一种消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消毒机器人，包括壳体、移动底盘、紫外灯管、空气净化装置、上位机控制与显示模块，移动底盘采用激光雷达无轨导航配合超声波传感器辅助避障技术，使机器人行走更加灵活；所述紫外灯管固定在壳体外侧；空气净化装置固定在壳体的内侧，壳体侧面设计有进风口，壳体上侧设计有出风口；上位机控制与显示模块固定在壳体上侧，出风口的前侧，用于控制机器人行走、消毒以及空气净化，本设计消毒机器人外壳呈六边形，消毒灯均匀固定在外壳三面，消毒范围覆盖360°，消毒面积更大，效果更好，且该机器人配备空气过滤装置，可以医院室内刺鼻有害气体，本实用新型专利技术还可以有效的遏制疫情期间病毒的传播。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人
本技术属于机器人领域，涉及一种消毒机器人。
技术介绍
目前，医院的病房、诊室等关键区域与传染病人接触后，必须使用紫外线照射方法进行杀菌消毒，由于紫外光对人眼以及皮肤有伤害，通常需要在无人的情况下使用，因此，医院需要专人负责在夜间开启紫外杀菌灯进行消毒。目前的系统通常是在各个关键区域安装紫外灯，然后将所有灯的开关集中到一个地方进行统一开启和关闭，或者是需要操作人员将消毒设备推到每一个病房，单独进行消毒。这样造成的问题是，紫外灯开启时如果有人无意闯入，可能会对人造成伤害，此外，固定位置的紫外灯不一定能保证最佳的杀菌效果，某些被遮挡的位置紫外线可能照射不到。如果使用独立的紫外灯设备进行消毒，则使用人员的工作量非常大。
技术实现思路
本技术的目是为了解决目前关键区域安装的紫外灯开启时如果有人无意闯入，可能会对人造成伤害，某些被遮挡的位置紫外线可能照射不到的问题；以及如果使用独立的紫外灯设备进行消毒，则使用人员的工作量非常大的问题，本技术提出一种消毒机器人。为实现上述目的，一种消毒机器人，该机器人包括壳体、移动底盘、空气净化装置、上位机控制显示模块和多个紫外灯管；所述壳体设置在移动底盘上方，上位机控制显示模块和多个紫外灯管设置在壳体的外部，空气净化装置设置在壳体的内部。进一步地，所述壳体的截面呈六边形，所述紫外灯管的数量为六个，六个所述紫外灯管沿壳体中轴线按圆周方向分布在壳体外侧。再进一步地，所述壳体和移动底盘间隔设置。进一步地，所述壳体和移动底盘之间通过短支撑柱和辅助支撑连接。再进一步地，所述空气净化装置包括支撑架、顶升机构、空气滤芯支架、空气滤芯、软垫、涡扇、负离子发生器、风扇、滤网和两个电机；所述支撑架设置在壳体的内部，所述支撑架由上至下分为四层，空气滤芯支架设置在支撑架第四层上端的中部，顶升机构设置在空气滤芯支架的内部；所述空气滤芯固定在空气滤芯支架的上侧；所述软垫粘连在支撑架第三层的下侧，一个电机的输出端向下设置并与涡扇连接，且该电机固定在支撑架的第二层，另一个电机的输出端向上设置并与风扇连接，且该电机固定在支架的第一层，所述负离子发生器固定在钣金支撑架第一层和第二层之间；所述滤网设置在壳体的顶部。进一步地，所述顶升机构包括旋转支撑罩、旋转下盒和旋转上盒；所述旋转支撑罩固定在支撑架第四层下侧；所述旋转支撑罩、旋转下盒和旋转上盒由下至上逐一设置；旋转支撑罩的A面与旋转下盒的B面接触；所述旋转上盒设置在旋转支撑罩的方形卡槽内，并且旋转下盒的斜面C面和旋转上盒的斜面D面接触，旋转下盒卡在旋转上盒的圆形卡槽内，所述旋转上盒的一个侧壁上开有槽口；旋转下盒的侧壁上设有一根摆杆-；通过拧动旋转下盒的摆杆-控制旋转上盒上升或者下降。再进一步地，所述旋转上盒的圆形凸台-透过空气滤芯支架的中部，并且旋转上盒圆形凸台-的上侧圆面与空气滤芯的下侧接触。进一步地，所述移动底盘包括底壳、超声波传感器、超声波传感器支架、防撞胶条、盘体、板、支撑柱、激光雷达支架、激光雷达和行进机构；所述行进机构设置在盘体的底部，防撞胶条沿行进机构的行进方向设置在盘体的端部，超声波传感器通过超声波传感器支架设置在盘体上，激光雷达通过激光雷达支架设置在盘体中部的上端；所述底壳设置在盘体上方，板设置在底壳的上方，且板通过支撑柱与盘体连接。再进一步地，所述行进机构包括电池、电路板、两个驱动轮、两个悬挂机构和两组从动轮；所述电池设置在盘体上端面的中部，所述电路板设置在电池上方，两个所述驱动轮分别设置在所述盘体底部的两侧，每个驱动轮通过一个悬挂机构与盘体连接，每组所述从动轮包括两个从动轮，所述两组从动轮分别对称安装于所述盘体的底部前端两侧和底部后端两侧。有益效果：1移动底盘利用激光雷达无轨导航配合超声波传感器避障技术，行走更加灵活与快速。2本技术的消毒机器不仅可以减小紫外灯对人体伤害，并且更加充分有效的进行消毒。本消毒机器人还配备有负离子空气净化功能，净化空气中的细菌、粉尘、烟雾等，使得医院消毒区域空气更加健康，满足了客户的多种需求。附图说明图1是本技术实例中所用消毒机器人的正视图；图2是本技术实例中所用消毒机器人的剖视图；图3是本技术实例中所用消毒机器人的侧视图；图4是本技术实例中所用消毒机器人移动底盘的轴侧视图；图5是本技术实例中所用消毒机器人移动底盘的正视图；图6是本技术实例中所用消毒机器人移动底盘的侧视图；图7是本技术实例中所用消毒机器人空气净化装置的轴测视图；图8是本技术实例中所用消毒机器人空气净化装置的顶升机构的爆炸视图；图9是本技术实例中所用消毒机器人空气净化装置的顶升机构的另一爆炸视图；图10是本技术实例中所用消毒机器人空气净化装置的顶升机构的轴测视图；具体实施方式具体实施方式一：一种消毒机器人，该机器人包括壳体3、移动底盘5、空气净化装置4、上位机控制显示模块1和多个紫外灯管2；所述壳体3设置在移动底盘5上方，上位机控制显示模块1和多个紫外灯管2设置在壳体3的外部，空气净化装置4设置在壳体3的内部。壳体3侧面开有针孔作为空气净化装置4的进气口，壳体3上侧开有扇形通风口为空气净化装置4的出气口；上位机控制显示模块1用于控制机器人行走、消毒以及空气净化。具体实施方式二：所述壳体3的截面呈六边形，所述紫外灯管2的数量为六个，六个所述紫外灯管2沿壳体3中轴线按圆周方向分布在壳体3外侧。所述紫外灯管2共有六根，均匀固定在壳体3外侧三个面上，每个面固定两根紫外灯管2。其他实施方式与具体实施方式一相同。具体实施方式三：所述壳体3和移动底盘5间隔设置。其他实施方式与具体实施方式一相同。具体实施方式四：所述壳体3和移动底盘5之间通过短支撑柱16和辅助支撑17连接。辅助支撑17不仅具有与上层架构连接固定的功能，还具有穿线槽。其他实施方式与具体实施方式一相同。具体实施方式五：所述空气净化装置4包括支撑架23、顶升机构24、空气滤芯支架25、空气滤芯26、软垫27、涡扇28、负离子发生器30、风扇31、滤网32和两个电机29；所述支撑架23设置在壳体3的内部，所述支撑架23由上至下分为四层，空气滤芯支架25设置在支撑架23第四层上端的中部，顶升机构24设置在空气滤芯支架25的内部；所述空气滤芯26固定在空气滤芯支架25的上侧；所述软垫27粘连在支撑架23第三层的下侧，一个电机29的输出端向下设置并与涡扇28连接，且该电机29固定在支撑架23的第二层，另一个电机29的输出端向上设置并与风扇31连接，且该电机29固定在支架的第一层，所述负离子发生器30固定在钣金支撑架23第一层和第二层之间；所述滤网32设置在壳体3的顶部。其他实施方式与具体实施方式一相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒机器人，其特征在于：该机器人包括壳体(3)、移动底盘(5)、空气净化装置(4)、上位机控制显示模块(1)和多个紫外灯管(2)；/n所述壳体(3)设置在移动底盘(5)上方，上位机控制显示模块(1)和多个紫外灯管(2)设置在壳体(3)的外部，空气净化装置(4)设置在壳体(3)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其特征在于：该机器人包括壳体(3)、移动底盘(5)、空气净化装置(4)、上位机控制显示模块(1)和多个紫外灯管(2)；
所述壳体(3)设置在移动底盘(5)上方，上位机控制显示模块(1)和多个紫外灯管(2)设置在壳体(3)的外部，空气净化装置(4)设置在壳体(3)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述壳体(3)的截面呈六边形，所述紫外灯管(2)的数量为六个，六个所述紫外灯管(2)沿壳体(3)中轴线按圆周方向分布在壳体(3)外侧。


