一种高精度自动对位平台制造技术

本实用新型专利技术涉及手机配件装配技术领域，尤其涉及一种高精度自动对位平台，包括基座，基座上固定有固定支架与自动控制系统，固定支架上设有三轴联动对位平台，三轴联动对位平台上设有背光源，背光源上设有用于吸附产品的吸板，吸板的边长两侧设有用于调节产品X向的调节组件一，吸板的边宽两侧设有用于调节产品Y向的调节组件二，背光源、调节组件一与调节组件二电连接于自动控制系统。采用这样的结构设置，通过在吸板的边长两侧设有用于调节产品X向的调节组件一以及在吸板的边宽两侧设有用于调节产品Y向的调节组件二，可实现对吸板上的产品进行纠偏对位，其结构简单、体积小，定位精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动对位平台


[0001]本技术涉及手机配件装配
，尤其涉及一种高精度自动对位平台。

技术介绍

[0002]手机配件自动装配制程中，需要对产品进行自动精密对位，且在装配过程中能够自动微量纠偏，满足自动装配中的精度要求，现有技术存在如下缺陷：大多对位只有一个或两个自由度的纠偏，在三个或以上自由度纠偏应用场景中，靠单自由度纠偏模块的组合，其组合机构体积大，累计误差大，且纠偏算法难度大。
[0003]因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种高精度自动对位平台，用以解决现有技术的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：
[0006]一种高精度自动对位平台，包括基座，基座上固定有固定支架与自动控制系统，固定支架上设有三轴联动对位平台，三轴联动对位平台上设有背光源，背光源上设有用于吸附产品的吸板，吸板的边长两侧设有用于调节产品X向的调节组件一，吸板的边宽两侧设有用于调节产品Y向的调节组件二，背光源、调节组件一与调节组件二电连接于自动控制系统。
[0007]根据上述方案，所述调节组件一包括设于吸板的边长一侧用于推动产品的X向推定位气缸以及设于吸板的边长另一侧用于定位产品的X向活动基准挡边，X向活动基准挡边通过X向基准气缸驱动定位，X向推定位气缸与X向基准气缸电连接于自动控制系统。
[0008]根据上述方案，所述X向活动基准挡边对应设置有用于限位X向活动基准挡边行程的X向行程硬挡点。
[0009]根据上述方案，所述调节组件二包括设于吸板的边宽一侧用于推动产品的Y向推定位气缸以及设于吸板的边宽另一侧用于定位产品的Y向活动基准挡边，Y向活动基准挡边通过Y向基准气缸驱动定位，Y向推定位气缸与Y向基准气缸电连接于自动控制系统。
[0010]根据上述方案，所述Y向活动基准挡边对应设置有用于限位Y向活动基准挡边行程的Y向行程硬挡点。
[0011]根据上述方案，所述三轴联动对位平台通过X向推伺服电机、Y向推伺服电机与Z向推伺服电机可调节位置的设于固定支架上，X向推伺服电机、Y向推伺服电机以及Z向推伺服电机电连接于自动控制系统。
[0012]根据上述方案，所述吸板通过抽真空电磁阀外接有抽真空组件，抽真空电磁阀与抽真空组件电连接于自动控制系统。
[0013]本技术有益效果：
[0014]本技术采用这样的结构设置，通过在吸板的边长两侧设有用于调节产品X向
的调节组件一以及在吸板的边宽两侧设有用于调节产品Y向的调节组件二，可实现对吸板上的产品进行纠偏对位，其结构简单、体积小，定位精度高。
附图说明
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术X向行程硬挡点与Y向行程硬挡点示意图。
[0017]1.吸板；2.X向推定位气缸；3.Y向推定位气缸；4.Y向推伺服电机；5.三轴联动对位平台；6.X向推伺服电机；7.背光源；8.Z向推伺服电机；9.固定支架；10.X向基准气缸；11.X向活动基准挡边；12.抽真空电磁阀；13.Y向活动基准挡边；14.Y向基准气缸；15.X向行程硬挡点；16.Y向行程硬挡点；20.基座；
具体实施方式
[0018]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0019]如图1和图2所示，本技术所述一种高精度自动对位平台，包括基座20，基座20上固定有固定支架9与自动控制系统，固定支架9上设有三轴联动对位平台5，三轴联动对位平台5上设有背光源7，背光源7上设有用于吸附产品的吸板1，吸板1的边长两侧设有用于调节产品X向的调节组件一，吸板1的边宽两侧设有用于调节产品Y向的调节组件二，背光源7、调节组件一与调节组件二电连接于自动控制系统。以上所述构成本技术基本结构。
