本实用新型专利技术提供了一种手持式激光清洗枪自动夹持装置，包括工业机器人、夹持装置和手持式激光清洗枪。其中，夹持装置包括背板组件、仿形板、导向装置、直角固定件、安装底板、气缸安装板和气缸组件，仿形板与气缸活塞杆通过孔轴配合安装，直角固定件置于安装底板的两侧，用于固定安装背板组件和安装底板；本装置采用气缸推动仿形板将手持式激光清洗枪夹持在背板上，装拆效率高且稳定，通过巧妙、合理的结构设计提高了手持式激光清洗枪与工业机器人组合装配的稳定性和可靠性。合装配的稳定性和可靠性。合装配的稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种手持式激光清洗枪自动夹持装置
[0001]本技术属于机械自动化领域，具体涉及一种手持式激光清洗枪自动夹持装置。
技术介绍
[0002]随着经济的不断发展，工业化水平不断提高，传统的生产制造方式逐渐被淘汰，先进设备的使用越来越广泛，尤其在制造业，对“机器代人”的呼声一直保持高起。
[0003]在一些细分领域，比如激光清洗领域，经常会有大量或大面积的零件需要清洗，目前激光清洗多为手动，有清洗不均匀不到位，清洗效果差等或对同一处过度清洗等问题。
技术实现思路
[0004]本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种手持式激光清洗枪自动夹持装置。
[0005]本技术通过如下技术方案实现的：
[0006]一种手持式激光清洗枪自动夹持装置，其特征在于，包括工业机器人、自动夹持装置和手持式激光清洗枪，自动夹持装置安装在工业机器人的法兰盘上，自动夹持装置可实现对手持式激光清洗枪的自动夹持，有效提高了对手持式激光清洗枪的装拆效率，及手持式激光清洗枪与工业机器人组合装配的稳定性和可靠性；
[0007]所述自动夹持装置包括背板组件、仿形板、导向装置、直角固定件、安装底板、气缸安装板和气缸组件，仿形板与气缸活塞杆通过孔轴配合安装，直角固定件置于安装底板的两侧，用于固定安装背板组件和安装底板；
[0008]所述背板组件包括背板和橡胶垫，橡胶垫贴附在背板上，并与手持式激光清洗枪的一侧面接触，可防止背板将手持式激光清洗枪外表面划伤，同时增大背板与手持式激光清洗枪接触面间的摩擦力；背板上设有U型槽，便于操作激光使能开关和照明开关；
[0009]所述仿形板使用高强度树脂材料3D打印技术制作，其表面贴附有柔性橡胶材料，可有效防止仿形板将手持式激光清洗枪外表面划伤，同时可提高仿形板与手持式激光清洗枪间的摩擦力，仿形板的内轮廓与手持式激光清洗枪的外轮廓完全吻合，能够与手持式激光清洗枪紧密贴合，在仿形板将手持式激光清洗枪夹紧之后，能够确保手持式激光清洗枪稳定牢固；
[0010]所述导向装置包括四个直线轴承、四个导杆及四个缓冲弹簧，直线轴承与导杆通过孔轴配合安装；
[0011]所述气缸组件包括气缸和连接法兰，连接法兰前端与仿形板通过螺纹孔配合安装，末端与气缸活塞杆通过孔轴配合安装；
[0012]所述手持式激光清洗枪包括光纤保护管、开关、激光使能开关、照明开关、激光测距传感器、风扇、出光口、照明装置和外壳，手持式激光清洗枪的出光口位置设有风扇，可防止清洗烟尘污染扫描镜片。
[0013]本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术所提供的仿形板根据手持式激光清洗枪的外轮廓形状进行设计，并通过高强度树脂材料3D打印技术加工制作，其内轮廓与手持式激光清洗枪外轮廓完全吻合，在背板、仿形板与手持式激光清洗枪接触面分别贴附了柔性橡胶，可增加夹持的牢固性和稳定性，同时可避免刚性接触造成手持式激光清洗枪的表面划伤；
[0015]2、本技术所提供的自动夹持装置，通过气缸对仿形板的驱动，将手持式激光清洗枪约束在仿形板与背板之间，有效提高了拆装手持式激光清洗枪的。
附图说明
[0016]图1为本技术所述手持式激光清洗枪自动夹持装置的结构图；
[0017]图2为自动夹持装置的结构图；
[0018]图3为背板组件的结构图；
[0019]图4为导向组件的结构图；
[0020]图5为气缸组件的结构图；
[0021]图6为手持式激光清洗枪的结构图；
[0022]工业机器人1、自动夹持装置2、手持式激光清洗枪3、背板组件201、仿形板202、导向装置203、直角固定件204、安装底板205、气缸安装板206、气缸207、橡胶垫2011、背板2012直线轴承2031、导杆2032、缓冲弹簧2033、气缸2071、连接法兰2072、光纤保护管301、开关302、激光使能开关303、照明开关304、激光测距传感器305、风扇306、出光口307、照明装置308、外壳309
