一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承制造技术

本发明专利技术涉及轴承润滑技术领域，且公开了一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，包括下关节，所述下关节的顶部转动连接有上关节，所述上关节的正面插接有外轴套，所述外轴套的内部转动连接有内轴套，所述外轴套的内顶壁转动连接有两个触发机构，所述上关节的内顶壁焊接有充气机构，所述充气机构的底部焊接有气囊，所述气囊的底部焊接有挤压板，所述挤压板的底部插接有润滑棒。通过顶杆向上移动时会带动第一触点与第二触点接触，进而使电机通电带动叶片在密封套内转动，对气囊充气，气囊充气后会带动挤压板和润滑棒向下移动对内轴套进行润滑，从而达到了外轴套与内轴套之间的摩擦系数较大时，自动对内轴套进行润滑的效果。自动对内轴套进行润滑的效果。自动对内轴套进行润滑的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承


[0001]本专利技术涉及轴承润滑
，具体为一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承。

技术介绍

[0002]人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、能相似的方式作出反应的智能自然语言处理和专家系统等。
[0003]在制造行走类人工智能机器人时，需要在机器人关节处使用轴承，为了使机器人保持较好的外观，一般会对机器人的关节进行封闭处理，对轴承润滑时需要对机器人进行拆卸，比较麻烦，由此我们提出了一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，具有机器人关节处轴承摩擦系数较大时能够自动对轴承进行润滑的优点。
[0005]本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案：一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，包括下关节，所述下关节的顶部转动连接有上关节，所述上关节的正面插接有外轴套，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，包括下关节(1)，其特征在于：所述下关节(1)的顶部转动连接有上关节(2)，所述上关节(2)的正面插接有外轴套(3)，所述外轴套(3)的内部转动连接有内轴套(4)，所述外轴套(3)的内顶壁转动连接有两个触发机构(5)，所述上关节(2)的内顶壁焊接有充气机构(6)，所述充气机构(6)的底部焊接有气囊(7)，所述气囊(7)的底部焊接有挤压板(8)，所述挤压板(8)的底部插接有润滑棒(9)。2.根据权利要求1所述的一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，其特征在于：所述外轴套(3)的顶部开设有与润滑棒(9)相匹配的通孔，所述润滑棒(9)插接在通孔内，所述挤压板(8)的底部焊接有复位弹簧。3.根据权利要求1所述的一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，其特征在于：两个所述触发机构(5)均包括摩擦轮(51)，两个所述摩擦轮(51)的正面均焊接有凹凸轮(52)，两个所述凹凸轮(52)的上方均设置有顶杆(53)。4.根据权利要求3所述的一种行走类人工智能机器人自润滑关节轴承，其特征在于：所述充气机构(6)包括电机(61)，所述电机(61)的底部转动有叶片(62)，所述电机(61)的底部焊接有密封套(63)。5.根据权利要求4所述的一种行走类...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾浩，
申请(专利权)人：温州昂迪信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：