一种自动植板拆板一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动植板拆板一体机，包括沿左右方向延伸的夹具流道，所述夹具流道上设有夹具夹紧装置，所述夹具流道的上方设有PCB取放机构、磁性压板取放机构，所述PCB取放机构、所述磁性压板取放机构之间沿左右方向依次分布；所述PCB取放机构包括第一驱动部件、第一真空吸取部件，所述第一驱动部件能够驱动所述第一真空吸取部件进行前后上下左右运动；所述磁性压板取放机构包括第二驱动部件、第二真空吸取部件，所述第二驱动部件能够驱动所述第二真空吸取部件进行上下左右运动。本实用新型专利技术的结构设计合理，(1)能够实现自动装板、拆板，从而将装板、拆板两个工位整合到一台设备上完成。(2)可以兼容多种PCB板来料方式。式。式。

【技术实现步骤摘要】
一种自动植板拆板一体机


[0001]本技术涉及自动植板拆板
，尤其涉及一种自动植板拆板一体机。

技术介绍

[0002]目前在SMT、及PCB组装行业，生产线的首、尾工位依次为人工装板、人工拆板，再配以线体上自动印刷、自动贴片、自动检测等工序，因人工装板、拆板效率低下，拉低了高效率的自动化设备的产能，成为制约整线产能的主要因素。
[0003]因此，如何实现自动完成装板、拆板工作，且将装板和拆板两个工位整合到一台设备完成，节省人力成本、设备成本及提升整线生产效率，是一项急需解决的重要问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动植板拆板一体机，以实现自动完成装板、拆板工作，且将装板和拆板两个工位整合到一台设备完成。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种自动植板拆板一体机，包括沿左右方向延伸的夹具流道，所述夹具流道上设有夹具夹紧装置，所述夹具流道的上方设有PCB取放机构、磁性压板取放机构，所述PCB取放机构、所述磁性压板取放机构之间沿左右方向依次分布；所述PCB取放机构包括第一驱动部件、第一真空吸取部件，所述第一驱动部件能够驱动所述第一真空吸取部件进行前后上下左右运动；所述磁性压板取放机构包括第二驱动部件、第二真空吸取部件，所述第二驱动部件能够驱动所述第二真空吸取部件进行上下左右运动。
[0006]进一步地，所述第一驱动部件包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组沿左右方向延伸，所述Y轴模组沿前后方向延伸，所述Z轴模组沿上下方向延伸；所述X轴模组安装于所述Y轴模组上并能够沿所述Y轴模组进行前后运动，所述Z轴模组安装于所述X轴模组上并能够沿所述X轴模组进行左右运动，所述第一真空吸取部件安装于所述Z轴模组上并能够沿所述Z轴模组进行上下运动。
[0007]进一步地，所述Z轴模组上设有随行视觉、旋转机构、两个所述第一真空吸取部件，所述旋转机构能够带动所述第一真空吸取部件进行360度旋转。
[0008]进一步地，所述第二驱动部件包括第一直线滑台、第一升降组件，所述第一直线滑台沿左右方向延伸，所述第一升降组件安装于所述第一直线滑台上并能够沿所述第一直线滑台进行左右运动，所述第二真空吸取部件安装于所述第一升降组件上，所述第一升降组件能够带动所述第二真空吸取部件进行上下运动。
[0009]进一步地，所述PCB取放机构、所述磁性压板取放机构之间的后方设有PCB托盘转移机构，所述PCB托盘转移机构包括第三驱动部件、第三真空吸取部件，所述第三驱动部件能够驱动所述第三真空吸取部件进行上下左右运动。
[0010]进一步地，所述第三驱动部件包括第二直线滑台、第二升降组件，所述第二直线滑台沿左右方向延伸，所述第二升降组件安装于所述第二直线滑台上并能够沿所述第二直线
滑台进行左右运动，所述第三真空吸取部件安装于所述第二升降组件上，所述第二升降组件能够带动所述第三真空吸取部件进行上下运动。
[0011]进一步地，所述夹具流道为一组宽度可调的双列皮带输送线，所述夹具夹紧装置为夹紧气缸。
[0012]进一步地，所述PCB取放机构、所述磁性压板取放机构之间的上方、下方分别设有顶部视觉、底部视觉。
[0013]进一步地，所述PCB取放机构、所述磁性压板取放机构分别安装于下机箱的顶部，所述下机箱的顶部设有向下凹陷形成的凹槽，所述凹槽沿左右方向延伸，所述夹具流道安装于所述凹槽内。
[0014]进一步地，所述自动植板拆板一体机还包括上机壳、外部真空供给箱，所述上机壳安装于所述下机箱的顶部，所述PCB取放机构、所述磁性压板取放机构位于所述上机壳内，所述外部真空供给箱位于所述下机箱的左侧，所述外部真空供给箱分别与所述第一真空吸取部件、所述第二真空吸取部件连接。
