全自动选择性波峰焊装置制造方法及图纸

本申请提供了一种全自动选择性波峰焊装置，包括：机架、控制器、显示器、电动推杆、第一收集箱、第二收集箱、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、用于推动PCB板的推进机构、设置在第一导轨下方的助焊剂喷涂机构、设置在第二导轨上方和/或下方的预热机构、设置在第三导轨下方的选择性焊接机构、设置在第四导轨下方的图像采集机构；第一收集箱设置在第四导轨的末端；电动推杆设置在第四导轨的一侧，第二收集箱相对设置在第四导轨的另一侧；第四导轨的两侧均设有防止PCB板滑落的挡条；挡条对应电动推杆的位置设有第一开口，对应第二收集箱的位置设有第二开口。本申请能对焊接完成的PCB板进行图像采集和分类下料，提高了作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
全自动选择性波峰焊装置


[0001]本申请涉及焊接
，特别是一种全自动选择性波峰焊装置。

技术介绍

[0002]选择性波峰焊，也称选择焊，是一种PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)插件通孔焊接技术。使用选择性波峰焊进行焊接时，可对每一个焊点的焊接参数精准控制，因此常用于军工电子、航天轮船电子、汽车电子、数码相机、打印机等焊接要求高且工艺复杂的多层PCB通孔焊接。选择性波峰焊分为离线式选择性波峰焊和全自动选择性波峰焊两种。其中，离线式选择性波峰焊中组焊剂喷涂机和选择性焊接机为分体式结构，并且预热模组跟随焊接部，其特点是需要借助人工传输，设备占用空间较小；全自动选择性波峰焊中组焊剂模组预热模组焊接模组为一体式结构，其特点是全自动链条传输，设备占用空间较大，适合自动化要求较高的生产模式。
[0003]全自动选择性波峰焊装置在焊接过程中可能出现桥接、溢锡、少锡、元件抬高、元件缺失、元件引脚变细的情况，极大地影响了成品质量。通过试焊以及对设备运行参数(例如助焊剂喷涂量、焊接锡波高度、锡液喷嘴下降速度、预热时长、轨道速度等)的调整，可以有效减少上述情况的发生，但在实际生产中仍可能出现少量的不合格品。
[0004]现有的全自动选择性波峰焊装置在焊接完成后需要人工取出成品并转移到观察设备下进行目视检测，最终筛选出合格品进行装箱。成品的下料和筛选过程均依赖人工操作，导致操作人员的工作量较大，作业效率较低。

