本实用新型专利技术公开了一种气动快换装置，所述快换装置用于实现对夹具的自动更换，所述快换装置包括具有活塞腔的本体部和设置在所述活塞腔内并可在所述活塞腔内轴向移动的活塞轴；所述活塞腔的底部设有非圆形结构的且具有第二斜面的导向沟槽，所述活塞轴与所述导向沟槽相对的一面设置有与所述导向沟槽适配的引导凸台；所述活塞轴向着所述活塞腔底部运动时，所述第二斜面引导所述引导凸台与所述导向沟槽相互配合实现对所述活塞轴的找正；通过利用本装置使得活塞轴的每次运动均能够自动复位，避免出现工装夹具不能顺利交换的情况。避免出现工装夹具不能顺利交换的情况。避免出现工装夹具不能顺利交换的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种气动快换装置
[0001]本技术涉及气动快换装置，具体为一种用于更换夹具的气动快换装置。
技术介绍
[0002]目前，一般采用快换装置实现对夹具的自动更换，其中气动快换装置的活塞轴都采用圆柱形结构，但是圆柱形结构不具备防止转动的功能，在长时间的使用过程中，因为活塞轴的微小转动使得夹具出现错位偏移；容易出现夹具不能顺利交换的事故发生。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术提出了一种新的技术方案，通过对活塞轴的结构做进一步的设计，使得活塞轴在每次的动作之后均能够自动复位，从而达到避免活塞轴转动的现象出现。
[0004]本技术提出的具体方案如下：
[0005]一种气动快换装置，所述快换装置用于实现对夹具的自动更换，所述快换装置包括具有活塞腔的本体部和设置在所述活塞腔内并可在所述活塞腔内轴向移动的活塞轴；
[0006]所述活塞腔的底部设有非圆形结构的且具有第二斜面的导向沟槽，所述活塞轴与所述导向沟槽相对的一面设置有与所述导向沟槽适配的引导凸台；所述活塞轴向着所述活塞腔底部运动时，所述第二斜面引导所述引导凸台与所述导向沟槽相互配合实现对所述活塞轴的找正。
[0007]进一步的，所述引导凸台具有第一斜面，所述引导凸台与所述导向沟槽相互配合时所述第一斜面与所述第二斜面贴合配合。
[0008]进一步的，所述引导凸台内开设有柱形槽，所述柱形槽内设置有安全弹簧，所述安全弹簧的一端抵接在所述导向沟槽内，另一端位于所述柱形槽内。
[0009]进一步的，所述快换装置还包括活塞支套，所述活塞支套与所述活塞腔的内壁固定且所述活塞支套套设在所述活塞轴上。
[0010]进一步的，所述活塞轴包括第一轴段和第二轴段，所述引导凸台设置在所述第一轴段的下端面上，所述第二轴段位于所述第一轴段的上端面且所述第二轴段的直径小于所述第一轴段直径，使得所述活塞轴为阶梯轴；所述活塞支套套设在所述第二轴段上使得所述活塞支套与所述活塞腔的底部形成供所述第一轴段活动的限位腔。
[0011]进一步的，所述本体部包括机器人侧本体和夹具侧本体，所述机器人侧本体内开设有圆柱凹槽，所述夹具侧本体内开设有与所述圆柱凹槽同轴且直径相同的圆孔，所述圆孔与所述圆柱凹槽共同形成所述活塞腔。
[0012]进一步的，所述圆柱凹槽的开口处设有台阶使得所述机器人侧本体和夹具侧本体配合固定时形成卡位，所述活塞支套外壁设有卡台，所述卡台与所述卡位卡接配合使得所述活塞支套与所述活塞腔的内壁固定。
[0013]进一步的，所述第二轴段的外端面与所述活塞支套的外端面设有对应的防转标
记。
[0014]进一步的，所述防转标记为三角型标记。
[0015]采用本技术方案所达到的有益效果为：
[0016]在使用时，活塞轴通过气体压力退至活塞腔底部；在此过程中如果活塞轴发生少量转动，活塞轴在气体压力作用下后退，随着活塞轴向活塞腔底部移动，引导凸台将与第二斜面接触，在第二斜面的引导下迫使使得引导凸台与导向沟槽相互配合最终达到吻合状态，从而实现活塞轴转动位置的找正复位；通过利用本装置使得活塞轴的每次运动均能够自动复位，避免出现工装夹具不能顺利交换的情况。
附图说明
[0017]图1为本气动快换装置的剖面结构图。
[0018]图2为图1中A处的局部放大图。
[0019]图3为活塞轴回缩到活塞腔底部与第二斜面的配合结构图。
[0020]图4为本气动快换装置的剖面爆炸结构图。
[0021]图5为本气动快换装置的俯视结构图。
[0022]图6为图5中B处的局部放大图，展示三角形标记。
[0023]图7为本气动快换装置整体立体结构图。