[0015]综上所述，运用本技术的技术方案，具有如下的有益效果：本技术的结构设计合理，有益效果1：(1)通过沿左右方向延伸的夹具流道，夹具流道上设有夹具夹紧装置，从而在夹具流道将夹具输送到预先设定的工作位时，夹具夹紧装置能够将夹具的夹具主体进行夹紧固定，从而使得夹具的磁性压板能够从夹具主体上被取走而夹具主体不会被拉动；(2)通过夹具流道的上方设有PCB取放机构、磁性压板取放机构，PCB取放机构、磁性压板取放机构之间沿左右方向依次分布，PCB取放机构包括第一驱动部件、第一真空吸取部件，第一驱动部件能够驱动第一真空吸取部件进行前后上下左右运动，从而使得第一真空吸取部件能够将待加工PCB供料托盘位处的PCB板安装到夹具主体内，也能够将夹具主体内的PCB板取出后放到已加工PCB收板托盘位处；(3)通过磁性压板取放机构包括第二驱动部件、第二真空吸取部件，第二驱动部件能够驱动第二真空吸取部件进行上下左右运动，从而使得第二真空吸取部件能够将夹具主体上的磁性压板取走，也能够将磁性压板安装到夹具主体上；(4)由以上分析可知，本技术能够实现自动装板、拆板，从而将装板、拆板两个工位整合到一台设备上完成，从而实现工艺整合，减少设备投入成本及占地面积，减少调试设备数量，提高设备调试效率，进而节省人力成本、设备成本及提升整线生产效率。该设备通过控制程序的调整，还可以兼容多种PCB板来料方式，即托盘来料或裸板来料均可。
[0016]有益效果2：(1)通过PCB取放机构、磁性压板取放机构之间的后方设有PCB托盘转移机构，PCB托盘转移机构包括第三驱动部件、第三真空吸取部件，第三驱动部件能够驱动第三真空吸取部件进行上下左右运动，从而能够将PCB托盘转移机构的左、右方分别设为待加工PCB供料托盘位、已加工PCB收板托盘位；(2)从而在装板时：PCB取放机构将待加工PCB供料托盘位的托盘上的PCB板取走后，该PCB托盘转移机构能够将被取走PCB板的托盘转移到已加工PCB收板托盘位处；在拆板时：PCB取放机构能够将夹具主体中取出的PCB板放到已加工PCB收板托盘位的托盘上；(3)由上分析可知，该部分实现了托盘的位置转换以及合理利用，即能够将自动装板时被取走待加工PCB板的托盘作为自动拆板时的已加工PCB板的托盘，从而提高生产效率。
附图说明
[0017]图1是本技术去掉上机壳时的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术去掉上机壳时的俯视结构示意图；
[0019]图3是本技术的PCB取放机构的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术的磁性压板取放机构的立体结构示意图；
[0021]图5是本技术的PCB托盘转移机构的立体结构示意图；
[0022]图6是本技术的立体结构示意图；
[0023]图7是本技术在开线初期时的动作流程图；
[0024]图8是本技术在开线初期过后的动作流程图；
[0025]附图标记说明：1
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夹具流道，2
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夹具夹紧装置，3
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PCB取放机构，301
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X轴模组，302
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动植板拆板一体机，包括沿左右方向延伸的夹具流道(1)，其特征在于：所述夹具流道(1)上设有夹具夹紧装置(2)，所述夹具流道(1)的上方设有PCB取放机构(3)、磁性压板取放机构(4)，所述PCB取放机构(3)、所述磁性压板取放机构(4)之间沿左右方向依次分布；所述PCB取放机构(3)包括第一驱动部件、第一真空吸取部件(304)，所述第一驱动部件能够驱动所述第一真空吸取部件(304)进行前后上下左右运动；所述磁性压板取放机构(4)包括第二驱动部件、第二真空吸取部件(403)，所述第二驱动部件能够驱动所述第二真空吸取部件(403)进行上下左右运动。2.根据权利要求1所述一种自动植板拆板一体机，其特征在于：所述第一驱动部件包括X轴模组(301)、Y轴模组(302)、Z轴模组(303)，所述X轴模组(301)沿左右方向延伸，所述Y轴模组(302)沿前后方向延伸，所述Z轴模组(303)沿上下方向延伸；所述X轴模组(301)安装于所述Y轴模组(302)上并能够沿所述Y轴模组(302)进行前后运动，所述Z轴模组(303)安装于所述X轴模组(301)上并能够沿所述X轴模组(301)进行左右运动，所述第一真空吸取部件(304)安装于所述Z轴模组(303)上并能够沿所述Z轴模组(303)进行上下运动。3.根据权利要求2所述一种自动植板拆板一体机，其特征在于：所述Z轴模组(303)上设有随行视觉(305)、旋转机构、两个所述第一真空吸取部件(304)，所述旋转机构能够带动所述第一真空吸取部件(304)进行360度旋转。4.根据权利要求1到3任一项所述一种自动植板拆板一体机，其特征在于：所述第二驱动部件包括第一直线滑台(401)、第一升降组件(402)，所述第一直线滑台(401)沿左右方向延伸，所述第一升降组件(402)安装于所述第一直线滑台(401)上并能够沿所述第一直线滑台(401)进行左右运动，所述第二真空吸取部件(403)安装于所述第一升降组件(402)上，所述第一升降组件(402)能够带动所述第二真空吸取部件(403)进行上下运动。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈白海，吴金彬，刘洪峰，尹志明，
申请(专利权)人：惠州市蓝微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：