波纹管自动化组装设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了波纹管自动化组装设备，包括固定盘和物料载盘，物料载盘的外周沿旋转方向依次设有波纹管上料工位、顶部金属套上料工位、综合工位及卸料工位，物料载盘上设有若干波纹管载座，波纹管载座上设有垂直向管槽，综合工位包括顶部压接机构和底部顶升机构，顶部压接机构包括升降压块，底部顶升机构包括底部金属套载座和顶升桩。本实用新型专利技术能实现波纹管的自动化组装，通过综合工位设计能满足顶部和底部金属管套的同步组装需求，提高了组装精度，降低了人力成本，产品合格率得到较大提升。通过自动化供料与自动化运转配合设计，满足全自动化组装生产需求，组装效率得到极大提升，同时能消除组装安全隐患。同时能消除组装安全隐患。同时能消除组装安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
波纹管自动化组装设备


[0001]本技术涉及波纹管自动化组装设备，属于自动化组装设备的


技术介绍

[0002]目前存在一种车用波纹管，该波纹管为管轴状结构，需要在该波纹管的顶部和底部进行金属套环配接，从而实现组装成型。
[0003]传统地金属套环组装采用人工压接或者借助压接工具进行手动压接，压接行程很难精确控制，产品合格率较低，容易出现报废现象，存在组装安全隐患。同时，人工作业无疑会增加组装成本，且生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统波纹管手动组装效率低、产品质量不稳定及存在组装安全隐患的问题，提出波纹管自动化组装设备。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]波纹管自动化组装设备，包括固定盘和设置在所述固定盘外周的具备旋转位移的物料载盘，所述物料载盘的外周沿所述物料载盘的旋转方向依次设有波纹管上料工位、顶部金属套上料工位、综合工位及卸料工位，所述物料载盘上设有周向分布的若干用于在各工位之间切换位移的波纹管载座，所述波纹管载座上设有用于装载波纹管的垂直向管槽，
[0007]所述综合工位包括垂直向相对设置的顶部压接机构和底部顶升机构，
[0008]所述顶部压接机构包括设置在所述固定盘上的支撑架和设置在所述支撑架的自由端上的具备升降位移的升降压块，
[0009]所述底部顶升机构包括底部金属套载座和位于所述底部金属套载座底部的具备升降位移的顶升桩，所述底部金属套载座上设有金属套载槽，所述金属套载槽的底部设有供所述顶升桩穿过的贯通部。
[0010]优选地，所述底部顶升机构包括用于向所述底部金属套载座进行自动化供料的底座金属套供给机构，所述底部金属套供给机构的供给端与所述金属套载槽相连通。
[0011]优选地，所述波纹管载座上设有具备开合位移的两个夹爪部，两个所述夹爪部的夹合端之间形成所述垂直向管槽，所述波纹管上料工位和所述卸料工位分别设有用于驱动所述波纹管载座的两个夹爪部开合位移的夹爪开合机构。
[0012]优选地，所述夹爪开合机构包括设置在所述固定盘上的驱动载座及设置在所述驱动载座上的具备径向伸缩位移的驱动块，两个所述夹爪部之间设有弹性伸缩元件，
[0013]所述驱动块上设有用于驱动两个所述夹爪部相分离的驱动角端。
[0014]优选地，所述波纹管上料工位设有波纹管供料机构及用于将所述波纹管供料机构供料端上的波纹管运转至对应所述波纹管载座上的波纹管运转机构。
[0015]优选地，所述顶部金属套上料工位设有顶部金属套供料机构及用于将所述顶部金属套供料机构供料端上的顶部金属套运转至对应所述波纹管载座上的顶部金属套运转机
构。
[0016]本技术的有益效果主要体现在：
[0017]1.能实现波纹管的自动化组装，通过综合工位设计能满足顶部和底部金属管套的同步组装需求，提高了组装精度，降低了人力成本，产品合格率得到较大提升。
[0018]2.通过自动化供料与自动化运转配合设计，满足全自动化组装生产需求，组装效率得到极大提升，同时能消除组装安全隐患。
[0019]3.采用特定波纹管载座与夹爪开合机构相配合设计，方便自动化装卸料配合，能提供一定装夹容差，满足波纹管搭载稳定性需求。
附图说明
[0020]图1是本技术波纹管自动化组装设备的结构示意图。
[0021]图2是本技术波纹管自动化组装设备的整体结构示意图。
[0022]图3是本技术中综合工位的结构示意图。
