特殊建筑物倾斜航空摄影及三维重建方法技术

本发明专利技术公开了一种特殊建筑物倾斜航空摄影及三维重建方法，包括：首先，根据外轮廓特征模拟构建特殊建筑物的外轮廓，然后，确定外轮廓的中轴线，并以中轴线为基准按照设定的划分角度对外轮廓进行等角划分，之后，根据等角划分结果确定每次预投影的法向量，并根据法向量确定航摄基准面，最后，根据航摄基准面绕外轮廓体形成的相交线规划摄影航线，航线规划完成后，飞行器按照摄影航线飞行，采集特殊建筑物的倾斜航空摄影影像。再对倾斜航空摄影影像进行外业相片控制测量，利用测量得到的控制点数据进行内业空中三角测量，得到相片方位元素数据，通过相片方位元素构建三维模型，再进行纹理贴图、模型修饰得到实景三维模型。模型修饰得到实景三维模型。模型修饰得到实景三维模型。

【技术实现步骤摘要】
特殊建筑物倾斜航空摄影及三维重建方法


[0001]本专利技术涉及飞行器的位置、行程、高度或姿态的控制
，具体涉及一种特殊建筑物倾斜航空摄影及三维重建方法。

技术介绍

[0002]倾斜航空摄影技术是通过从不同角度获取目标物体影像，通过高重叠度的倾斜航摄摄影进行三维重建，真是还原目标物体的位置、形态、纹理等特征，在城市管理、文物保护、旅游宣传、安防布设等方面有着重要应用。常规倾斜航空摄影方式往往借助大飞机、无人机等飞行载体，使用多镜头相机同时采集地面下视、侧视角度的影像，通过利用大重叠度影像进行三维重建，还原现实世界，在这一过程中，建筑物的真实还原是关键。针对柱式、塔式、球式以及其他不规则体征的建筑物进行倾斜航空摄影和三维重建时，若继续常规方式，由于飞行载体的航飞高度和相机倾斜角度被固定，极易造成观测盲区，导致建筑侧面和底部纹理采集不完成，影像三维重建质量，限制成果应用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种特殊建筑物倾斜航空摄影及三维重建方法，解决常规方法无法满足特殊建筑物高精度三维重建的要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特殊建筑物倾斜航空摄影航线规划方法，其特征在于，包括：根据建筑物的外轮廓特征模拟特殊建筑物的外轮廓；以外轮廓的中轴线为基准，按照划分角度对所述外轮廓进行等角划分；根据等角划分结果确定每次预投影的法向量，根据法向量确定航摄基准面；通过航摄基准面规划倾斜航空摄影的摄影航线。2.根据权利要求1所述的特殊建筑物倾斜航空摄影航线规划方法，其特征在于，所述根据建筑物的外轮廓特征模拟特殊建筑物的外轮廓包括：对建筑物的外轮廓特征进行分析，确定特殊建筑物的体征形态；根据所述体征形态选取特殊建筑物的关键点；基于关键点进行数字抽稀模拟，构建所述特殊建筑物的外轮廓。3.根据权利要求1所述的特殊建筑物倾斜航空摄影航线规划方法，其特征在于，所述中轴线为外轮廓的数学中心线。4.根据权利要求1所述的特殊建筑物倾斜航空摄影航线规划方法，其特征在于，所述划分角度的取值范围为θ为划分角度。5.根据权利要求1所述的特殊建筑物倾斜航空摄影航线规划方法，其特征在于，所述通过航摄基准面规划倾斜航空摄影的摄影航线，包括：确定各个航摄基准面与外轮廓之间的相交线位置坐标；根据相交线位置坐标规划所述摄影航线。6.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良超，周智勇，马红，胡开全，赵斌，
申请(专利权)人：重庆市勘测院，
类型：发明
国别省市：