一种热模法球墨铸铁管拔管驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热模法球墨铸铁管拔管驱动装置，涉及球墨铸铁管生产技术领域。包括基座，所述基座顶部前后两侧固定安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨上滑动设置有拔管小车的滑轮，所述拔管小车后侧两端还固定连接有第一拉绳，拔管小车前部固定安装有拔管装置，所述第一拉绳穿过第一定滑轮并卷绕在收卷辊上，所述收卷辊由驱动电机进行驱动转动，收卷辊上还反向卷绕设置有第二拉绳，所述第二拉绳另一端依次穿过第二定滑轮和第三定滑轮与拉杆相连，且第二定滑轮和第三定滑轮固定安装在所述基座侧壁。本实用新型专利技术利用同一套驱动机构即可实现拔管小车的左移和右移，完成拔管动作，操作方便，同时，降低了生产安装成本。安装成本。安装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种热模法球墨铸铁管拔管驱动装置


[0001]本技术涉及球墨铸铁管生产
，具体涉及一种热模法球墨铸铁管拔管驱动装置。

技术介绍

[0002]在球墨铸铁管生产线上，经过成型后的球墨铸铁管，需要使用拔管小车将球墨铸铁管拆卸下来，该过程一般通过拔管小车上的拔管钳具伸入到管模内，拔管钳具涨开撑住铸铁管，然后利用拔管驱动装置带动拔管钳具后移，使铸铁管拔出，，最终完成一次铸铁管成型过程；然而，现有技术中，控制拔管小车前进或者后退一般需要两套独立的驱动机构，操作不便，同时，增加了生产安装成本。

