一种熔断器自动打孔压销及检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备制造技术领域，具体涉及一种熔断器自动打孔压销及检测设备，包括用于自动排列并传送熔断器的来料上料工位、将熔断器从上一个工位运送到下一个工位的产品移栽工位、用于打孔压销的第一打孔压销工位、用于翻转熔断器的熔断器翻转工位、用于打孔压销的第二打孔压销工位、用于将熔断器运送到相机检测工位的下料中转工位、用于检测熔断器是否合格的相机检测工位和用于传送熔断器的下料分拣工位。本实用新型专利技术生产效率高、压销无偏差、故障率低。故障率低。故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种熔断器自动打孔压销及检测设备


[0001]本技术涉及机械设备制造
，具体涉及一种熔断器自动打孔压销及检测设备。

技术介绍

[0002]专利号为CN208811134U的专利所提供的一种用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，
[0003]具体包括工作台，工作台上依次设置自动进料工位、用于打孔压销的第一端打孔压销工位、用于翻转熔断器的翻转工位、用于打孔压销的第二端打孔压销工位、用于自动排列并传送成品的收料工位；自动进料工位、第一端打孔压销工位、翻转工位、第二端打孔压销工位、收料工位的前方设置有用于移栽熔断器的工位变换移栽机械手，工位变换移栽机械手下方设置有用于带动工位变换移栽机械手在自动进料工位、第一端打孔压销工位、翻转工位、第二端打孔压销工位及收料工位之间移动的横向移送机构。但是，存在如下问题：
[0004](1)夹料卡盘问三爪卡盘，受力集中，会对产品表面造成一定损伤；
[0005](2)压销基准为固定基准，不能自行找正；
[0006](3)无相机检测功能，无法判断产品是否合格；
[0007](4)在压销时以平行杠杆为压销头送销，存在死点，容易卡死；
[0008](5)两个进销口一次性进销，没有单独分开，容易卡住。

