一种机器人机械臂用的连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械臂用的连接结构，包括连接臂、第一连接孔、连接轴、转动件、连接块、第二连接孔和压紧装置，本实用新型专利技术通过设置了压紧装置，即在压紧装置内部驱动组件驱动下，驱动板随螺纹块与导杆配合下，左右往复移动，进而移动块随之快捷往复移动，而通过移动块内部所开设滑槽与插接轴滑动配合下，连接杆就可带动一侧相连接的压紧杆，实现压紧或调松活动，从而达到了连接结构与外部机械部件连接松紧度的快捷调整。械部件连接松紧度的快捷调整。械部件连接松紧度的快捷调整。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂用的连接结构


[0001]本技术具体是一种机器人机械臂用的连接结构，涉及机器人机械臂相关领域。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]目前在进行机器人机械臂的组装使用时，需要采用连接结构，来实现机械臂各零件的稳定组装，但现有的连接结构连接不太稳定，容易随着使用时间的推移，导致机械臂相互间的连接松动，从而影响机械臂工作活动。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种机器人机械臂用的连接结构。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种机器人机械臂用的连接结构，该装置包括连接臂和压紧装置，所述连接臂左侧内部开设有第一连接孔，所述压紧装置设置于连接块内部，所述压紧装置包括驱动组件、移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂用的连接结构，包括连接臂（1），所述连接臂（1）左侧内部开设有第一连接孔（2）；其特征在于：还包括压紧装置（7），所述压紧装置（7）设置于连接块（5）内部，所述压紧装置（7）包括驱动组件（71）、移动块（72）、滑槽（73）、插接轴（74）、连接杆（75）和压紧杆（76），所述驱动组件（71）设置于连接块（5）右侧内部，并且驱动组件（71）左侧上下两端均与移动块（72）固定连接，所述移动块（72）左侧内部开设有滑槽（73），并且滑槽（73）内部滑动连接有插接轴（74），所述插接轴（74）与连接杆（75）中部相插接，并且连接杆（75）远离插接轴（74）一侧与压紧杆（76）固定连接。2.根据权利要求1所述一种机器人机械臂用的连接结构，其特征在于：所述驱动组件（71）包括螺杆（711）、螺纹块（712）、固定块（713）、导杆（714）、连接板（715）和驱动板（716），所述螺杆（711）与连接块（5）右侧转动连接，并且螺杆（711）中部通过固定块（713）与连接块（5）相连接，所述螺纹块（712）设置于螺杆（711）上下两端，并且螺纹块（712）左侧转动连接有导杆（714），所述导杆（714）远离螺纹块（712）一侧与连接板（715）转动连接，并且连接板（715）左侧与驱动板（716）固定连接，所述驱动板（716）上下两端均与移动块（72）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛陈忠，张建元，杨俊伟，
申请(专利权)人：土平机械江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：