3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述壳体(3)和移动底盘(5)间隔设置。


4.根据权利要求3所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述壳体(3)和移动底盘(5)之间通过短支撑柱(16)和辅助支撑(17)连接。


5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述空气净化装置(4)包括支撑架(23)、顶升机构(24)、空气滤芯支架(25)、空气滤芯(26)、软垫(27)、涡扇(28)、负离子发生器(30)、风扇(31)、滤网(32)和两个电机(29)，
所述支撑架(23)设置在壳体(3)的内部，所述支撑架(23)由上至下分为四层，空气滤芯支架(25)设置在支撑架(23)第四层上端的中部，顶升机构(24)设置在空气滤芯支架(25)的内部；
所述空气滤芯(26)固定在空气滤芯支架(25)的上侧；所述软垫(27)粘连在支撑架(23)第三层的下侧，一个电机(29)的输出端向下设置并与涡扇(28)连接，且该电机(29)固定在支撑架(23)的第二层，另一个电机(29)的输出端向上设置并与风扇(31)连接，且该电机(29)固定在支架的第一层，所述负离子发生器(30)固定在支撑架(23)第一层和第二层之间；所述滤网(32)设置在壳体(3)的顶部。


6.根据权利要求5所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述顶升机构(24)包括旋转支撑罩(35)、旋转下盒(36)和旋转上盒(37)；
所述旋转支撑罩(35)固定在支撑架(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王筠策，遇天杨，
申请(专利权)人：黑龙江方真科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23