批嘴；7、圆弧齿同步带。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]如图1
‑
图4所示，一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构，包括伺服电机1、步进电机2、第一高精密轴承3、旋转轴4、第二高精密轴承5、批嘴6和圆弧齿同步带7，伺服电机1的底部安装有步进电机2，且步进电机2 的一侧连接有第一高精密轴承3，第一高精密轴承3的底部安装有旋转轴4，且旋转轴4的顶部与伺服电机1相连接，并且旋转轴4的外壁套设有圆弧齿同步带 7，圆弧齿同步带7的另一侧内壁连接有步进电机2，旋转轴4的底部安装有第二高精密轴承5，且第二高精密轴承5的底端连接有批嘴6，批嘴6可以实现任意角度的旋转，从而实现批嘴6任意方向的螺丝锁付，并且结构简单，机械原理经典，便于推广和利用。
[0023]如图1
‑
图3所示，步进电机2通过圆弧齿同步带7与旋转轴4之间构成传动结构，且
旋转轴4的中轴线与第一高精密轴承3的中轴线相重合，采用闭环步进电机2控制整个批嘴6方向的任意旋转结构，具有高精度，高速度的优点。
[0024]如图1
‑
图3所示，旋转轴4通过第二高精密轴承5与批嘴6之间构成传动结构，且批嘴6的中轴线与第二高精密轴承5的中轴线相重合，在旋转轴4的作用下，可以实现步进电机2的传动效果，精准高效的带动批嘴6实现任意方向的旋转。
[0025]如图1
‑
图3所示，伺服电机1通过旋转轴4与第一高精密轴承3之间构成传动结构，且旋转轴4的中轴线与第二高精密轴承5的中轴线相重合，通过在旋转轴4的顶部和底部分别设置第一高精密轴承3与第二高精密轴承5，则使传动更加稳定，并且提高结构强度。
[0026]如图1
‑
图3所示，伺服电机1通过旋转轴4、第二高精密轴承5与批嘴6 之间构成传动结构，且批嘴6的中轴线与第一高精密轴承3的中轴线相重合，通过批嘴6自动旋转不同的方向去锁付产品的不同部位螺丝，则使生产效率大大提高，而且加工更方便，有效的节约生产空间。
[0027]如图4所示，伺服电机1的功率为400W,且伺服电机1的转速为3000r/min，并且伺服电机1的扭力为1.27牛，伺服电机1可使控制速度，位置精度非常准确，并且能快速反应，间接的保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的底部安装有步进电机(2)，且步进电机(2)的一侧连接有第一高精密轴承(3)，所述第一高精密轴承(3)的底部安装有旋转轴(4)，且旋转轴(4)的顶部与伺服电机(1)相连接，并且旋转轴(4)的外壁套设有圆弧齿同步带(7)，所述圆弧齿同步带(7)的另一侧内壁连接有步进电机(2)，所述旋转轴(4)的底部安装有第二高精密轴承(5)，且第二高精密轴承(5)的底端连接有批嘴(6)。2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构，其特征在于：所述步进电机(2)通过圆弧齿同步带(7)与旋转轴(4)之间构成传动结构，且旋转轴(4)的中轴线与第一高精密轴承(3)的中轴线相重合。3.根据权利要求1所述的一种步进电机控制批嘴可旋转任意角度的锁付机构，其特征在于：所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤海，
申请(专利权)人：深圳市驰速自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：