管件生产系统及两器生产系统技术方案

本公开属于管件生产技术领域，具体涉及一种管件生产系统及两器生产系统。其中管件生产系统包括：弯管机，配置为将其接收到的管件弯成特定形状；至少一个检测设备，所述至少一个检测设备设置于所述弯管机的上游和/或下游，以配置为检测管件的结构是否存在缺陷。本公开方案通过设置在弯管机的上游和/或下游设置检测设备，通过检测设备来检测管件的结构是否存在缺陷，从而检测出不良品，相比于传统的人工目检，本公开方案具有效率高、误检率低及降低劳动强度的优点。劳动强度的优点。劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
管件生产系统及两器生产系统


[0001]本公开属于管件生产
，具体涉及一种管件生产系统及两器生产系统。

技术介绍

[0002]铜管卷料生产时会因为各种原因产生许多有缺陷的不良品，此不良品在生产线上需要被挑出，现有的解决方式是人工通过目测检测，但此种方式劳动强度大，效率低下，且存在误检风险。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种管件生产系统及两器生产系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0004]本公开第一方面提供了一种管件生产系统，包括：
[0005]弯管机，配置为将其接收到的管件弯成特定形状；
[0006]至少一个检测设备，所述至少一个检测设备设置于所述弯管机的上游和/或下游，以配置为检测管件的结构是否存在缺陷。
[0007]在本公开的一种示范性实施例中，所述至少一个检测设备包括：
[0008]第一检测设备，设置在所述弯管机的上游，配置为检测进入所述弯管机之前的管件的结构是否存在缺陷。
[0009]在本公开的一种示范性实施例中，所述第一检测设备配置为检测所述管件的管壁是否存在漏孔缺陷。
[0010]在本公开的一种示范性实施例中，所述第一检测设备包括第一支架和至少一个第一摄像头；
[0011]所述第一支架与所述弯管机在第一方向上间隔排布，所述第一方向与所述管件的管径方向相垂直；
[0012]所述第一摄像头安装于所述第一支架，且所述第一摄像头配置为与所述管件的管壁相对，用于拍摄所述管件的管壁图像以检测所述管壁上是否存在漏孔标识。
[0013]在本公开的一种示范性实施例中，所述第一支架上具有供管件穿过的通道，所述通道与所述弯管机的进料口在所述第一方向上相对设置，所述第一摄像头设置于所述第一支架上并位于所述通道内。
[0014]在本公开的一种示范性实施例中，所述第一摄像头的摄像角度范围为90
°
至180
°
。
[0015]在本公开的一种示范性实施例中，所述第一摄像头设置有多个，多个所述第一摄像头沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
[0016]在本公开的一种示范性实施例中，所述至少一个检测设备包括：
[0017]第二检测设备，设置在所述弯管机的下游，配置为检测经所述弯管机弯折后的管件的结构是否存在缺陷。
[0018]在本公开的一种示范性实施例中，所述第二检测设备配置为与经所述弯管机弯折
后的管件的管口相对，并用于检测所述管口是否存在圆度缺陷。
[0019]在本公开的一种示范性实施例中，所述第二检测设备包括第二支架和设置在所述第二支架上的至少一个检测组，所述检测组包括第二摄像头，所述第二摄像头配置为与所述管件的管口相对，用于拍摄所述管件的管口图像以检测所述管口是否存在圆度缺陷。
[0020]在本公开的一种示范性实施例中，所述检测组还包括光源结构，所述光源结构位于所述第二摄像头的拍摄侧与所述管件的管口之间，且所述光源结构设有供所述第二摄像头进行拍摄的摄像孔。
[0021]在本公开的一种示范性实施例中，所述检测组设置有多个，多个所述检测组沿第三方向排布，所述第三方向与所述管件的管口轴向相垂直。
[0022]在本公开的一种示范性实施例中，所述检测组活动安装在所述第二支架上；
[0023]所述第二检测设备还包括第一驱动件，所述第一驱动件与各所述检测组连接，所述第一驱动件配置为驱动所述检测组向靠近或远离所述管件的管口方向移动，以调节所述检测组与所述管口之间的间距。
[0024]在本公开的一种示范性实施例中，所述管件生产系统还包括：
[0025]取出设备，设置于所述弯管机的下游；
[0026]控制设备，与所述取出设备和所述检测设备通信连接，所述控制设备配置为在任一所述检测设备检测到管件的缺陷时控制所述取出设备将具有缺陷的管件从生产线中取出。
[0027]在本公开的一种示范性实施例中，所述至少一个检测设备包括与所述取出设备在第四方向上间隔排布的第二检测设备；
[0028]所述第二检测设备设置于所述弯管机的下游，所述第二检测设备配置为与经所述弯管机弯折后的管件的管口相对，并用于检测所述管口是否存在圆度缺陷，所述管口的轴线在所述第四方向上延伸；
[0029]所述取出设备配置为与经所述弯管机弯折后的管件的弯折部相对。
[0030]在本公开的一种示范性实施例中，所述取出设备包括：
[0031]第三支架；
[0032]夹爪组件，活动安装于所述第三支架，所述夹爪组件包括连接件和至少一个夹爪，所述夹爪与所述连接件连接，且所述夹爪配置为抓取具有缺陷的管件；
[0033]第二驱动件，与所述连接件连接，配置为驱动所述夹爪组件在所述第四方向上移动。
[0034]在本公开的一种示范性实施例中，所述夹爪组件还包括设置在所述连接件上的第三驱动件，所述第三驱动件与所述夹爪连接，以带动所述夹爪在所述第四方向上移动。
[0035]在本公开的一种示范性实施例中，所述取出设备还包括导向机构，所述导向机构包括第四驱动件和至少一个导向部，所述第四驱动件和所述至少一个导向部安装于所述第三支架；其中，
