一种可模拟手部运动的仿生手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可模拟手部运动的仿生手，包括机械臂、腕关节、机械手掌、连接板、连接件和机械手指，通过在机械臂外表面后端设置了快速安装装置，在环套外表面安装有手轮，手轮通过蜗轮组带动齿轮组转动，齿轮组通过短杆带动夹紧机构活动，使夹紧机构与外部设备相抵住，达到快速固定外部设备的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在通孔内部设置了夹紧机构，短杆带动滑块滑动，滑块通过推杆带动夹紧板活动，使夹紧板与外部设备相抵住，达到夹紧外部设备的效果，防止使用不方便。止使用不方便。止使用不方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可模拟手部运动的仿生手


[0001]本技术具体是一种可模拟手部运动的仿生手，涉及仿生手相关领域。

技术介绍

[0002]仿生手最早是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童，作为一项研究项目的一部分，i
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LIMB看起来和动起来就像真手一样，之后，世界第一家“仿生手”工厂――触摸仿生公司在英国苏格兰正式成立，并开始为客户量身定做这种假手，如今经过改进的仿生手采用了最前沿的电子和机械技术，并由高强度的塑料制成，此轻便手首次成了世界新一代假肢产品，在仿生手使用过程中包括可模拟手部运动的仿生手。
[0003]但是可模拟手部运动的仿生手一般都是通过外部设备启动仿生手，通过连接线带动带动机械手指通过连接件在连接板内进行摆动，达到模拟手部运动的效果，但是传统可模拟手部运动的仿生手对于机械臂快速固定效果较差，导致机械臂容易受外力影响从外部设备上掉落，导致无法正常使用，同时传统可模拟手部运动的仿生手对于外部设备夹紧效果较差，导致使用不方便。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种可模拟手部运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可模拟手部运动的仿生手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)前端面设置有腕关节(2)；其特征在于：还包括快速安装装置(7)，所述机械臂(1)外表面后端设置有快速安装装置(7)，所述快速安装装置(7)包括环套(71)、通孔(72)、夹紧机构(73)、手轮(74)、锁紧件(75)、蜗杆(76)、蜗轮(77)、第一齿轮(78)、第二齿轮(79)、长杆(710)、第三齿轮(711)和短杆(712)，所述环套(71)内中部嵌入有通孔(72)，所述通孔(72)内部设置有夹紧机构(73)，所述手轮(74)安装于环套(71)右下端，所述锁紧件(75)安装于手轮(74)左端，所述蜗杆(76)与手轮(74)右端相连接，所述蜗轮(77)与蜗杆(76)外表面中部相互啮合，所述第一齿轮(78)与蜗轮(77)前端面相连接，所述第二齿轮(79)安装于第一齿轮(78)上端，所述长杆(710)与第二齿轮(79)前端面右上端铰接，所述第三齿轮(711)安装于第二齿轮(79)上端，所述短杆(712)与第三齿轮(711)前端面右端铰接。2.根据权利要求1所述一种可模拟手部运动的仿生手，其特征在于：所述腕关节(2)前端面设置有机械手掌(3)，所述机械手掌(3)前端面等距设置有连接板(4)，所述连接板(4)内侧面设置有连接件(5)，所述连接件(5)前端面设置有机械手指(6)。3.根据权利要求1所述一种可模拟手部运动的仿生手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋子陆，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：