[0024]其中：10本体部、11机器人侧本体、12夹具侧本体、20活塞轴、21第一轴段、22第二轴段、30安全弹簧、40活塞支套、41卡台、100导向沟槽、101第二斜面、111圆柱凹槽、112卡位、121圆孔、200引导凸台、201第一斜面、202柱形槽。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]本实施例提供了一种气动快换装置，该气动快换装置用于实现对夹具(未画出)的自动更换，通过对气动快换装置结构的重新设计，使得气动快换装置中的活塞轴能够自动对位找正，避免出现因活塞轴错位偏移导致的工装夹具不能顺利交换的情况出现。
[0027]具体的，参见图1
‑
图2、图7，快换装置包括具有活塞腔的本体部10和设置在活塞腔内并可在活塞腔内轴向移动的活塞轴20；其中，活塞腔的底部设有非圆形结构的且具有第二斜面101的导向沟槽100，同时在活塞轴20上与导向沟槽100相对的一面设置有与导向沟槽100适配的引导凸台200；活塞轴20在气动的作用下向着活塞腔底部运动时，第二斜面101引导引导凸台200与导向沟槽100相互配合实现对活塞轴20的找正。
[0028]可以理解为，活塞轴20在气动作用下伸出实现对工装夹具(未画出)进行交换时，圆柱结构的活塞轴20可能出现微转动偏移的情况，这样下一次的伸出动作中就会出现不能顺利交换的事故；因此，在活塞腔的底部设置导向沟槽100，配合着设置在活塞轴20上的引导凸台200，在活塞轴20伸出后回缩的过程中(图1中箭头方向为活塞轴20的伸缩方向)，即使出现了微转动偏移，在第二斜面101的引导作用下使得引导凸台200与导向沟槽100吻合配合，从而实现对位找正。
[0029]通过以上设置，使得活塞轴20的每次动作均能够实现复位找正，完全杜绝出现因
转动偏移导致不能顺利交换夹具的情况。
[0030]本实施例中，参见图2
‑
图3，在引导凸台200上还设置有第一斜面201，引导凸台200与导向沟槽100相互吻合配合时，第一斜面201与第二斜面101贴合配合。
[0031]可选的，导向沟槽100为长圆形沟槽。
[0032]本实施例中，参见图1、图4，引导凸台200内开设有柱形槽202，柱形槽202内设置有安全弹簧30，安全弹簧30的一端抵接在导向沟槽100内，另一端位于柱形槽202内。
[0033]通过设置安全弹簧30，使得引导凸台200与导向沟槽100之间存在弹性缓冲，在引导凸台200的运动中避免出现与导向沟槽100硬性碰撞的情况出现。
[0034]本实施例中，快换装置还包括活塞支套40，活塞支套40与活塞腔的内壁固定且活塞支套40套设在活塞轴20上。
[0035]可以理解为，活塞轴20通过活塞支套40实现与本体部10的连接，并且采用活塞支套40，更加有利于活塞轴20的伸出回缩运动。
[0036]下面对活塞轴20、活塞支套40和本体部10之间的具体配合结构做进一步的介绍：
[0037]本实施例中，活塞轴20包括第一轴段21和第二轴段22，上文本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动快换装置，所述快换装置用于实现对夹具的自动更换，所述快换装置包括具有活塞腔的本体部(10)和设置在所述活塞腔内并可在所述活塞腔内轴向移动的活塞轴(20)；其特征在于，所述活塞腔的底部设有非圆形结构的且具有第二斜面(101)的导向沟槽(100)，所述活塞轴(20)与所述导向沟槽(100)相对的一面设置有与所述导向沟槽(100)适配的引导凸台(200)；所述活塞轴(20)向着所述活塞腔底部运动时，所述第二斜面(101)引导所述引导凸台(200)与所述导向沟槽(100)相互配合实现对所述活塞轴(20)的找正。2.根据权利要求1所述的一种气动快换装置，其特征在于，所述引导凸台(200)具有第一斜面(201)，所述引导凸台(200)与所述导向沟槽(100)相互配合时所述第一斜面(201)与所述第二斜面(101)贴合配合。3.根据权利要求1所述的一种气动快换装置，其特征在于，所述引导凸台(200)内开设有柱形槽(202)，所述柱形槽(202)内设置有安全弹簧(30)，所述安全弹簧(30)的一端抵接在所述导向沟槽(100)内，另一端位于所述柱形槽(202)内。4.根据权利要求3所述的一种气动快换装置，其特征在于，所述快换装置还包括活塞支套(40)，所述活塞支套(40)与所述活塞腔的内壁固定且所述活塞支套(40)套设在所述活塞轴(20)上。5.根据权利要求4所述的一种气动快换装置，其特征在于，所述活塞轴(20)包括第一轴段(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：付国才，黎世伟，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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