技术实现思路

[0009]针对上述问题，本技术提供一种熔断器自动打孔压销及检测设备。
[0010]本技术的实现方式：
[0011]一种熔断器自动打孔压销及检测设备，包括用于自动排列并传送熔断器的来料上料工位1、将熔断器从上一个工位运送到下一个工位的产品移栽工位2、用于打孔压销的第一打孔压销工位3、用于翻转熔断器的熔断器翻转工位4、用于打孔压销的第二打孔压销工位5、用于将熔断器运送到相机检测工位的下料中转工位6、用于检测熔断器是否合格的相机检测工位7和用于传送熔断器的下料分拣工位8；所述第一打孔压销工位3和第二打孔压销工位5中间设有熔断器翻转工位4；所述第一打孔压销工位3设置于来料上料工位1左侧；所述下料中转工位6设置于第二打孔压销工位5左侧；所述相机检测工位7设置于下料中转工位6左侧；所述下料分拣工位8设置于相机检测工位7左侧；所述产品移栽工位2设置于来料上料工位1、第一打孔压销工位3、熔断器翻转工位4、第二打孔压销工位5以及下料中转工位6的前方；所述熔断器从来料上料工位1进，经过第一打孔压销工位31、熔断器翻转工位4、第二打孔压销工位5、下料中转工位6、相机检测工位7后，从下料分拣工位8出；所述下料分拣工位8包括运送熔断器成品的第二输送带。
[0012]进一步，所述来料上料工位1包括料仓11、限位挡板12和尾料辅助推进快13；所述限位挡板12设置于料仓11左端；所述料仓11内设有用于输送熔断器的第一传送带；所述尾
料辅助推进快13设置于料仓11上端。
[0013]进一步，所述产品移栽工位2包括用于夹持熔断器的第一夹料机构21、第二夹料机构22、第三夹料机构23和第四夹料机构24，以及连接板25、滑板26、移栽底座27、控制连接板25在滑板26上前后移动的前后电机28和控制滑板26在移栽底座27上左右移动的左右气缸29；所述滑板26下端与移栽底座27连接；所述滑板26下端与左右气缸29一端连接；所述左右气缸29另一端连接于移栽底座27右端；所述连接板25设置于滑板26上端；所述前后电机28一端连接连接板25另一端连接滑板26；所述第一夹料机构21、第二夹料机构22、第三夹料机构23和第四夹料机构24一次设置于连接板25上端。
[0014]进一步，所述第一打孔压销工位3包括用于旋转熔断器的旋转分度盘31、用于夹持熔断器的卡盘32、用于给熔断器打孔的打孔装置A33和打孔装置B34、用于为熔断器压销的压销装置A35和压销装置B36、为压销装置A35和压销装置B36提供销钉的分销机构37；所述旋转分度盘31的心轴上设有卡盘32；所述卡盘32为圆周全包的卡盘，可以使熔断器受力均匀，不会造成损伤；所述卡盘32的垂直方向的上方和下方分别设有打孔装置A33和打孔装置B34；所述打孔装置A33和打孔装置B34对称设置；所述卡盘32的水平方向的左侧和右侧分别设有压销装置A35和压销装置B36，可以同时对熔断器进行压销；所述压销装置A35和压销装置B36对称设置；所述压销装置A35和压销装置B36分别与分销机构37连接。所述压销装置A35包括压销气缸351、压销头352、旋转气缸353、销钉入口354和转盘355；所述压销头352设置于压销气缸351左端；所述压销头352下方设有旋转气缸353；所述旋转气缸353上端设有齿条356；所述压销头352前端设有用于旋转销钉的转盘355；所述压销头352后端设有与转盘355同轴连接的齿轮357；所述齿轮357与齿条356相互配合连接，使销钉在压销头352内部旋转至水平位置，便于后面的压销工作；所述销钉入口354设置于转盘355上方，使销钉从销钉入口354进入压销头352内部的转盘353中；所述销钉入口354与分销机构37连接；所述压销头352左端设有用于感应是否接触到熔断器的感应装置，感应装置感应到压销头352接触到熔断器时，自动以此时位置为基准，可自行找正。所述分销机构37包括第一分销气缸371、第二分销气缸372、第一分销推块373、第二分销推块374、第一输销管375、第二输销管376、第一分销管道377和第二分销管道378；所述第一分销气缸371一端连接将销钉一一分离的第一分销推块373；所述第一分销推块373上面设有输送销钉的第一输销管375；所述第一分销推块373下面设有将分离的销钉输送到转盘355的第一分销管道377；所述第一分销推块373左部设有一用来容纳销钉的通孔3731，第一分销推块373通过通孔3731将销钉从第一输销管375处接收，送入第一分销管道377中；分销机构37的设置使得销钉可以一个一个的进入压销头352中，避免卡料的发生；所述第二分销气缸372、第二分销推块374、第二输销管376、第二分销管道378与第一分销气缸371、第一分销推块373、第一输销管375、第一分销管道377对称设置；所述压销装置A35和压销装置B36分别通过第一分销管道377和第二分销管道378与分销机构37连接；所述销钉入口354与分销机构37通过第一分销管道377连接。所述第二打孔压销工位5与第一打孔压销工位3对称设置。
[0015]进一步，所述熔断器翻转工位4包括控制熔断器翻转工位4进退的进退气缸41、固定进退气缸41的翻转座42、翻转架43、控制熔断器翻转的翻转气缸44和夹持熔断器的翻转夹爪45；所述进退气缸41一端固定于翻转座42上端；所述进退气缸41另一端固定于翻转架43上端；所述翻转气缸44固定于翻转架43下端；所述翻转夹爪45固定于翻转气缸44下端。
[0016]进一步，所述下料中转工位6包括用于夹持熔断器的中转夹61和用于将熔断器送到相机检测工位7的中转滑块62；所述相机检测工位7包括检测台71、检测熔断器两端平板是否平行的平行度检测相机72本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：包括用于自动排列并传送熔断器的来料上料工位(1)、将熔断器从上一个工位运送到下一个工位的产品移栽工位(2)、用于打孔压销的第一打孔压销工位(3)、用于翻转熔断器的熔断器翻转工位(4)、用于打孔压销的第二打孔压销工位(5)、用于将熔断器运送到相机检测工位的下料中转工位(6)、用于检测熔断器是否合格的相机检测工位(7)和用于传送熔断器的下料分拣工位(8)；所述第一打孔压销工位(3)和第二打孔压销工位(5)中间设有熔断器翻转工位(4)；所述第一打孔压销工位(3)设置于来料上料工位(1)左侧；所述下料中转工位(6)设置于第二打孔压销工位(5)左侧；所述相机检测工位(7)设置于下料中转工位(6)左侧；所述下料分拣工位(8)设置于相机检测工位(7)左侧；所述产品移栽工位(2)设置于来料上料工位(1)、第一打孔压销工位(3)、熔断器翻转工位(4)、第二打孔压销工位(5)以及下料中转工位(6)的前方；所述熔断器从来料上料工位(1)进，经过第一打孔压销工位(31)、熔断器翻转工位(4)、第二打孔压销工位(5)、下料中转工位(6)、相机检测工位(7)后，从下料分拣工位(8)出。2.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述来料上料工位(1)包括料仓(11)、限位挡板(12)和尾料辅助推进快(13)；所述限位挡板(12)设置于料仓(11)左端；所述料仓(11)内设有用于输送熔断器的第一传送带；所述尾料辅助推进快(13)设置于料仓(11)上端。3.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述产品移栽工位(2)包括用于夹持熔断器的第一夹料机构(21)、第二夹料机构(22)、第三夹料机构(23)和第四夹料机构(24)，以及连接板(25)、滑板(26)、移栽底座(27)、控制连接板(25)在滑板(26)上前后移动的前后电机(28)和控制滑板(26)在移栽底座(27)上左右移动的左右气缸(29)；所述滑板(26)下端与移栽底座(27)连接；所述滑板(26)下端与左右气缸(29)一端连接；所述左右气缸(29)另一端连接于移栽底座(27)右端；所述连接板(25)设置于滑板(26)上端；所述前后电机(28)一端连接连接板(25)另一端连接滑板(26)；所述第一夹料机构(21)、第二夹料机构(22)、第三夹料机构(23)和第四夹料机构(24)一次设置于连接板(25)上端。4.根据权利要求1所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述第一打孔压销工位(3)包括用于旋转熔断器的旋转分度盘(31)、用于夹持熔断器的卡盘(32)、用于给熔断器打孔的打孔装置A(33)和打孔装置B(34)、用于为熔断器压销的压销装置A(35)和压销装置B(36)、为压销装置A(35)和压销装置B(36)提供销钉的分销机构(37)；所述旋转分度盘(31)的心轴上设有卡盘(32)；所述卡盘(32)为圆周全包的卡盘；所述卡盘(32)的垂直方向的上方和下方分别设有打孔装置A(33)和打孔装置B(34)；所述打孔装置A(33)和打孔装置B(34)对称设置；
所述卡盘(32)的水平方向的左侧和右侧分别设有压销装置A(35)和压销装置B(36)；所述压销装置A(35)和压销装置B(36)对称设置；所述压销装置A(35)和压销装置B(36)分别与分销机构(37)连接。5.根据权利要求4所述熔断器自动打孔压销及检测设备，其特征在于：所述压销装置A(35)包括压销气缸(351)、压销头(352)、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令柯，王光辉，
申请(专利权)人：西安众怡兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：