技术实现思路

[0005]鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种全自动选择性波峰焊装置，包括：
[0006]一种全自动选择性波峰焊装置，包括：机架、控制器、显示器、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、推进机构、助焊剂喷涂机构、预热机构、选择性焊接机构、图像采集机构、电动推杆、第一收集箱和第二收集箱；
[0007]所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨和所述第四导轨分别设置在所述机架上方并且依次连接形成直线运输轨道；所述直线运输轨道上设有推动PCB板沿所述直线运输轨道移动的所述推进机构；
[0008]所述第一导轨下方设有所述助焊剂喷涂机构；所述第二导轨上方和/或下方设有所述预热机构；所述第三导轨下方设有所述选择性焊接机构；所述第四导轨下方设有所述图像采集机构；所述第一收集箱设置在所述第四导轨的末端；所述电动推杆设置在所述第四导轨的一侧，所述第二收集箱设置在所述第四导轨的另一侧，并且与所述电动推杆的位置相对；所述直线运输轨道的两侧均设有用于防止所述PCB板滑落的挡条；所述挡条对应所述电动推杆的位置设有供所述电动推杆通过的第一开口，对应所述第二收集箱的位置设有供所述PCB板通过的第二开口；
[0009]所述控制器分别与所述推进机构、所述助焊剂喷涂机构、所述预热机构、所述选择性焊接机构、所述图像采集机构、所述显示器和所述电动推杆电连接。
[0010]优选地，所述推进机构包括固定在所述机架上方的丝杆，连接于所述丝杆端部的电机，以及设置在所述丝杆上用于推动所述PCB板的滑块；所述丝杆平行于所述直线运输轨道；所述滑块的端部卡接在两条所述档条之间，并且在所述推进电机的驱动下沿所述直线运输轨道移动；所述电机与所述控制器电连接。
[0011]优选地，所述助焊剂喷涂机构包括垂直双轴移动机构和助焊剂喷雾器；所述助焊剂喷雾器设置在所述垂直双轴移动机构的驱动端，并且在所述垂直双轴移动机构的带动下沿X轴和Y轴移动；所述助焊剂喷雾器的助焊剂喷嘴朝向所述PCB板；所述垂直双轴移动机构与所述控制器电连接。
[0012]优选地，所述预热机构包括上预热器和下预热器；所述上预热器设置在所述PCB板上方，用于对所述PCB板进行上预热；所述下预热器设置在所述PCB板下方，用于对所述PCB板进行下预热；所述上预热器和所述下预热器分别与所述控制器电连接。
[0013]优选地，所述上预热器为热风加热器；所述下预热器为红外线加热管。
[0014]优选地，所述选择性焊接机构包括垂直三轴移动机构和焊接锡锅；所述焊接锡锅设置在所述垂直三轴移动机构的驱动端，并且在所述垂直三轴移动机构的带动下沿X轴、Y轴和Z轴移动；所述焊接锡锅的锡液喷嘴朝向所述PCB板；所述垂直三轴移动机构与所述控制器电连接。
[0015]优选地，所述选择性焊接机构还包括高底位探针；所述高底位探针设置在所述焊接锡锅上方，用于探测所述焊接锡锅的锡波高度；所述高底位探针与所述控制器电连接。
[0016]优选地，还包括用于固定所述PCB板的定位阻挡机构；所述定位阻挡机构包括四个，分别设置在所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨和所述第四导轨上方；四个所述定位阻挡机构分别与所述控制器电连接。
[0017]优选地，还包括设置在所述机架、所述直线运输轨道、所述推进机构、所述助焊剂喷涂机构、所述预热机构、所述选择性焊接机构、所述图像采集机构和所述电动推杆外部的外壳；所述外壳对应所述第一导轨起始端的位置设有上料通孔，对应所述第四导轨末端的位置设有第一下料通孔，对应所述第二开口的位置设有第二下料通孔。
[0018]优选地，所述图像采集机构为高分辨率照相机。
[0019]本申请具有以下优点：
[0020]在本申请的实施例中，通过机架、控制器、显示器、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、推进机构、助焊剂喷涂机构、预热机构、选择性焊接机构、图像采集机构、电动推杆、第一收集箱和第二收集箱；所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨和所述第四导轨分别设置在所述机架上方并且依次连接形成直线运输轨道；所述直线运输轨道上设有推动PCB板沿所述直线运输轨道移动的所述推进机构；所述第一导轨下方设有所述助焊剂喷涂机构；所述第二导轨上方和/或下方设有所述预热机构；所述第三导轨下方设有所述选择性焊接机构；所述第四导轨下方设有所述图像采集机构；所述第一收集箱设置在所述第四导轨的末端；所述电动推杆设置在所述第四导轨的一侧，所述第二收集箱设置在所述第四导轨的另一侧，并且与所述电动推杆的位置相对；所述直线运输轨道的两侧均设有用于防止所述PCB板滑落的挡条；所述挡条对应所述电动推杆的位置设有供所述电动推杆通过的
第一开口，对应所述第二收集箱的位置设有供所述PCB板通过的第二开口；所述控制器分别与所述推进机构、所述助焊剂喷涂机构、所述预热机构、所述选择性焊接机构、所述图像采集机构、所述显示器和所述电动推杆电连接，可以自动对焊接完成的所述PCB板进行图像采集，便于操作人员观察焊点情况，并通过机器操作实现对所述PCB板中的合格品和非合格品的分类下料，极大地降低了人工成本，提高了作业效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动选择性波峰焊装置，其特征在于，包括：机架、控制器、显示器、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、推进机构、助焊剂喷涂机构、预热机构、选择性焊接机构、图像采集机构、电动推杆、第一收集箱和第二收集箱；所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨和所述第四导轨分别设置在所述机架上方并且依次连接形成直线运输轨道；所述直线运输轨道上设有推动PCB板沿所述直线运输轨道移动的所述推进机构；所述第一导轨下方设有所述助焊剂喷涂机构；所述第二导轨上方和/或下方设有所述预热机构；所述第三导轨下方设有所述选择性焊接机构；所述第四导轨下方设有所述图像采集机构；所述第一收集箱设置在所述第四导轨的末端；所述电动推杆设置在所述第四导轨的一侧，所述第二收集箱设置在所述第四导轨的另一侧，并且与所述电动推杆的位置相对；所述直线运输轨道的两侧均设有用于防止所述PCB板滑落的挡条；所述挡条对应所述电动推杆的位置设有供所述电动推杆通过的第一开口，对应所述第二收集箱的位置设有供所述PCB板通过的第二开口；所述控制器分别与所述推进机构、所述助焊剂喷涂机构、所述预热机构、所述选择性焊接机构、所述图像采集机构、所述显示器和所述电动推杆电连接。2.根据权利要求1所述的全自动选择性波峰焊装置，其特征在于，所述推进机构包括固定在所述机架上方的丝杆，连接于所述丝杆端部的电机，以及设置在所述丝杆上用于推动所述PCB板的滑块；所述丝杆平行于所述直线运输轨道；所述滑块的端部卡接在两条所述档条之间，并且在所述推进电机的驱动下沿所述直线运输轨道移动；所述电机与所述控制器电连接。3.根据权利要求1所述的全自动选择性波峰焊装置，其特征在于，所述助焊剂喷涂机构包括垂直双轴移动机构和助焊剂喷雾器；所述助焊剂喷雾器设置在所述垂直双轴移动机构的驱动端，并且在所述垂直双轴移动机构的带动下沿X轴和Y轴移动；所述助焊剂喷雾器的助焊剂喷嘴朝向所述PCB板；所述垂直双轴移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：银叶玲，王云，李茂，陈亮，叶小强，肖玮，
申请(专利权)人：深圳市久驰精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：