一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置，包括第二支架、餐具队列传送带、推碗气缸、推碗单元和进箱导板单元，餐具队列传送带定位在第二支架上，餐具队列传送带设有等节距挡板；推碗气缸与第二支架连接，推碗单元的数量与待装碗的餐箱数量一致，推碗单元通过滑动轴与第二支架连接并位于餐具队列传送带上侧，推碗单元与推碗气缸连接；进箱导板单元与待装碗的餐箱数量一致，进箱导板单元与远离推碗气缸一侧的第二支架连接，且进箱导板单元的上端面与餐具队列传送带的上表面齐平。本实用新型专利技术的推碗入箱装置通过斜插式的方法将套装组合餐具装入餐箱中，提高餐箱的容积利用率和装箱效率，并且装箱过程平顺无干涉，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置


[0001]本技术属于餐具装箱机
，涉及一种套装组合餐具自动装箱机，特别涉及一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置。

技术介绍

[0002]套装组合餐具通常包括碗、杯子和碟子，碗和杯子置于碟子上，包装后装入餐箱中。在餐具系统化生产的过程中，套装组合餐具在清洗、消毒及包装之后，需要对其进行装箱，以进行存放或运输。装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具装到空餐箱中，重复繁重的装箱工作，不仅工作劳动强度大，效率低，而且容易造成餐具的二次污染。
[0003]随着科技的发展，市面上出现了用机械手实现餐具的机械装箱，但是这类机械装箱是将套装组合餐具平放在餐箱内，该方式会导致餐箱的空间利用率低，并且套装组合餐具平放在餐箱中容易发生晃动而受损，运输稳定性差；另外，现有的餐箱均为尺寸统一的标准箱，通常情况下两套餐具并排放置的尺寸会略大于餐箱的宽度，采用现有技术的装箱机装餐具时，会因为餐箱的尺寸较小而无法入箱或入箱不整齐的情况，常常需要人工调整，可靠性较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置，本技术的推碗入箱装置通过斜插式的方法将套装组合餐具装入餐箱中，提高餐箱的容积利用率和装箱效率，并且装箱过程平顺无干涉，可靠性高，有效的解决了现有技术存在的问题。
[0005]本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置，包括第二支架、餐具队列传送带、推碗气缸、推碗单元和进箱导板单元，所述餐具队列传送带定位在第二支架上，餐具队列传送带表面设有用于将餐具队列传送带分成等距方格的等节距挡板，待装箱的套装组合餐具定位在餐具队列传送带相邻的两个等节距挡板之间；所述推碗气缸与第二支架的一侧连接并与餐具队列传送带的传送方向垂直；所述推碗单元的数量与待装碗的餐箱数量一致，推碗单元通过滑动轴与第二支架连接并位于餐具队列传送带上侧，且推碗单元与推碗气缸的伸缩杆连接，通过推碗气缸可使推碗单元将餐具队列传送带上的套装组合餐具推入对应的餐箱中；所述进箱导板单元与待装碗的餐箱数量一致，进箱导板单元与远离推碗气缸一侧的第二支架连接，且进箱导板单元的上端面与餐具队列传送带的上表面齐平。
[0006]本技术的进一步技术方案是：每个推碗单元均包括推杆、第一推板和第二推板，所述推杆通过直线轴承与滑动轴滑动连接，且推杆与餐具队列传送带的传送方向平行，所述滑动轴位于餐具队列传送带上侧并分别与第二支架连接，且滑动轴分别与推碗气缸平行，所述推碗气缸的伸缩杆与推杆铰接连接；所述第一推板和第二推板分别连接在推杆下
侧并延伸至餐具队列传送带上表面，且第一推板和第二推板分别位于对应的套装组合餐具侧面，所述第一推板位于第二推板后侧；通过推碗气缸可带动推杆沿滑动轴滑动，使得第一推板和第二推板分别将对应的套装组合餐具推入对应的餐箱中。
[0007]本技术的进一步技术方案是：每个进箱导板单元均包括分别与第二支架连接的第一导板和第二导板，所述第一导板水平设置，第二导板远离第二支架的一侧向下倾斜设置。
[0008]本技术的进一步技术方案是：所述第一导板和第二导板上端面靠侧边的位置还分别连接有边板，所述边板远离第二支架的一端向内侧靠拢。
[0009]本技术一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置由于采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0010]1.本技术的第一推板位于第二推板后侧，两个推板呈一前一后设置，推碗时，在前侧的第二推板先将对应的餐具推入餐箱中，然后位于后侧的第一推板紧接着将对应的餐具推入餐箱中，同一个餐箱中并排放置的两套餐具以前以后进箱，不会互相干涉，装箱可靠；
[0011]2.本技术的第一导板水平设置，第二导板向下倾斜设置，即两块导板一高一低交错设置，使得并排放置的两套餐具层叠放置在餐箱中，避免因餐箱的尺寸较小而导致餐具无法入箱或入箱不整齐的情况，大大的提高了装箱的可靠性，减少人工操作。
[0012]下面结合附图和实施例对本技术一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置作进一步的说明。
附图说明
[0013]图1是本技术一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置的结构示意图；
[0014]图2是图1中A处的放大图；
[0015]图3是本技术装碗状态的结构示意图；
