柔性自动打螺钉机构制造技术

本实用新型专利技术涉及柔性自动打螺钉机构，包括打螺钉气缸、安装立板、螺钉枪和吸钉气缸，安装立板上的顶部中间位置沿着竖直方向安装有打螺钉气缸，螺钉枪固定座通过第一滑块与导轨相连接，打螺钉气缸的驱动端通过气缸接头与下方的第一滑块驱动连接设置，吸钉气缸的驱动端与下方的承载板驱动连接设置，固定头的底部沿着竖直方向安装有真空吸管，螺钉枪的底部内侧安装有批头杆，真空吸管内设置有螺钉枪批头。本实用新型专利技术在自动打螺丝机构中增加吸钉气缸和夹嘴气缸，吸钉气缸负责把螺钉吸管送至吸取螺钉的位置，确保吸取螺丝的稳定性，夹嘴气缸负责打开螺钉夹嘴，避免真空吸管与夹嘴的接触，提升机构的寿命和稳定性。提升机构的寿命和稳定性。提升机构的寿命和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
柔性自动打螺钉机构


[0001]本技术涉及汽车排挡组装
，尤其涉及柔性自动打螺钉机构。

技术介绍

[0002]目前，在汽车排挡组装工艺中，自动打螺丝机构，NG率较高且机构部件磨损较大。原有机构中只有一个气缸驱动，在气缸下降的过程中吸取螺钉，没有中间的停顿位置，容易吸取螺钉不到位，导致出钉不垂直或吸钉失败；另外夹嘴是靠吸取螺钉的套管顶开，机构容易卡顿和磨损，造成螺钉位置偏移，导致打螺钉失败。
[0003]有鉴于上述的缺陷，积极加以研究创新，以期创设一种柔性自动打螺钉机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供柔性自动打螺钉机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]柔性自动打螺钉机构，包括打螺钉气缸、安装立板、螺钉枪和吸钉气缸，安装立板上的顶部中间位置沿着竖直方向安装有打螺钉气缸，打螺钉气缸下方的安装立板上沿着竖直方向设置有导轨，螺钉枪沿着竖直方向安装在螺钉枪固定座上，螺钉枪固定座通过第一滑块与导轨相连接，打螺钉气缸的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性自动打螺钉机构，其特征在于，包括打螺钉气缸(1)、安装立板(2)、螺钉枪(3)和吸钉气缸(4)，所述安装立板(2)上的顶部中间位置沿着竖直方向安装有打螺钉气缸(1)，所述打螺钉气缸(1)下方的安装立板(2)上沿着竖直方向设置有导轨(17)，所述螺钉枪(3)沿着竖直方向安装在螺钉枪固定座(7)上，所述螺钉枪固定座(7)通过第一滑块(6)与导轨(17)相连接，所述打螺钉气缸(1)的驱动端通过气缸接头(5)与下方的第一滑块(6)驱动连接设置，所述打螺钉气缸(1)一侧的安装立板(2)顶部还沿着竖直方向设置有吸钉气缸(4)，所述吸钉气缸(4)的驱动端与下方的承载板(10)驱动连接设置，所述承载板(10)通过第二滑块(16)与导轨(17)相连接，所述承载板(10)与固定头(19)相连接，所述固定头(19)的底部沿着竖直方向安装有真空吸管(20)，所述螺钉枪(3)的底部内侧安装有批头杆(11)，所述批头杆(11)与下方的缓冲联轴器(12)相连接，所述真空吸管(20)内设置有螺钉枪批头(27)，所述螺钉枪批头(27)通过中转杆(18)与上方的缓冲联轴器(12)相连接。2.如权利要求1所述的柔性自动打螺钉机构，其特征在于，所述安装立...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔龙，王顺利，王立冬，柳玉龙，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：