技术实现思路

[0003]本技术提供的一种热模法球墨铸铁管拔管驱动装置，旨在解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种热模法球墨铸铁管拔管驱动装置，包括基座，所述基座顶部前后两侧固定安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨上滑动设置有拔管小车的滑轮，所述拔管小车后侧两端还固定连接有第一拉绳，拔管小车前部固定安装有拔管装置，所述第一拉绳穿过第一定滑轮并卷绕在收卷辊上，所述收卷辊由驱动电机进行驱动转动，收卷辊上还反向卷绕设置有第二拉绳，所述第二拉绳另一端依次穿过第二定滑轮和第三定滑轮与拉杆相连，所述拉杆固定安装在轴杆两端上，所述轴杆转动设置于所述拔管小车的两滑轮轮轴上并伸出所述轮轴两端，且第二定滑轮和第三定滑轮固定安装在所述基座侧壁。
[0006]本技术中，所述第一滑轨与第二滑轨设置为凹形结构。
[0007]进一步的，所述驱动电机的轴端还连接位移编码器。
[0008]进一步的，所述拔管小车后侧两端上还固定安装有缓冲垫。
[0009]本技术中，所述拔管装置包括套筒，所述套筒内滑动设置有驱动气缸的活塞杆，所述驱动气缸固定安装在所述拔管小车上，驱动气缸的活塞杆另一端固定安装有拔管钳。
[0010]优选的，所述拔管钳包括固定安装在所述套筒外部的钳座，所述钳座上均匀铰接有以所述驱动气缸的活塞杆轴线为中心的连杆机构，所述连杆机构与驱动气缸的活塞杆固定连接，连杆机构上固定安装有钳具。
[0011]更优选的，所述钳具表面固定安装有多个凸起。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术使用时，当需要控制拔管小车向左移动，使其靠近铸铁管时，通过驱动电机带动收卷辊逆时针转动，则收卷辊上的第二拉绳收卷，带动第二定滑轮逆时针转动，带动第三定滑轮逆时针运动，从而缠绕在第三定滑轮上的第二拉绳拉动拉杆向左运动，因而可以带动拔管小车沿滑轨向左移动，与此
同时，在该过程中，由于收卷辊逆时针运动，则第一拉绳也被同步开卷，利于拔管小车向左移动，使其靠近伸入铸铁管内部，然后再利用拔管装置涨紧铸铁管进行拔管；当涨紧铸铁管后，再控制驱动电机反向转动，此时，收卷辊顺时针转动，则收卷辊上的第一拉绳收卷，带动第一定滑轮顺时针转动，因而可以带动拔管小车沿滑轨向右移动，与此同时，在该过程中，由于收卷辊顺时针运动，则第二拉绳也被同步开卷，利于拔管小车向右移动，将铸铁管进行拆卸。本技术利用同一套驱动机构即可实现拔管小车的左移和右移，完成拔管动作，操作方便，同时，降低了生产安装成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中图1的俯视图；
[0015]图3为本技术中基座上部第一滑轨、第二滑轨和拔管小车的侧视图；
[0016]图4为本技术中拔管钳的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0018]如图1
‑
图4所示的一种热模法球墨铸铁管拔管驱动装置，包括基座8，基座8顶部前后两侧固定安装有第一滑轨17和第二滑轨7，第一滑轨17与第二滑轨7上滑动设置有拔管小车12 的滑轮，拔管小车12后侧两端还固定连接有第一拉绳，拔管小车12前部固定安装有拔管装置，第一拉绳穿过第一定滑轮13并卷绕在收卷辊14上，收卷辊14由驱动电机15进行驱动转动，收卷辊14上还反向卷绕设置有第二拉绳19，第二拉绳19另一端依次穿过第二定滑轮16和第三定滑轮18与拉杆21相连，拉杆21固定安装在轴杆6两端上，轴杆6转动设置于拔管小车 12的两滑轮轮轴上并伸出轮轴两端，且第二定滑轮16和第三定滑轮18固定安装在基座8侧壁。
[0019]本技术使用时，当需要控制拔管小车12向左移动，使其靠近铸铁管时，通过驱动电机 15带动收卷辊14逆时针转动，则收卷辊14上的第二拉绳19收卷，带动第二定滑轮16逆时针转动，带动第三定滑轮18逆时针运动，从而缠绕在第三定滑轮18上的第二拉绳拉动拉杆向左运动，因而可以带动拔管小车12沿滑轨向左移动，与此同时，在该过程中，由于收卷辊14 逆时针运动，则第一拉绳也被同步开卷，利于拔管小车12向左移动，使其靠近伸入铸铁管内部，然后再利用拔管装置涨紧铸铁管进行拔管；当涨紧铸铁管后，再控制驱动电机15反向转动，此时，收卷辊14顺时针转动，则收卷辊14上的第一拉绳收卷，带动第一定滑轮13顺时针转动，因而可以带动拔管小车12沿滑轨向右移动，与此同时，在该过程中，由于收卷辊14 顺时针运动，则第二拉绳19也被同步开卷，利于拔管小车12向右移动，将铸铁管进行拆卸。本技术利用同一套驱动机构即可实现拔管小车12的左移和右移，完成拔管动作，操作方便，同时，降低了生产安装成本。
[0020]同时，本技术采用双电机驱动方式，双电机输出大扭矩，单电机需要流量小，实现前期慢速拔管，后期快速拔管。
[0021]本技术中，第一滑轨17与第二滑轨7设置为凹形结构。
[0022]其中，驱动电机15的轴端还连接位移编码器4，实现拔管位置精确定位。
[0023]拔管小车12后侧两端上还固定安装有缓冲垫5，用于缓冲拔管小车12与拔管驱动装置的撞击。
[0024]本技术中，拔管装置包括套筒，套筒内滑动设置有驱动气缸22的活塞杆23，驱动气缸22固定安装在拔管小车23上，驱动气缸22的活塞杆23另一端固定安装有拔管钳11。优选的，拔管钳11包括固定安装在套筒外部的钳座2，钳座2上均匀铰接有以驱动气缸22的活塞杆23轴线为中心的连杆机构24，连杆机构24与驱动气缸的活塞杆23固定连接，连杆机构 24上固定安装有钳具25。通过气缸22可以带动连杆机构24涨缩，钳具25与铸铁管接触，靠摩擦力涨紧铸铁管，从而利于铸铁管的拆卸。
[0025]其中，钳具25表面固定安装有多个凸起1，能增加钳具25与铸铁管的摩擦力，更加利于铸铁管的拆卸。
[0026]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热模法球墨铸铁管拔管驱动装置，其特征在于：包括基座，所述基座顶部前后两侧固定安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨上滑动设置有拔管小车的滑轮，所述拔管小车后侧两端还固定连接有第一拉绳，拔管小车前部固定安装有拔管装置，所述第一拉绳穿过第一定滑轮并卷绕在收卷辊上，所述收卷辊由驱动电机进行驱动转动，收卷辊上还反向卷绕设置有第二拉绳，所述第二拉绳另一端依次穿过第二定滑轮和第三定滑轮与拉杆相连，所述拉杆固定安装在轴杆两端上，所述轴杆转动设置于所述拔管小车的两滑轮轮轴上并伸出所述轮轴两端，且第二定滑轮和第三定滑轮固定安装在所述基座侧壁。2.根据权利要求1所述的热模法球墨铸铁管拔管驱动装置，其特征在于：所述第一滑轨与第二滑轨设置为凹形结构。3.根据权利要求1所述的热模法球墨铸铁管拔管驱动装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国生，冯涛，张云波，张宗帅，闫海峰，刘文波，
申请(专利权)人：广东新兴铸管有限公司，
类型：新型
国别省市：