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0024]一种手持式激光清洗枪自动夹持装置，其特征在于，包括工业机器人1、自动夹持装置2和手持式激光清洗枪3，自动夹持装置2安装在工业机器人1的法兰盘上，自动夹持装置2可实现对手持式激光清洗枪3的自动夹持，有效提高了对手持式激光清洗枪3的装拆效率，及手持式激光清洗枪3与工业机器人1组合装配的稳定性和可靠性；
[0025]所述自动夹持装置2包括背板组件201、仿形板202、导向装置203、直角固定件204、安装底板205、气缸安装板206和气缸组件207，仿形板202与气缸207活塞杆通过孔轴配合安装，直角固定件204置于安装底板205的两侧，用于固定安装背板组件201和安装底板205；
[0026]所述背板组件201包括背板2012和橡胶垫2011，橡胶垫2011贴附在背板2012上，并与手持式激光清洗枪3的一侧面接触，可防止背板2012将手持式激光清洗枪3外表面划伤，同时增大背板2012与手持式激光清洗枪3接触面间的摩擦力；背板2012上设有U型槽2013，便于操作激光使能开关303和照明开关304；
[0027]所述仿形板202使用高强度树脂材料3D打印技术制作，其表面贴附有柔性橡胶材料，可有效防止仿形板202将手持式激光清洗枪3外表面划伤，同时可提高仿形板202与手持式激光清洗枪3间的摩擦力，仿形板202的内轮廓与手持式激光清洗枪3的外轮廓完全吻合，能够与手持式激光清洗枪3紧密贴合，在仿形板202将手持式激光清洗枪3夹紧之后，能够确保手持式激光清洗枪3稳定牢固；
[0028]所述导向装置203包括四个直线轴承2031、四个导杆2032及四个缓冲弹簧2033，直线轴承2031与导杆2032通过孔轴配合安装；
[0029]所述气缸组件207包括气缸2071和连接法兰2072，连接法兰2072前端与仿形板202通过螺纹孔配合安装，末端与气缸2071活塞杆通过孔轴配合安装；
[0030]所述手持式激光清洗枪3包括光纤保护管301、开关302、激光使能开关303、照明开关304、激光测距传感器305、风扇306、出光口307、照明装置308和外壳309，手持式激光清洗枪3的出光口307位置设有风扇306，可防止清洗烟尘污染扫描镜片。
[0031]上述手持式激光清洗枪自动夹持装置的工作过程为：
[0032]当要将手持式激光清洗枪3装夹在自动夹持装置2上时，首先由气缸207驱动仿形板202缩回，然后由人工将手持式激光清洗枪3与仿形板202贴合，接着气缸207驱动仿形板202将手持式激光清洗枪3夹持在背板组件201上；当要取下手持式激光清洗枪3时，气缸207驱动仿形板202缩回，放松仿形板202对手持式激光清洗枪3的夹持，最后由人工取下手持式激光清洗枪3。
[0033]本技术可改变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手持式激光清洗枪自动夹持装置，其特征在于，包括工业机器人(1)、自动夹持装置(2)和手持式激光清洗枪(3)，自动夹持装置(2)安装在工业机器人(1)的法兰盘上，自动夹持装置(2)可实现对手持式激光清洗枪(3)的自动夹持，有效提高了手持式激光清洗枪(3)的装拆效率，及手持式激光清洗枪(3)与工业机器人(1)组合装配的稳定性和可靠性；所述自动夹持装置(2)包括背板组件(201)、仿形板(202)、导向装置(203)、直角固定件(204)、安装底板(205)、气缸安装板(206)和气缸组件(207)，仿形板(202)与气缸(207)活塞杆通过孔轴配合安装，直角固定件(204)置于安装底板(205)的两侧，用于固定安装背板组件(201)和安装底板(205)；所述背板组件(201)包括背板(2012)和橡胶垫(2011)，橡胶垫(2011)贴附在背板(2012)上，并与手持式激光清洗枪(3)的一侧面接触，可防止背板(2012)将手持式激光清洗枪(3)外表面划伤，同时增大背板(2012)与手持式激光清洗枪(3)接触面间的摩擦力；背板(2012)上设有U型槽(2013)，便于操作激光使能开关(303)和照明开关(304)；所述仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子建，魏鑫磊，沈欣迪，陈俊豪，姚嘉琪，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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