移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移载装置。该移载装置包括：支座，用于安装至基体，支座上设有沿竖直延伸的定位轴；横向安装座，可拆卸地连接于定位轴，且横向安装座上设有沿水平延伸的第一滑轨；纵向安装座，纵向安装座上设有平行于竖直的第二滑轨；主体件，主体件一端嵌设于第一滑轨，另一端嵌设于第二滑轨；以及驱动机构，驱动机构的活动端传动连接于主体件，以根据活动端的移动方向对应地推动纵向安装座沿竖直方向或者水平方向移动。通过上述技术方案，可以保证纵向安装座在工作过程中的位置精度，有益于提高产品在加工工艺中的位置一致性，保证产品加工精度，降低废品率，还益于提高整体的生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
移载装置


[0001]本技术涉及机械加工设备领域，具体地，涉及一种移载装置。

技术介绍

[0002]在机加工中，通常是将夹爪、钻头、压板等一些辅助工具安装于驱动机构上，然后通过辅助工具的动作实现对于产品的加工。
[0003]具体地，是将这些辅助工具连接于气缸的输出端，通过气缸产生的位移来带动辅助工具同步移动。由于滑台气缸在长距离且高负载的位移中，钢性强度与组装链接处易损坏，不仅增加了维修成本，还容易造成停产等问题。此外，在长距离的运行过程中，气缸的运行误差大，难以将辅助工具准确地移动至目标位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种移载装置，以解决现有技术中难以保证辅助工具位移精度的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种移载装置，该移载装置包括：
[0006]支座，用于安装至基体，所述支座上设有沿竖直延伸的定位轴；
[0007]横向安装座，可拆卸地连接于所述定位轴，且所述横向安装座上设有沿水平延伸的第一滑轨；
[0008]纵向安装座，所述纵向安装座上设有平行于所述竖直的第二滑轨；
[0009]主体件，所述主体件一端嵌设于所述第一滑轨，另一端嵌设于所述第二滑轨；以及
[0010]驱动机构，所述驱动机构的活动端传动连接于所述主体件，以根据所述活动端的移动方向对应地推动所述纵向安装座沿所述竖直方向或者所述水平方向移动。
[0011]在一种可能的设计中，所述驱动机构配置为至少两组，其中一组驱动机构的活动端水平连接于所述主体件的一侧，以驱动所述纵向安装座沿水平方向移动；另一组驱动机构的活动端竖直连接于主体件的上端，以驱动所述纵向安装座沿竖直方向移动。
[0012]在一种可能的设计中，所述驱动机构配置为气缸，所述气缸的活动端的伸缩方向平行于所述竖直方向或者所述水平方向。
[0013]在一种可能的设计中，所述驱动机构为电机和丝杆，所述横向安装座上设有与所述丝杆相适配的第一螺纹孔，所述丝杆一端传动连接于所述电机的输出轴，另一端插设于所述第一螺纹孔中，以通过所述电机的转动带动所述丝杠推动所述主体件移动。
[0014]在一种可能的设计中，所述主体件上设有球窝，所述丝杠的端部设有与所述球窝相适配的球头并且所述球头嵌设于所述球窝中。
[0015]在一种可能的设计中，所述移载装置还包括浮动联轴器，所述浮动联轴器一端连接于所述驱动机构的活动端，另一端连接于所述主体件。
[0016]在一种可能的设计中，所述移载装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构连接于所述横向安装座和/或所述纵向安装座，且所述缓冲机构的缓冲端指向于所述主体件。
[0017]在一种可能的设计中，所述缓冲机构为阻尼器或者柔性缓冲座。
[0018]在一种可能的设计中，所述移载装置还包括螺栓和螺母，所述横向安装座和所述纵向安装座上设有与所述螺栓相适配的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔相对于所述驱动机构的活动端间隔设置；所述螺栓穿过于所述第二螺纹孔，所述螺母连接于所述螺栓。
[0019]在一种可能的设计中，所述横向安装座和所述纵向安装座上还设有行程限位器，所述行程限位器电性连接于所述驱动机构。
[0020]在一种可能的设计中，所述支座包括底板和轴套，所述轴套固定设置于所述底板上；所述定位轴插设于所述轴套中。
[0021]在一种可能的设计中，所述横向安装座通过调位块可拆卸地连接于所述定位轴，所述调位块上设有通孔、第三螺纹孔以及与所述通孔连通的开口，所述开口沿所述竖直设置，所述第三螺纹孔沿所述水平设置；
[0022]所述移载装置还包括与所述第三螺纹孔相适配的螺杆，所述螺杆插设于所述第三螺纹孔，以通过拧动所述螺杆来调节所述调位块相对于所述定位轴的位置。
[0023]通过上述技术方案，可以保证纵向安装座在工作过程中的位置精度，有益于提高产品在加工工艺中的位置一致性，不仅可以保证产品加工精度，降低废品率，还益于提高整体的生产效率。并且该移载装置整体可以采用模块化的设计，不仅优化了纵向安装座的运动方式，还提高了该移载装置的通用性，可以将其运用于多种类型的生产线或者大型生产设备上，并且还能够通过该移载装置来减小加工工具的整体占位空间，具有较好的经济性和适用性。
[0024]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0026]图1是本公开提供的移载装置在一种视角下的立体结构示意图；
[0027]图2是本公开提供的移载装置在另一种视角下的立体结构示意图；
[0028]图3是本公开提供的移载装置在再一种视角下的立体结构示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]11
