联动杆与勺钉的自动化装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种联动杆与勺钉的自动化装配装置,包括机架和安装在机架上的联动杆上料机构、第一勺钉上料机构、联动杆进给机构和打钉机构；机架上安装有放置架，放置架上设有沿前后方向等距布置的多个装配槽；联动杆上料机构位于第一种钉位的一侧；联动杆进给机构安装在机架上并与放置架的位置对应，用于将装配槽中联动杆前移至下个装配槽中；第一勺钉上料机构位于第一种钉位的一侧；打钉机构包括支撑架和安装在支撑架一侧的第一打钉器，当第一打钉器移动至取钉位时，打钉机构夹取勺钉；当打钉机构移动至打钉位时，打钉机构将勺钉打入位于第一种钉位中的联动杆。该装置可代替人工将勺钉打入联动杆，实现该装配工序的机械化。实现该装配工序的机械化。实现该装配工序的机械化。

【技术实现步骤摘要】
联动杆与勺钉的自动化装配装置


[0001]本专利技术涉及钢琴加工设备
，具体为一种联动杆与勺钉的自动化装配装置。

技术介绍

[0002]联动杆是钢琴击弦机中的一个重要部件，在组装击弦机的过程中，需要在联动杆上装配勺钉。现有的装配工艺是采用人工敲击的方式装配，首先将联动杆置于台面，通过人手将勺钉装到钉模内，再利用铁锤用适当的力敲击钉模，使得勺钉插入联动杆的安装孔。这种操作方式具有如下缺点：1、劳动强度大，长时间重复动作容易造成操作工手腕关节损伤；2、每次敲击种勺钉时，金属撞击造成工作位置的瞬间噪声大于90分贝，对操作工的听力有负面影响；3、勺钉装配深度一致性差，影响产品质量。
[0003]因此，有必要提出一种新的联动杆与勺钉的自动化装配装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种联动杆与勺钉的自动化装配装置，其自动化程度高，可减少对人工的依赖，节省人力成本。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种联动杆与勺钉的自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动杆与勺钉的自动化装配装置,其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的联动杆上料机构、第一勺钉上料机构、联动杆进给机构和打钉机构；所述机架上安装有放置架，所述放置架上设有沿前后方向等距布置的多个装配槽，其中，一个所述装配槽为上料位，与上料位相邻且位于上料位前侧的所述装配槽为第一种钉位；所述联动杆上料机构位于所述第一种钉位的一侧，用以将联动杆转移至所述上料位；所述联动杆进给机构安装在机架上并与放置架的位置对应，用于将装配槽中联动杆前移至下个装配槽中；所述第一勺钉上料机构位于所述第一种钉位的一侧，以向打钉机构提供勺钉；所述打钉机构包括支撑架和活动安装在所述支撑架一侧的第一打钉器，所述第一打钉器可在取钉位和打钉位之间活动，当所述第一打钉器移动至取钉位时，所述打钉机构夹取第一勺钉上料机构上的勺钉，当所述打钉机构移动至打钉位时，所述打钉机构将勺钉打入位于第一种钉位中的联动杆。2.根据权利要求1所述的一种联动杆与勺钉的自动化装配装置,其特征在于，所述联动杆上料机构包括推进机构和设置在所述推进机构和所述上料位之间的联动杆抓手；所述联动杆抓手用于将所述第一勺钉上料机构上的联动杆搬运至第一种钉位。3.根据权利要求2所述的一种联动杆与勺钉的自动化装配装置,其特征在于，所述推进机构包括底座、放置机构、推动机构和顶升机构；所述底座安装在所述机架上，所述放置机构安装在底座且包括相对设置的第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条上设有匹配联动杆一端的第一收容槽，所述第二支撑条上设有匹配联动杆一端的第二收容槽，所述第一收容槽和所述第二收容槽围设形成可放置多个联动杆的进料槽；所述推动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在底座上，所述滑块滑动安装在所述滑轨上且位于所述第一支撑条和所述第二支撑条之间，以朝向靠近所述联动杆抓手的一侧推进联动杆；所述顶升机构包括连接板和顶升气缸；所述连接板安装在所述底座的前端，以挡止联动杆前进；所述顶升气缸安装在连接板上，以自下向上顶升最前端的联动杆。4.根据权利要求1所述的一种联动杆与勺钉的自动化装配装置,其特征在于，所述第一勺钉上料机构包括依次设置的振盘机构和勺钉角度调节机构，所述勺钉角度调节机构设置在所述振盘机构和所述打钉机构之间，以调节勺钉的倾斜度。5.根据权利要求4所述的一种联动杆与勺...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鸣亚，何玉坚，黄耿志，冯锦豪，何建文，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：发明
国别省市：