一种无人水翼航行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人水翼航行器，包括：浮体、连接件、动力系统和任务载荷；所述连接件与所述浮体固定连接，所述动力系统设于所述连接件上且设于水面下，所述动力系统用于提供驱动力，所述任务载荷用于侦测水下和/或水上的信息或携带负载。本实用新型专利技术公开的无人水翼航行器，以运动时的水翼升力与重力平衡，在推进器作用下实现航行，在航行时，浮体脱离水面，使阻力降低，同时降低波浪对无人水翼航行器的干扰，可以有效提高无人水翼航行器的稳定性。通过任务载荷，同时对水面和水下进行侦测或携带负载。或携带负载。或携带负载。

【技术实现步骤摘要】
一种无人水翼航行器


[0001]本技术涉及水域监控领域，尤其涉及一种无人水翼航行器。

技术介绍

[0002]在港口、船队驻泊及其他特定水域，需要对水上和水下的情况进行监控，如人员泅渡、船运或无人艇等从水面上接近的方式，或水下潜器、蛙人等从水下接近的方式。
[0003]目前，在港口安防领域，一般是通过雷达和视频对水面进行过监控，通过定点安置声呐或防护网对水下进行监控或阻拦。
[0004]但现有的防控方式部署时间周期长，成本高，而且，灵活性差，一旦布设完成，扩张或变更，仍需要较高的时间和经济成本。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种无人水翼航行器，以解决上述问题。
[0006]一种无人水翼航行器，包括：浮体、连接件、动力系统和任务载荷；
[0007]所述连接件与所述浮体固定连接，所述动力系统设于所述连接件上且设于水面下，所述动力系统用于提供驱动力，所述任务载荷用于侦测水下和/或水上的信息或携带负载。
[0008]进一步地，所述动力系统包括水翼和推进器；
[0009]所述水翼设于所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人水翼航行器，其特征在于，包括：浮体(1)、连接件(2)、动力系统(4)和任务载荷(5)；所述连接件(2)与所述浮体(1)固定连接，所述动力系统(4)设于所述连接件(2)上且设于水面下，所述动力系统(4)用于提供驱动力，所述任务载荷(5)用于侦测水下和/或水上的信息或携带负载。2.根据权利要求1所述的一种无人水翼航行器，其特征在于，所述动力系统(4)包括水翼(3)和推进器(41)；所述水翼(3)设于所述连接件(2)上，用于提供升力。3.根据权利要求2所述的一种无人水翼航行器，其特征在于，所述推进器(41)设于所述连接件(2)上，所述推进器(41)后方设有第一舵板(43)和第二舵板(44)，所述第一舵板(43)和第二舵板(44)相互垂直；所述推进器(41)包括壳体(45)，所述壳体(45)内设有第一转轴(46)和第二转轴(47)，所述第一舵板(43)设于第一转轴(46)上，所述第二舵板(44)设于第二转轴(47)上；所述第一转轴(46)与所述推进器(41)之间的距离小于所述第二转轴(47)与所述推进器(41)之间的距离，所述第一舵板(43)包括第一板件(431)和第二板件(432)，所述第一板件(431)和第二板件(432)设于同一平面内，所述第二转轴(47)设于所述第一板件(431)和第二板件(432)之间。4.根据权利要求1所述的一种无人水翼航行器，其特征在于，所述动力系统(4)包括水翼(3)，所述水翼(3)包括第一水翼(31)、第二水翼(32)和水翼连杆(33)，所述水翼连杆(33)一端与所述第一水翼(31)连接，另一端与所述第二水翼(32)连接。5.根据权利要求1所述的一种无人水翼航行器，其特征在于，所述动力系统(4)包括水翼(3)和至少两个推进器(41)，所述水翼(3)设于所述连接件(2)上，所述推进器(41)对称设于所述水翼(3)的两端，所述推进器(41)的后方设有舵板。6.根据权利要求1所述的一种无人水翼航行器，其特征在于，所述连接件(2)呈杆状，所述连接件(2)的横截面呈流线型。7.根据权利要求1所述的一种无人水翼航行器，其特征在于，所述动力系统(4)包括水翼(3)和至少三个推进器(41)，所述水翼(3)设于所述连接件(2)上，所述水翼(3)的两端分别设有至少一个所述推进器(41)，且所述连接件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增武，毛翎，闫祎，黄晶，张艳，
申请(专利权)人：中船重工大连海防环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：