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底板，12
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轴套，13
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定位轴，21
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横向安装座，22
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第一滑轨，31
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纵向安装座，32
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第二滑轨，4
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主体件，5
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驱动机构，61
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浮动联轴器，62
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缓冲机构，7
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螺栓，8
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行程限位器，91
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调位块，92
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开口，93
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第三螺纹孔。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0032]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本公开提供的移载装置在一种实施例中的上、下。“内、外”是指相应零部件轮廓的内外。“远、近”是指一种相对靠近或者远离的位置状态，而非指特定的物理量。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
再者，不同的附图中的同一标记表示相同的要素。
[0033]根据本公开的具体实施方式，提供了一种移载装置，图1至图3示出了其具体实施方式。
[0034]该移载装置包括支座、横向安装座21、纵向安装座31、主体件4和驱动机构5。其中，支座用于安装至基体，支座上设有沿竖直延伸的定位轴13。横向安装座21可拆卸地连接于定位轴13，且横向安装座21上设有沿水平延伸的第一滑轨22。纵向安装座31上设有平行于竖直的第二滑轨32。主体件4，主体件4一端嵌设于第一滑轨22，另一端嵌设于第二滑轨32。驱动机构5，驱动机构5的活动端传动连接于主体件4，以根据驱动机构5的活动端的移动方向对应地推动纵向安装座31沿竖直方向或者水平方向移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：支座，用于安装至基体，所述支座上设有沿竖直延伸的定位轴(13)；横向安装座(21)，可拆卸地连接于所述定位轴(13)，所述横向安装座(21)上设有沿水平延伸的第一滑轨(22)；纵向安装座(31)，设有平行于所述竖直的第二滑轨(32)；主体件(4)，所述主体件(4)一端嵌设于所述第一滑轨(22)，另一端嵌设于所述第二滑轨(32)；以及驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的活动端传动连接于所述主体件(4)，以根据所述活动端的移动方向对应地推动所述纵向安装座(31)沿所述竖直方向或者所述水平方向移动。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述驱动机构(5)配置为至少两组，其中一组驱动机构(5)的活动端水平连接于所述主体件(4)的一侧，以驱动所述纵向安装座(31)沿水平方向移动；另一组驱动机构(5)的活动端竖直连接于主体件(4)的上端，以驱动所述纵向安装座(31)沿竖直方向移动。3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述驱动机构(5)配置为气缸，所述气缸活动端的伸缩方向平行于所述竖直方向或者所述水平方向。4.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括浮动联轴器(61)，所述浮动联轴器(61)一端连接于所述驱动机构(5)的活动端，另一端连接于所述主体件(4)。5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括缓冲机构(62)，所述缓冲机构(62)连接于所述横向安装座(21)和/或所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书进，
申请(专利权)人：福鼎睿达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：