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本实用新型公开了一种可模拟手部运动的仿生手,包括机械臂、腕关节、机械手掌、连接板、连接件和机械手指,通过在机械臂外表面后端设置了快速安装装置,在环套外表面安装有手轮,手轮通过蜗轮组带动齿轮组转动,齿轮组通过短杆带动夹紧机构活动,使夹紧机构与...该专利属于北京中科无限教育科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京中科无限教育科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种可模拟手部运动的仿生手,包括机械臂、腕关节、机械手掌、连接板、连接件和机械手指,通过在机械臂外表面后端设置了快速安装装置,在环套外表面安装有手轮,手轮通过蜗轮组带动齿轮组转动,齿轮组通过短杆带动夹紧机构活动,使夹紧机构与...