[0020]本技术采用这样的结构设置，工作时，将产品放置于吸板1上吸附，背光源7点亮，照亮产品需要视觉抓拍的特征(产品的长宽尺寸等)，然后根据预设定的对位坐标，通过在吸板1的边长两侧设有用于调节产品X向的调节组件一以及在吸板1的边宽两侧设有用于调节产品Y向的调节组件二，可实现对吸板1上的产品进行纠偏对位，其结构简单、体积小，定位精度高。
[0021]在本实施例中，所述调节组件一包括设于吸板1的边长一侧用于推动产品的X向推定位气缸2以及设于吸板1的边长另一侧用于定位产品的X向活动基准挡边11，X向活动基准挡边11通过X向基准气缸10驱动定位，X向推定位气缸2与X向基准气缸10电连接于自动控制系统。采用这样的结构设置，工作时，通过X向基准气缸10驱动X向活动基准挡边11伸出定位，待产品放置于吸板1上吸附后，X向推定位气缸2推动产品抵触于X向活动基准挡边11，并对产品X向夹紧，实现对产品的X向纠偏对位。
[0022]在本实施例中，所述X向活动基准挡边11对应设置有用于限位X向活动基准挡边11行程的X向行程硬挡点15。采用这样的结构设置，通过X向行程硬挡点15可起到对X向活动基准挡边11的行程进行限位。
[0023]在本实施例中，所述调节组件二包括设于吸板1的边宽一侧用于推动产品的Y向推定位气缸3以及设于吸板1的边宽另一侧用于定位产品的Y向活动基准挡边13，Y向活动基准挡边13通过Y向基准气缸14驱动定位，Y向推定位气缸3与Y向基准气缸14电连接于自动控制系统。采用这样的结构设置，工作时，通过Y向基准气缸14驱动Y向活动基准挡边13伸出定位，待产品放置于吸板1上吸附后，Y向推定位气缸3推动产品抵触于Y向活动基准挡边13，并对产品Y向夹紧，实现对产品的Y向纠偏对位。
[0024]在本实施例中，所述Y向活动基准挡边13对应设置有用于限位Y向活动基准挡边13
行程的Y向行程硬挡点16。采用这样的结构设置，通过Y向行程硬挡点16可起到对Y向活动基准挡边13的行程进行限位。
[0025]在本实施例中，所述三轴联动对位平台5通过X向推伺服电机6、Y向推伺服电机4与Z向推伺服电机8可调节位置的设于固定支架9上，X向推伺服电机6、Y向推伺服电机4以及Z向推伺服电机8电连接于自动控制系统。采用这样的结构设置，三轴联动对位平台5通过X向推伺服电机6、Y向推伺服电机4与Z向推伺服电机8可起到调节吸板1的定位。
[0026]在本实施例中，所述吸板1通过抽真空电磁阀12外接有抽真空组件，抽真空电磁阀12与抽真空组件电连接于自动控制系统。采用这样的结构设置，抽真空组件通过抽真空电磁阀12使得吸板1产生吸力，进而实现吸附产品。
[0027]以上结合附图对本技术的实施例进行了描述，但本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动对位平台，包括基座(20)，其特征在于：所述基座(20)上固定有固定支架(9)与自动控制系统，所述固定支架(9)上设有三轴联动对位平台(5)，所述三轴联动对位平台(5)上设有背光源(7)，所述背光源(7)上设有用于吸附产品的吸板(1)，所述吸板(1)的边长两侧设有用于调节产品X向的调节组件一，所述吸板(1)的边宽两侧设有用于调节产品Y向的调节组件二，所述背光源(7)、调节组件一与调节组件二电连接于自动控制系统。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动对位平台，其特征在于：所述调节组件一包括设于吸板(1)的边长一侧用于推动产品的X向推定位气缸(2)以及设于吸板(1)的边长另一侧用于定位产品的X向活动基准挡边(11)，所述X向活动基准挡边(11)通过X向基准气缸(10)驱动定位，所述X向推定位气缸(2)与X向基准气缸(10)电连接于自动控制系统。3.根据权利要求2所述的一种高精度自动对位平台，其特征在于：所述X向活动基准挡边(11)对应设置有用于限位X向活动基准挡边(11)行程的X向行程硬挡点(15)。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云金，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：