[0036]所述第四驱动件与所述导向部连接，以配置为驱动所述导向部在承接位置和导向位置之间进行切换；
[0037]所述导向部配置为在所述承接位置处承接所述夹爪组件释放的具有缺陷的管件，所述导向部配置为在所述导向位置处将其承接的具有缺陷的管件导向至指定位置。
[0038]在本公开的一种示范性实施例中，所述导向机构还包括连接杆，所述连接杆的两端与所述第三支架转动连接，所述连接杆的轴线在所述第四方向上延伸，且所述连接杆上设置有多个沿所述第四方向间隔排布的所述导向部；
[0039]其中，所述第四驱动件与所述连接杆连接，配置为驱动所述连接杆绕自身轴线转动，以带动各所述导向部在所述承接位置和所述导向位置之间进行切换。
[0040]在本公开的一种示范性实施例中，所述取出设备还包括收纳盒，位于所述指定位置处，所述收纳盒配置为接收经所述导向部导向后的具有缺陷的管件。
[0041]在本公开的一种示范性实施例中，所述管件生产系统还包括传输设备，所述传输设备包括传输轨道、底座及第五驱动件；所述底座与所述传输轨道活动配合，且所述底座设有料道，所述料道配置为承载管件；所述第五驱动件与所述底座连接并驱动所述底座沿第三方向在所述传输轨道上滑动，以使所述底座在第一工作位置和第二工作位置之间进行往复运动，所述第三方向与所述第四方向相垂直；其中，
[0042]所述第一工作位置相比于所述第二工作位置更靠近所述弯管机，所述第二工作位置位于所述取出设备与所述第二检测设备之间；
[0043]在所述第一工作位置处，所述底座配置为承载所述弯管机弯折后的管件；
[0044]在所述第二工作位置处，所述第二检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件生产系统，其特征在于，包括：弯管机，配置为将其接收到的管件弯成特定形状；至少一个检测设备，所述至少一个检测设备设置于所述弯管机的上游和/或下游，以配置为检测管件的结构是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的管件生产系统，其特征在于，所述至少一个检测设备包括：第一检测设备，设置在所述弯管机的上游，配置为检测进入所述弯管机之前的管件的结构是否存在缺陷。3.根据权利要求2所述的管件生产系统，其特征在于，所述第一检测设备配置为检测所述管件的管壁是否存在漏孔缺陷。4.根据权利要求3所述的管件生产系统，其特征在于，所述第一检测设备包括第一支架和至少一个第一摄像头；所述第一支架与所述弯管机在第一方向上间隔排布，所述第一方向与所述管件的管径方向相垂直；所述第一摄像头安装于所述第一支架，且所述第一摄像头配置为与所述管件的管壁相对，用于拍摄所述管件的管壁图像以检测所述管壁上是否存在漏孔标识。5.根据权利要求4所述的管件生产系统，其特征在于，所述第一支架上具有供管件穿过的通道，所述通道与所述弯管机的进料口在所述第一方向上相对设置，所述第一摄像头设置于所述第一支架上并位于所述通道内。6.根据权利要求4所述的管件生产系统，其特征在于，所述第一摄像头的摄像角度范围为90
°
至180
°
。7.根据权利要求4所述的管件生产系统，其特征在于，所述第一摄像头设置有多个，多个所述第一摄像头沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向相垂直。8.根据权利要求1或2所述的管件生产系统，其特征在于，所述至少一个检测设备包括：第二检测设备，设置在所述弯管机的下游，配置为检测经所述弯管机弯折后的管件的结构是否存在缺陷。9.根据权利要求8所述的管件生产系统，其特征在于，所述第二检测设备配置为与经所述弯管机弯折后的管件的管口相对，并用于检测所述管口是否存在圆度缺陷。10.根据权利要求9所述的管件生产系统，其特征在于，所述第二检测设备包括第二支架和设置在所述第二支架上的至少一个检测组，所述检测组包括第二摄像头，所述第二摄像头配置为与所述管件的管口相对，用于拍摄所述管件的管口图像以检测所述管口是否存在圆度缺陷。11.根据权利要求10所述的管件生产系统，其特征在于，所述检测组还包括光源结构，所述光源结构位于所述第二摄像头的拍摄侧与所述管件的管口之间，且所述光源结构设有供所述第二摄像头进行拍摄的摄像孔。12.根据权利要求11所述的管件生产系统，其特征在于，所述检测组设置有多个，多个所述检测组沿第三方向排布，所述第三方向与所述管件的管口轴向相垂直。13.根据权利要求11所述的管件生产系统，其特征在于，所述检测组活动安装在所述第二支架上；所述第二检测设备还包括第一驱动件，所述第一驱动件与各所述检测组连接，所述第
一驱动件配置为驱动所述检测组向靠近或远离所述管件的管口方向移动，以调节所述检测组与所述管口之间的间距。14.根据权利要求1所述的管件生产系统，其特征在于，所述管件生产系统还包括：取出设备，设置于所述弯管机的下游；控制设备，与所述取出设备和所述检测设备通信连接，所述控制设备配置为在任一所述检测设备检测到管件的缺陷时控制所述取出设备将具有缺陷的管件从生产线中取出。15.根据权利要求14所述的管件生产系统，其特征在于，所述至少一个检测设备包括与所述取出设备在第四方向上间隔排布的第二检测设备；所述第二检测设备设置于所述弯管机的下游，所述第二检测设备配置为与经所述弯管机弯折后的管件的管口相对，并用于检测所述管口是否存在圆度缺陷，所述管口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，欧啟亮，周展鹏，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：