一种智能机器人充电桩制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人充电桩，解决目前很多智能机器人因对其误差较大，无法正常回桩，以及机器人出桩因对齐误差较大而产生的充电头因摩擦阻力而无法正常回弹的问题，它包括壳体、充电头，壳体前面设有两个槽口，每个充电头的后端插入设置在一个槽口内侧，且壳体内部和充电头的后端通过至少一个弹性件连接；充电头设置在壳体内部的部分上设有凸起，壳体内部设有光电开关，光电开关设置在凸起的后方，充电头上下设有限位，避免了充电头因本身质量问题而导致充电头下榻，采用拉簧式左右可调节结构，能够自动调节机器人回桩时所产生的定位误差并且避免了充电头因与壳体摩擦受阻而导致的充电头无法正常伸缩的问题。无法正常伸缩的问题。无法正常伸缩的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人充电桩


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种智能机器人充电桩。

技术介绍

[0002]随着智能机器人技术的发展，服务型机器人已渗透到生活的方方面面，送餐机器人、巡检机器人、扫地机器人等，人们对于机器人的依耐性也越来越高，在满足功能的同时，人们对机器人的使用效率也越来越重视，因此如何去补充能源成为机器人提升工作效率的重要一环。
[0003]目前市面上的充电桩充电头左右可调节误差非常小，基本上要满足机器人充电触点与充电桩充电触点平行时才能对接成功完成充电，这样不仅消耗时间，而且当误差较大时，很可能导致机器人无法正常回桩充电，以及机器人出桩以后因机器人与充电桩对齐误差较大而产生的充电头因摩擦阻力无法正常回弹的问题，只能人工手动校对，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决目前很多智能机器人因对其误差较大，无法正常回桩，以及机器人出桩因对齐误差较大而产生的充电头因摩擦阻力而无法正常回弹的问题，本技术提出了一种智能机器人充电桩。
[0005]为实现上述目的，一种智能机器人充电桩，它包括壳体、充电头，所述壳体前面设有两个槽口，每个充电头的后端插入设置在一个槽口内侧，且壳体内部和充电头的后端通过至少一个弹性件连接；
[0006]所述充电头设置在壳体内部的部分上设有凸起，壳体内部设有光电开关，光电开关设置在凸起的后方。
[0007]进一步地，所述充电头上布置至少一个限位孔，壳体内部至少设有一个限位孔架，限位孔通过限位孔架限位，且所述限位孔与限位孔架的数量相同。
[0008]再进一步地，所述限位孔的数量为两个。
[0009]进一步地，所述限位孔的截面为三角形。
[0010]再进一步地，所述限位孔架包括限位轴和托板，所述限位轴由上至下穿过限位孔，托板设置在限位轴的下方。
[0011]进一步地，所述托板和限位轴通过调节螺栓连接。
[0012]再进一步地，所述弹性件的数量为两个。
[0013]进一步地，所述弹性件为拉簧或压簧，所述弹性件为拉簧时，拉簧的一端与壳体内部的前端面连接，拉簧的另一端与充电头的后端连接；
[0014]当所述弹性件为压簧时，压簧的一端与充电头的后端连接，压簧的另一端与壳体内部的后端面连接。
[0015]再进一步地，所述充电头的截面由前至后逐渐放大设置。
[0016]进一步地，所述托板的水平截面面积大于限位孔的水平截面面积。
[0017]有益效果：该一种智能机器人充电桩，可以适应机器人在平地上不同角度回桩，无论是回桩偏左还是偏右，机器人与充电桩都能够快速有效的进行对接充电。本设计充电头采用梯形设计样式，有效的解决了充电头与槽口左右会存在干涉的问题，并且充电头下侧有圆板拖着，上侧设计有一个方形凸台与壳体内部贴合，避免了充电头因自身重量原因造成充电头下塌，继而导致充电头上下与壳体槽口上下干涉的情况。本设计采用了巧妙而简单的拉簧伸缩结构，安装方便，成本较低，有效的解决了机器人与充电桩因对齐误差无法正常回桩以及充电头无法正常伸缩的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构图一；
[0019]图2为本技术的整体结构侧视图；
[0020]图3为本技术的内部视图一；
[0021]图4为本技术的内部视图二；
[0022]图5为本技术的内部视图三；
[0023]图6为本技术的充电头轴侧视图。
[0024]图中：壳体
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1、充电头
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2、托板
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3、凸起
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4、光电槽型开关