[0016]附图标号说明：401
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第二支架，402
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餐具队列传送带，4021
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等节距挡板，403
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推碗单元，4031
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推杆，4032
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第一推板，4033
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第二推板，404
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推碗气缸，405
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滑动轴，406
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进箱导板单元，4061
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第一导板，4062
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第二导板，4063
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边板。
具体实施方式
[0017]如图1至图3所示，本技术一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置，包括第二支架401、餐具队列传送带402、推碗气缸404、推碗单元403和进箱导板单元406，所述餐具队列传送带402定位在第二支架401上，餐具队列传送带402表面设有用于将餐具队列传送带402分成等距方格的等节距挡板4021，待装箱的套装组合餐具定位在餐具队列传送带402相邻的两个等节距挡板4021之间；所述推碗气缸404与第二支架401远离餐箱翻转装置6的一侧连接并与餐具队列传送带402的传送方向垂直；所述推碗单元403的数量与待装碗的餐箱数量一致，推碗单元403通过滑动轴405与第二支架401连接并位于餐具队列传送带402上侧，且推碗单元403与推碗气缸404的伸缩杆连接，通过推碗气缸404可使推碗单元403将餐具队列传送带402上的套装组合餐具推入对应的餐箱中；所述进箱导板单
元406与待装碗的餐箱数量一致，进箱导板单元406与靠餐箱翻转装置6一侧的第二支架401连接，且进箱导板单元406的上端面与餐具队列传送带402的上表面齐平。
[0018]如图2所示，每个推碗单元403均包括推杆4031、第一推板4032和第二推板4033，所述推杆4031通过直线轴承与滑动轴405滑动连接，且推杆4031与餐具队列传送带402的传送方向平行，所述滑动轴405位于餐具队列传送带402上侧并分别与第二支架401连接，且滑动轴405分别与推碗气缸404平行，所述推碗气缸404的伸缩杆与推杆4031铰接连接；所述第一推板4032和第二推板4033分别连接在推杆4031下侧并延伸至餐具队列传送带402上表面，且第一推板4032和第二推板4033分别位于对应的套装组合餐具侧面，所述第一推板40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置，其特征在于，包括第二支架（401）、餐具队列传送带（402）、推碗气缸（404）、推碗单元（403）和进箱导板单元（406），所述餐具队列传送带（402）定位在第二支架（401）上，餐具队列传送带（402）表面设有用于将餐具队列传送带（402）分成等距方格的等节距挡板（4021），待装箱的套装组合餐具定位在餐具队列传送带（402）相邻的两个等节距挡板（4021）之间；所述推碗气缸（404）与第二支架（401）的一侧连接并与餐具队列传送带（402）的传送方向垂直；所述推碗单元（403）的数量与待装碗的餐箱数量一致，推碗单元（403）通过滑动轴（405）与第二支架（401）连接并位于餐具队列传送带（402）上侧，且推碗单元（403）与推碗气缸（404）的伸缩杆连接，通过推碗气缸（404）可使推碗单元（403）将餐具队列传送带（402）上的套装组合餐具推入对应的餐箱中；所述进箱导板单元（406）与待装碗的餐箱数量一致，进箱导板单元（406）与远离推碗气缸（404）一侧的第二支架（401）连接，且进箱导板单元（406）的上端面与餐具队列传送带（402）的上表面齐平。2.如权利要求1所述的一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置，其特征在于，每个推碗单元（403）均包括推杆（4031）、第一推板（4032）和第二推板（4033），所述推杆（4031）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠富，崔跃，卢龙，
申请(专利权)人：柳州俊超机械有限公司，
类型：新型
国别省市：