[0023]图4是本技术中夹爪开合机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]本技术提供波纹管自动化组装设备。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
[0025]波纹管自动化组装设备，如图1、图3所示，包括固定盘1和设置在固定盘1外周的具备旋转位移的物料载盘2，物料载盘2的外周沿物料载盘2的旋转方向依次设有波纹管上料工位3、顶部金属套上料工位4、综合工位5及卸料工位6，物料载盘2上设有周向分布的若干用于在各工位之间切换位移的波纹管载座7，波纹管载座7上设有用于装载波纹管的垂直向管槽8。
[0026]综合工位5包括垂直向相对设置的顶部压接机构51和底部顶升机构52，顶部压接机构51包括设置在固定盘1上的支撑架和设置在支撑架的自由端上的具备升降位移的升降压块511，底部顶升机构52包括底部金属套载座521和位于底部金属套载座521底部的具备升降位移的顶升桩522，底部金属套载座521上设有金属套载槽520，金属套载槽的底部设有供顶升桩穿过的贯通部。
[0027]具体地实现过程及原理说明：
[0028]首先在波纹管上料工位3所对应的波纹管载座7上进行波纹管上料，波纹管穿接在垂直向管槽8内，并随着物料载盘2旋转切换位移至顶部金属套上料工位4进行顶部金属套预装载，再旋转切换至综合工位5，在综合工位5的金属套载槽520内进行底部金属套上料，此后顶升桩522向上顶升底部金属套、升降压块511向下压接顶部金属套，从而使得底部金属套和顶部金属套与波纹管相组装配接，顶升桩522和升降压块511的相对位移精确，满足波纹管、顶部金属套、底部金属套之间的精确组装需求，待综合工位5完成后，旋转至卸料工位6进行卸载作业即可。
[0029]在一个具体实施例中，如图3所示，底部顶升机构52包括用于向底部金属套载座521进行自动化供料的底座金属套供给机构523，底部金属套供给机构的供给端与金属套载槽520相连通。
[0030]具体地说明，该底座金属套供给机构523包括底座金属套振动盘和直振供给，直振供给的出料端与该金属套载槽520相连通，通过向金属套载槽520进行连续供料满足自动化上料需求。此供料结构属于现有技术，在此不再赘述。
[0031]在一个优化实施例中，如图1和图4所示，波纹管载座7上设有具备开合位移的两个夹爪部71，两个夹爪部71的夹合端之间形成垂直向管槽8，波纹管上料工位3和卸料工位6分别设有用于驱动波纹管载座的两个夹爪部开合位移的夹爪开合机构9。
[0032]具体地说明，在波纹管上料工位3进行上料时及在卸料工位6进行卸料作业时，通过夹爪开合机构9可驱动两个夹爪部71分离，从而满足上下料的开合驱动需求。
[0033]该实施例可以进一步优化，夹爪开合机构9包括设置在固定盘上的驱动载座91及设置在驱动载座91上的具备径向伸缩位移的驱动块92，两个夹爪部71之间设有弹性伸缩元件72，驱动块92上设有用于驱动两个夹爪部71相分离的驱动角端921。
[0034]具体地实现过程及原理说明：
[0035]在波纹管上料工位3和卸料工位6进行上料或卸料作业时，通过驱动块92的径向位移，从而使得驱动角端921顶入两个夹爪部71之间，使得两个夹爪部71相分离，此时弹性伸缩元件72弹性拉伸。当物料上料完毕或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.波纹管自动化组装设备，其特征在于：包括固定盘和设置在所述固定盘外周的具备旋转位移的物料载盘，所述物料载盘的外周沿所述物料载盘的旋转方向依次设有波纹管上料工位、顶部金属套上料工位、综合工位及卸料工位，所述物料载盘上设有周向分布的若干用于在各工位之间切换位移的波纹管载座，所述波纹管载座上设有用于装载波纹管的垂直向管槽，所述综合工位包括垂直向相对设置的顶部压接机构和底部顶升机构，所述顶部压接机构包括设置在所述固定盘上的支撑架和设置在所述支撑架的自由端上的具备升降位移的升降压块，所述底部顶升机构包括底部金属套载座和位于所述底部金属套载座底部的具备升降位移的顶升桩，所述底部金属套载座上设有金属套载槽，所述金属套载槽的底部设有供所述顶升桩穿过的贯通部。2.根据权利要求1所述波纹管自动化组装设备，其特征在于：所述底部顶升机构包括用于向所述底部金属套载座进行自动化供料的底座金属套供给机构，所述底部金属套供给机构的供给端与所述金属套载槽相连通。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金革，孙晓慧，
申请(专利权)人：昆山沃京电子有限公司，
类型：新型
国别省市：