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5、螺栓
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6、弹性件
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7、限位轴
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8、方形凸台
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9、限位孔
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10。
具体实施方式
[0025]具体实施方式一：一种智能机器人充电桩，它包括壳体1、充电头2，所述壳体1前面设有两个槽口，每个充电头2的后端插入设置在一个槽口内侧，且壳体1内部和充电头2的后端通过至少一个弹性件7连接；
[0026]所述充电头2设置在壳体1内部的部分上设有凸起4，壳体1内部设有光电开关5，光电开关5设置在凸起4的后方。
[0027]本实施方式中：壳体1前面设有两个槽口，所诉充电头2设置在两个槽口内侧，每个充电头2上面设计有两个凸起4，四个光电槽型开关5安装在壳体内侧，凸起4设置在光电槽型开关5中间。
[0028]具体实施方式二：所述充电头2上布置至少一个限位孔10，壳体1内部至少设有一个限位孔架，限位孔10通过限位孔架限位，且所述限位孔10与限位孔架的数量相同。
[0029]其他实施方式与具体实施方式一相同。
[0030]具体实施方式三：所述限位孔的数量为两个。
[0031]其他实施方式与具体实施方式一相同。
[0032]具体实施方式四：所述限位孔10的截面为三角形。
[0033]其他实施方式与具体实施方式一相同。
[0034]具体实施方式五：所述限位孔架包括限位轴8和托板3，所述限位轴8由上至下穿过限位孔10，托板3设置在限位轴8的下方。
[0035]本实施方式中：充电头2的限位孔处由托板3托着。所述充电头2上面设计有限位孔10，并且限位轴8在限位孔10内可移动距离大于充电头2可被压缩的极限距离。托板3的上侧与充电头2下所述托帕3的边缘离壳体1内壁的距离大于充电头2被压缩的极限距离。
[0036]侧有一点微小的间隙，这个间隙的大小小于充电头2与壳体1槽口的间隙。
[0037]其他实施方式与具体实施方式一相同。
[0038]具体实施方式六：所述托板3和限位轴8通过调节螺栓连接。
[0039]其他实施方式与具体实施方式一相同。
[0040]具体实施方式七：所述弹性件7的数量为两个。
[0041]其他实施方式与具体实施方式一相同。
[0042]具体实施方式八：所述弹性件7为拉簧或压簧，所述弹性件7为拉簧时，拉簧的一端与壳体内部的前端面连接，拉簧的另一端与充电头2的后端连接；
[0043]当所述弹性件7为压簧时，压簧的一端与充电头2的后端连接，压簧的另一端与壳体内部的后端面连接。
[0044]本实施方式中：弹性件7为拉簧时，充电头2两侧以及壳体1内部相对应平行位置各安装有两个螺栓6，弹性件7一端安装在充电头2的螺栓上，另一端安装在壳体1内部相对应平行位置的螺栓6上。
[0045]弹性件7为压簧时，压簧设置在充电头的后端面，且压簧另一端设置在壳体内部的后端面上。
[0046]其他实施方式与具体实施方式一相同。
[0047]具体实施方式九：所述充电头2的截面由前至后逐渐放大设置。
[0048]本实施方式中：充电头2前方为梯形，且充电头2受力压缩时，充电头2前侧不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人充电桩，其特征在于：它包括壳体(1)、充电头(2)，所述壳体(1)前面设有两个槽口，每个充电头(2)的后端插入设置在一个槽口内侧，且壳体(1)内部和充电头(2)的后端通过至少一个弹性件(7)连接；所述充电头(2)设置在壳体(1)内部的部分上设有凸起(4)，壳体(1)内部设有光电开关(5)，光电开关(5)设置在凸起(4)的后方。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电桩，其特征在于：所述充电头(2)上布置至少一个限位孔(10)，壳体(1)内部至少设有一个限位孔架，限位孔(10)通过限位孔架限位，且所述限位孔(10)与限位孔架的数量相同。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人充电桩，其特征在于：所述限位孔(10)的数量为两个。4.根据权利要求2所述的一种智能机器人充电桩，其特征在于：所述限位孔(10)的截面为三角形。5.根据权利要求2所述的一种智能机器人充电桩，其特征在于：所述限位孔架包括限...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵相丽，
申请(专利权)人：黑龙江方真科技有限公司，
类型：新型
国别省市：